本发明涉及停车位，具体地涉及一种智能机械式立体停车设备。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，汽车已经成为一种普遍的交通工具，而目前城市化建设中停车位的不足已经成为有车一族非常头痛的问题，因此，立体式停车位就得到了人们的关注。
立式车库是现代停车库发展的必然趋势，它具有占地面积小、空间利用率高等优点，可有效解决城市停车难的现状。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能机械式立体停车设备，该停车设备能够有效解决停车位不足的问题，实现立体停车。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能机械式立体停车设备，该停车设备包括排列设置的多个停车单元，每个所述停车单元沿其长度方向顺次设置有第一停车架、升降通道和第二停车架，所述第一停车架自上而下设置有多个第一停车位，所述第二停车架自上而下设置有多个第二停车位；所述升降通道内设置有升降台，提升机构安装于所述停车单元上并连接所述升降台以驱动所述升降台沿竖直方向升降；所述第一停车位、第二停车位和升降台上分别设置有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，且传输方向均平行于所述停车单元的长度方向；驱动机构连接于所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，以驱动所述第一传输机构和第三传输机构同向传输，或驱动所述第二传输机构和第三传输机构同向传输。
优选地，所述提升机构包括：第一电机、卷筒、牵引钢丝绳和多个滑轮，所述第一电机固定于所述停车单元的顶端面上，且所述第一电机的转轴沿平行于所述停车单元的长度方向设置，所述转轴上设置有第一蜗杆；所述停车单元的顶端面上位于所述第一蜗杆的一侧设置有支座，第一轴体沿平行于所述停车单元的宽度方向穿过所述支座并固定，且两端分别套设有第一蜗轮和所述卷筒，所述第一蜗轮啮合于所述第一蜗杆；所述升降台前端的两侧分别设置有所述轮滑，所述牵引钢丝绳的一端固接于所述卷筒上，另一端顺次绕过位于所述升降台上的所述轮滑并固接于所述卷筒上；其中，所述牵引钢丝绳的两端同向绕卷于所述卷筒上。
优选地，所述第一传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第一滚筒，多个所述第一滚筒上套设有第一同步带；所述第二传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第二滚筒，多个所述第二滚筒上套设有第二同步带；所述第三传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第三滚筒，多个所述第三滚筒上套设有第三同步带。
优选地，靠近所述升降通道一侧的所述第一滚筒向外延伸地设置有第一齿型驱动轴，靠近所述升降通道一侧的所述第二滚筒向外延伸地设置有第二齿型驱动轴，靠近所述第一停车位一侧的所述第三滚筒向外延伸地设置有第三齿型驱动轴，靠近所述第二停车位一侧的所述第三滚筒向外延伸地设置有第四齿型驱动轴；所述第一齿型驱动轴上套设有第一驱动齿轮，所述第二齿型驱动轴上套设有第二驱动齿轮，所述第三齿型驱动轴上套设有第三驱动齿轮，所述第四齿型驱动轴上套设有第四驱动齿轮；位于所述第一驱动齿轮和第三驱动齿轮的上方设置有第一伸缩齿轮，且能够同时啮合于所述第一驱动齿轮和第三驱动齿轮，所述第一伸缩齿轮的前端设置有第一链齿；位于所述第二驱动齿轮和第四驱动齿轮的上方设置有第二伸缩齿轮，且能够同时啮合于所述第二驱动齿轮和第四驱动齿轮；所述第二伸缩齿轮的前端设置有第二链齿，所述驱动驱动机构通过链条链接于所述第一伸缩齿轮和第二伸缩齿轮以驱动所述第一伸缩齿轮和第二伸缩齿轮转动。
优选地，驱动机构包括：第二电机和第二轴体，所述第二电机固定于所述停车单元的顶端面上，且所述第二电机的转动轴沿平行于所述停车单元的长度方向设置，所述转动轴上设置有第二蜗杆；所述停车单元的顶端面上位于所述第二蜗杆的一侧设置有支架座，第二轴体沿平行于所述停车单元的宽度方向穿过所述支架座并固定，且两端分别套设有第二蜗轮和第三链齿，所述第二蜗轮啮合于所述第二蜗杆；链条套设于所述第三链齿、位于最上方的所述第一链齿和第二链齿，相邻二个所述第一链齿以及相邻二个所述第二链齿之间套设有链条。
优选地，所述第一停车架和第二停车架以所述升降通道的轴线为对称轴对称设置。
优选地，所述升降通道的底部位于汽车入口处以及与其相对的背面设置有安全栅栏。
