本发明涉及卫生陶瓷生产中的半成品施釉设备，尤其涉及一种机器人循环施釉生产线。
背景技术：
目前，卫生洁具施釉工序主要采用机器人施釉、普通人工施釉和人工循环线施釉三种方法，三种方式比较循环线施釉生产效率较高，但循环线施釉存在着对操作工的技术水平依赖性强、劳动强度大、工作环境恶劣等问题，如果将机器人与循环线施釉整合在一起既提高了生产效率，，又节省了用工。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人循环施釉线，采用机器人在线自动施釉、产品通过输送线自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、节约生产占地、降低破损率。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种机器人循环施釉生产线，包括：
上货输送线，前端承托输送至其上的工装板，并将放置有青坯的工装板向后端输送；
擦坯输送线，前端与上货输送线连接，输送来自上货输送线的工装板及青坯，并进行擦坯操作；
辅助施釉输送线，前端与擦坯输送线连接，输送来自擦坯输送线的工装板及青坯，并对青坯进行辅助施釉；
分货输送线，前端与辅助施釉输送线连接，并输送来自辅助施釉输送线的工装板及青坯；
施釉输送线，包括并行的两条，沿两条施釉输送线输送方向依次设置一组或多组的机器人施釉工作站、烘干房及自洁釉机器人施釉工作站，两条施釉输送线前端与分货输送线连接，并来自分货输送线输送工装板及青坯依次进入机器人施釉工作站、烘干房及自洁釉机器人施釉工作站，分别进行施釉、烘干及施自洁釉；
并货输送线，前端分别与两条施釉输送线连接，并输送来自施釉输送线工装板及青坯；
修正输送线，前端与并货输送线连接，输送来自并货输送线工装板及青坯并进行修正操作，完成修正操作后将青坯由工装板取下移出，修正输送线在移出青坯后沿其输送方向依次设置工装板清洗橱及回板机，修正输送线输送工装板进入工装板清洗橱进行清洗，而后将工装板输入至回板机码垛；
悬挂输送线，设于修正输送线一侧，用于将由修正输送线移出的青坯输出；
回板输送线，前端与修正输送线连接，后端设有上板机，输送来自修正输送线的码垛后的工装板进入上板机内部，上板机设于上货输送线前端，将工装板送至上货输送线。
所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线相互形成循环生产线，各输送线直角转向处设有顶升移栽机。
所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线均设有自动阻挡器，用于对工装板的阻挡。
所述机器人施釉工作站设有三个。
所述施釉输送线在机器人施釉工作站位置设有外部轴顶升旋转组件，所述外部轴顶升旋转组件包括设于底部的气动滑台，连接于气动滑台上方的外部轴箱体及连接于外部轴箱体上方的旋转台。
所述机器人施釉工作站及自洁釉机器人施釉工作站均设于水帘除尘间内。
所述回板输送线位于上货输送线下侧，回板输送线与上货输送线均与上板机连接。
上货输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线均为积放式链条输送线。
所述擦坯输送线为无动力流利条输送线，其中间位置设有顶升旋转装置。
所述上货输送线，擦坯输送线，辅助施釉输送线，分货输送线，施釉输送线，并货输送线，修正输送线及回板输送线均设有釉浆防护装置，所述釉浆防护装置包括对称设置于工装板两侧两个挡板，所述挡板底端固定，挡板的顶端向上倾斜并伸入工装板内侧。
本发明的有益效果是：
本发明采用机器人在线自动施釉、产品通过输送线自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、提高机器人利用率、节约生产占地、降低破损率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的上货输送线及回板机主视结构示意图。
图3是本发明的机器人施釉工作站结构示意图。
图中：1.上货输送线，2.擦坯输送线，3.辅助施釉输送线，4.分货输送线，5.施釉输送线，6.机器人施釉工作站，7.烘干房，8.自洁釉机器人施釉工作站，9.并货输送线，10.修正输送线，11.工装板清洗橱，12.回板机，13.悬挂输送线，14.回板输送线，15.上板机，16.顶升移栽机，17.自动阻挡器，18.气动滑台，19.外部轴箱体，20.旋转台，21.水帘除尘间，22.挡板，23.工装板，24.青坯。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本发明包括：
上货输送线1，前端承托输送至其上的工装板，并将放置有青坯的工装板向后端输送；
擦坯输送线2，前端与上货输送线连接，输送来自上货输送线的工装板及青坯，并进行擦坯操作；
辅助施釉输送线3，前端与擦坯输送线连接，输送来自擦坯输送线的工装板及青坯，并对青坯进行辅助施釉；
分货输送线4，前端与辅助施釉输送线连接，并输送来自辅助施釉输送线的工装板及青坯；
