技术特征：
技术总结
本发明公开了一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人，包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置、安全防护装置、自动充电装置和悬架装置，剪式举升装置由两组剪叉臂铰接以及与电机相连接的丝杠组成，驱动装置包括两个对角布置的舵轮、万向轮及弹簧减震轮，安全防护装置包括激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。自动充电装置包括自动伸缩充电头和充电接触板。悬架装置包括减震器、连杆机构以及连接板。双舵轮驱动可以实现前进后退、左右横移以及原地转向运动。剪式举升可以实现重载的举升且具有自锁功能。安全防护装置可以有效的避免运行过程中的刮擦、碰撞，能够真正实现智能型自动泊车过程。悬架装置可以提高泊车机器人对路面的适应能力，即使处于不平的工作路面时，也能够较平稳的正常移动，不会出现舵轮空转的情况。
技术研发人员：王殿君;张雪峰;赵杰;陈亚;张朋;卓岚
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2018.09.07