优选地，所述停车单元的顶部设置有电机房和太阳能板，所述电机房内设置有电连接于所述停车单元内部的电器元件的蓄电池，所述太阳能板电连接于所述蓄电池。
优选地，每层所述第一停车位或第二停车位的底部靠近所述升降通道的一侧设置有位置传感器，所述升降台上设置有与所述位置传感器相应的位置信号接受器；所述升降台上设置有限位开关，所述限位开关电连接于所述位置信号接收器，以接收所述位置信号并控制所述升降台的启停。
优选地，其特征在于，所述停车设备还包括手机app终端控制系统，所述控制系统通过网络传输信号连接于所述停车单元的控制总成；所述控制系统能够显示停车空位数量和位置，入库时，点击控制系统中的启动按钮，所述升降台启动并降至最低，驶入汽车至升降台中并选择空位位置后进行入库动作。
根据上述技术方案，本发明中的停车设备包括排列设置的多个停车单元，每个所述停车单元沿其长度方向顺次设置有第一停车架、升降通道和第二停车架，所述第一停车架自上而下设置有多个第一停车位，所述第二停车架自上而下设置有多个第二停车位；所述升降通道内设置有升降台，提升机构安装于所述停车单元上并连接所述升降台以驱动所述升降台沿竖直方向升降；所述第一停车位、第二停车位和升降台上分别设置有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，且传输方向均平行于所述停车单元的长度方向；驱动机构连接于所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，以驱动所述第一传输机构和第三传输机构同向传输，或驱动所述第二传输机构和第三传输机构同向传输。需要停车时，启动停车设备，升降台降至最低点之后将汽车驶入升降台上，选择好相应的位置之后开始上升至选择好的第一停车位或第二停车位的一侧，此时，驱动机构驱动第一传输机构和第三传输机构同向传输同向朝向第一停车位的方向转动使车辆横向移动至第一停车位中，或者，驱动机构驱动第二传输机构和第三传输机构同向传输同向朝向第二停车位的方向转动使车辆横向移动至第一停车位中，从而完成整个停车动作，当需要将车辆驶出时，按照入库的相反动作即可。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明中停车设备的一种优选实施方式的整体结构示意图；
图2是本发明中停车设备的一种优选实施方式的整体外部结构示意图；
图3是本发明中停车设备的顶端面的一种优选实施方式的结构示意图；
图4是本发明中停车设备的一种优选实施方式的局部结构示意图；
图5是本发明中停车设备的一种优选实施方式的齿轮传动区域局部结构示意图。
附图标记说明
101第一停车架102升降通道
103第二停车架104第一滚筒
105第二滚筒106第三滚筒
107电机房108太阳能板
109第一同步带110第三同步带
201第一电机202第一蜗杆
203轮滑204第一蜗轮
205卷筒206牵引钢丝绳
301第二电机302第二蜗轮
303第三链齿304链条
305第一链齿306第二链齿
307第一驱动齿轮308第二驱动齿轮
309第三驱动齿轮310第四驱动齿轮
311升降台312第一伸缩齿轮
313第二蜗杆401汽车
501安全栅栏
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-5所示的智能机械式立体停车设备，该停车设备包括排列设置的多个停车单元，每个所述停车单元沿其长度方向顺次设置有第一停车架101、升降通道102和第二停车架103，所述第一停车架101自上而下设置有多个第一停车位，所述第二停车架103自上而下设置有多个第二停车位；所述升降通道102内设置有升降台311，提升机构安装于所述停车单元上并连接所述升降台311以驱动所述升降台311沿竖直方向升降；所述第一停车位、第二停车位和升降台311上分别设置有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，且传输方向均平行于所述停车单元的长度方向；驱动机构连接于所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，以驱动所述第一传输机构和第三传输机构同向传输，或驱动所述第二传输机构和第三传输机构同向传输。