施釉输送线5，包括并行的两条，沿两条施釉输送线输送方向依次设置一组或多组的机器人施釉工作站6、烘干房7及自洁釉机器人施釉工作站8，两条施釉输送线前端与分货输送线连接，并来自分货输送线输送工装板及青坯依次进入机器人施釉工作站、烘干房及自洁釉机器人施釉工作站，分别进行施釉、烘干及施自洁釉；
并货输送线9，前端分别与两条施釉输送线连接，并输送来自施釉输送线工装板及青坯；
修正输送线10，前端与并货输送线连接，输送来自并货输送线工装板及青坯并进行修正操作，完成修正操作后将青坯由工装板取下移出，修正输送线在移出青坯后沿其输送方向依次设置工装板清洗橱11及回板机12，修正输送线输送工装板进入工装板清洗橱进行清洗，而后将工装板输入至回板机码垛；
悬挂输送线13，设于修正输送线一侧，用于将由修正输送线移出的青坯输出；
回板输送线14，前端与修正输送线连接，后端设有上板机15，输送来自修正输送线的码垛后的工装板进入上板机内部，上板机设于上货输送线前端，将工装板送至上货输送线。
优选的，所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线相互形成循环生产线，各输送线直角转向处设有顶升移栽机16。
优选的，所述上货输送线、擦坯输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线均设有自动阻挡器17，用于对工装板的阻挡。
优选的，所述机器人施釉工作站设有三个，进行三次的施釉。
本发明的一个具体实施例的具体的工作流程为：
程序自动运行，工装板23通过上板机输送至上货输送线上，将青坯24放置于工装板上，上货输送线通过顶升移载机将青坯运送至擦坯输送线；擦坯输送线可采用人工进行擦坯操作，也可设置擦坯机进行擦坯。
青坯通过顶升移载机转向后运送至辅助施釉输送线，对其进行辅助施釉，将不能由施釉机器人完成施釉的部位施釉；经过辅助施釉后通过顶升移载机运送至分货输送线；分货输送线将工装板及青坯运送至两条并行的施釉输送线上，施釉输送线设置外部轴顶升旋转组件将青坯顶升并旋转，，施釉机器人对青坯进行施釉处理，配合在外部轴顶升旋转组件前后端分别设置自动阻挡器，前端的自动阻挡器将待施釉的青坯阻挡于外部轴顶升旋转组件前，旋转施釉结束后自动阻挡器解除阻止状态，进入下一施釉机器人工作站内的施釉工位；
经过三遍施釉之后，青坯进入到烘干房烘干，烘干房后端设置自动阻挡器将青坯挡住，并在完成烘干后解除阻止状态，青坯被输送至自洁釉机器人施釉工作站，外部轴顶升旋转组件将青坯顶升并旋转，进行施自洁釉；完成施自洁釉后，两条施釉输送线上的青坯通过顶升移载机运送至并货输送线，青坯通过修正输送线的顶升移载机运送至修正输送线；在修正输送线对青坯进行修正，青坯经过修正后，被修正输送线上的自动阻挡器阻挡，后被放置于悬挂输送线输出，而后修正输送线上自动阻挡器解除阻止状态，工装板被输送至工装板清洗橱，工装板清洗橱内的自动阻挡器使得工装板停置于工装板清洗橱内并通过清洗水嘴直接冲洗工装板表面完成清洗，而后工装板清洗橱内的自动阻挡器解除阻止将工装板输送至回板机内部；
回板机将工装板运送至回板输送线，工装板被输送至上板机内部，上板机将工装板运送至上货输送线；
重复上述动作。
现有的卫生洁具产品在人工与机器人配合完成施釉工序中，一直采用人工搬运的生产方式，由于青坯尺寸大，非常笨重，操作起来麻烦，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高；而且由于青坯需要多遍施釉，每一遍施釉之间需要有时间间隔用于干燥，造成施釉机器人有等待时间。在一台输送线与多台机器人配合完成施釉工序中，由于机器人施釉前的上货以及施釉之后的下货皆由一条输送线完成，需要做到输送线为多台施釉机器人上货的同时以及下货的同时进行以保证输送线的正常输送，但是由于产品种类比较繁多，机器人对不同产品的施釉时间不同，以满足机器人施釉时的上货的同时以及下货的同时，造成施釉机器人有等待时间。
本发明通过设置并行的两条施釉输送线，并通过自动阻挡器控制青坯的进入，实现消除等待时间的效果，提高对施釉机器人的利用效率，进而极大地提高了施釉的工作效率。
优选的，所述施釉输送线在机器人施釉工作站位置设有外部轴顶升旋转组件，所述外部轴顶升旋转组件包括设于底部的气动滑台18，连接于气动滑台上方的外部轴箱体19及连接于外部轴箱体上方的旋转台20。
进一步的，各输送线：上货输送线，擦坯输送线，辅助施釉输送线，分货输送线，施釉输送线，并货输送线，修正输送线及回板输送线均设有釉浆防护装置，所述釉浆防护装置包括对称设置于工装板两侧两个挡板22，所述挡板底端固定，挡板的顶端向上倾斜并伸入工装板内侧。挡板阻挡釉浆流入输送线内侧影响传动机构。
优选的，机器人施釉工作站及自洁釉机器人施釉工作站均设于水帘除尘间21内。
优选的，为节约空间，回板输送线位于上货输送线下侧，回板输送线与上货输送线均与上板机连接，使得工装板由下侧进入上板机后能够直接导入至上货输送线。
优选的，上货输送线、辅助施釉输送线、分货输送线、施釉输送线、并货输送线、修正输送线及回板输送线均可选用积放式链条输送线。
优选的，擦坯输送线为无动力流利条输送线，其中间位置设有顶升旋转装置，将青坯顶升并旋转，进行擦坯操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。