通过上述技术方案的实施，停车设备包括排列设置的多个停车单元，每个所述停车单元沿其长度方向顺次设置有第一停车架101、升降通道102和第二停车架103，所述第一停车架101自上而下设置有多个第一停车位，所述第二停车架103自上而下设置有多个第二停车位；所述升降通道102内设置有升降台311，提升机构安装于所述停车单元上并连接所述升降台311以驱动所述升降台311沿竖直方向升降；所述第一停车位、第二停车位和升降台311上分别设置有第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，且传输方向均平行于所述停车单元的长度方向；驱动机构连接于所述第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，以驱动所述第一传输机构和第三传输机构同向传输，或驱动所述第二传输机构和第三传输机构同向传输。需要停车时，启动停车设备，升降台311降至最低点之后将汽车401驶入升降台311上，选择好相应的位置之后开始上升至选择好的第一停车位或第二停车位的一侧，此时，驱动机构驱动第一传输机构和第三传输机构同向传输同向朝向第一停车位的方向转动使车辆横向移动至第一停车位中，或者，驱动机构驱动第二传输机构和第三传输机构同向传输同向朝向第二停车位的方向转动使车辆横向移动至第二停车位中，从而完成整个停车动作，当需要将车辆驶出时，按照入库的相反动作即可。
在该实施方式中，为了进一步实现升降台311的升降，优选地，所述提升机构包括：第一电机201、卷筒205、牵引钢丝绳206和多个滑轮，所述第一电机201固定于所述停车单元的顶端面上，且所述第一电机201的转轴沿平行于所述停车单元的长度方向设置，所述转轴上设置有第一蜗杆202；所述停车单元的顶端面上位于所述第一蜗杆202的一侧设置有支座，第一轴体沿平行于所述停车单元的宽度方向穿过所述支座并固定，且两端分别套设有第一蜗轮204和所述卷筒205，所述第一蜗轮204啮合于所述第一蜗杆202；所述升降台311前端的两侧分别设置有所述轮滑203，所述牵引钢丝绳206的一端固接于所述卷筒205上，另一端顺次绕过位于所述升降台311上的所述轮滑203并固接于所述卷筒205上；其中，所述牵引钢丝绳206的两端同向绕卷于所述卷筒205上。升降台311执行升降动作时，第一电机201启动带动第一蜗杆202转动，第一蜗杆202的转动带动第一蜗轮204转动从而带动卷筒205转动，由于牵引钢丝绳206的两端均同向缠绕于卷筒205上，当卷筒205转动开始绕卷钢丝绳时，钢丝绳的长度牵引长度逐渐减短，牵引钢丝绳206通过多个轮滑203的导向作用经过提升机前端两侧的轮滑203并将升降台311提起，从而完成升降台311的上升动作，当需要下降时，只需要将第一电机201反转即可。轮滑203的具体安装方式可以通过以下方式：在停车单元的顶部四个角落分别安装一个轮滑203，转筒的一侧以转动为中心相对称的设置有两个轮滑203，这两个轮滑203分别将牵引钢丝绳206的两端向一前、一后导向，向前导向的一端经过停车单元顶端面前端的其中一个轮滑203之后再绕至升降台311上的其中一个轮滑203的下方，向后导向的一端经过停车单元顶端面后端的其中一个轮滑203之后再绕向另外一个轮滑203之后绕向停车单元顶端面前端的另外一个轮滑203，最后绕向升降台311的另外一个轮滑203的下端。最后牵引钢丝绳206实现一个回路的封闭连接。升降台311随着牵引钢丝绳206的长短执行升降。或者直接通过牵引钢丝绳206连接升降台311上下移动。
在该实施方式中，为了实现汽车401的横向移动入库出库动作，优选地，所述第一传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第一滚筒104，多个所述第一滚筒104上套设有第一同步带109；所述第二传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第二滚筒105，多个所述第二滚筒105上套设有第二同步带；所述第三传输机构包括：沿平行于所述停车单元的长度方向排列设置有多个能够自转的第三滚筒106，多个所述第三滚筒106上套设有第三同步带110。入库时，汽车401首先位于第三同步带110上，然后随着第三同步带110的转动方向不同进入第一同步带109或第二同步带，出库时则相反。
在该实施方式中，为了进一步实现汽车401的横向移动，优选地，靠近所述升降通道102一侧的所述第一滚筒104向外延伸地设置有第一齿型驱动轴，靠近所述升降通道102一侧的所述第二滚筒105向外延伸地设置有第二齿型驱动轴，靠近所述第一停车位一侧的所述第三滚筒106向外延伸地设置有第三齿型驱动轴，靠近所述第二停车位一侧的所述第三滚筒106向外延伸地设置有第四齿型驱动轴；所述第一齿型驱动轴上套设有第一驱动齿轮307，所述第二齿型驱动轴上套设有第二驱动齿轮308，所述第三齿型驱动轴上套设有第三驱动齿轮309，所述第四齿型驱动轴上套设有第四驱动齿轮310；位于所述第一驱动齿轮307和第三驱动齿轮309的上方或下方设置有第一伸缩齿轮312，且能够同时啮合于所述第一驱动齿轮307和第三驱动齿轮309，所述第一伸缩齿轮312的前端设置有第一链齿305；位于所述第二驱动齿轮308和第四驱动齿轮310的上方或下方设置有第二伸缩齿轮，且能够同时啮合于所述第二驱动齿轮308和第四驱动齿轮310；所述第二伸缩齿轮的前端设置有第二链齿306，所述驱动驱动机构通过链条304链接于所述第一伸缩齿轮312和第二伸缩齿轮以驱动所述第一伸缩齿轮312和第二伸缩齿轮转动。驱动机构带动链条304转动，链条304的转动带动第一链齿305和第二链齿306转动，当需要进入第一停车位时，第一伸缩齿轮312通过气缸的作用向外伸出并同时啮合于第一驱动齿轮307和第三驱动齿轮309，从而带动第一驱动齿轮307和第三驱动齿轮309同向转动，更进一步的驱动第一滚筒104和第三滚筒106朝向第一停车位的方向同步转动；当需要进入第二停车位时，第二伸缩齿轮通过气缸的作用向外伸出并同时啮合于第二驱动齿轮308和第四驱动齿轮310，从而带动第二驱动齿轮308和第四驱动齿轮310同向转动，更进一步的驱动第二滚筒105和第三滚筒106朝向第二停车位的方向同步转动。当然，为了尽可能减小第一滚筒104、第二滚筒105和第三滚筒106转动时自身消耗的能量，可以将第一滚筒104、第二滚筒105和第三滚筒106均设置为前后两段，汽车401前轮压住第一滚筒104、第二滚筒105或第三滚筒106的前段，汽车401后轮压住第一滚筒104、第二滚筒105或第三滚筒106的后段。当停车位的层数较多时，位于下方的并排的两个第一伸缩齿轮312和第二伸缩齿轮，以及相邻的上方的两个第一伸缩齿轮312和第二伸缩齿轮之间通过链条304套接并传动，实现同步转动，至于链条304套接所需要的链齿数量可以根据实际需要增加。
在该实施方式中，为了提供链条304转动时所需要的动力，优选地，驱动机构包括：第二电机301和第二轴体，所述第二电机301固定于所述停车单元的顶端面上，且所述第二电机301的转动轴沿平行于所述停车单元的长度方向设置，所述转动轴上设置有第二蜗杆313；所述停车单元的顶端面上位于所述第二蜗杆313的一侧设置有支架座，第二轴体沿平行于所述停车单元的宽度方向穿过所述支架座并固定，且两端分别套设有第二蜗轮302和第三链齿303，所述第二蜗轮302啮合于所述第二蜗杆313；链条304套设于所述第三链齿303、位于最上方的所述第一链齿305和第二链齿306，相邻二个所述第一链齿305以及相邻二个所述第二链齿306之间套设有链条304。第二电机301带动第二蜗杆313转动，第二蜗杆313转动第二蜗轮302转动，第二蜗轮302转动带动第三链齿303转动，从而再通过链条304带动位于下方的第一链齿305和第二链齿306转动，再位于下方的第一链齿305和第二链齿306通过链条304逐级传动。
在该实施方式中，为了增加美观以及便于控制操作，优选地，所述第一停车架101和第二停车架103以所述升降通道102的轴线为对称轴对称设置。
在该实施方式中，为了保护已停放好的汽车401以及安全性，优选地，所述升降通道102的底部位于汽车入口处以及与其相对的背面设置有安全栅栏501。当需要入库时，启动停车设备后安全栅栏501打开，停好车之后安全栅栏501关闭。
在该实施方式中，为了保护停车单元顶部的电机不受自然的侵害导致损坏，另外，为了环保利用太阳能资源，优选地，所述停车单元的顶部设置有电机房107和太阳能板108，所述电机房107内设置有电连接于所述停车单元内部的电器元件的蓄电池，所述太阳能板108电连接于所述蓄电池。
在该实施方式中，为了能够使得升降台311准确的停在所需要的位置，优选地，每层所述第一停车位或第二停车位的底部靠近所述升降通道102的一侧设置有位置传感器，所述升降台311上设置有与所述位置传感器相应的位置信号接受器；所述升降台311上设置有限位开关，所述限位开关电连接于所述位置信号接收器，以接收所述位置信号并控制所述升降台311的启停。升降台311上升或下降过程中到达指定层数之后位置传感器将接收到的位置型号发送给信号接收器，从而控制限位开关的开合。
在该实施方式中，为了实现智能化控制，优选地，其特征在于，所述停车设备还包括手机app终端控制系统，所述控制系统通过网络传输信号连接于所述停车单元的控制总成；所述控制系统能够显示停车空位数量和位置，入库时，点击控制系统中的启动按钮，所述升降台311启动并降至最低，驶入汽车401至升降台311中并选择空位位置后进行入库动作。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。