1.一种水泥杆防爬装置，其特征在于，包括控制器与防爬主体，所述防爬主体包括外圈防爬部(1)与内圈防爬部(2)，其中，外圈防爬部(1)包括外套筒(11)，所述外套筒(11)的外壁设有防爬刺(3)；外套筒(11)的筒内设有用于驱动所述外套筒(11)沿水泥杆长轴方向爬行的第一爬行组件，
所述第一爬行组件包括与所述外套筒(11)固定连接的第一固定台(12)，所述第一固定台(12)上设有第一转动轮(13)，所述第一转动轮(13)与水泥杆相抵触；所述第一爬行组件还包括第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)用于驱动所述第一转动轮(13)的运动或停止；
所述控制器用于通过第一驱动电机(14)控制第一转动轮(13)的运动；
所述内圈防爬部(2)包括内套筒(21)，所述内套筒(21)环套于所述外套筒(11)的筒内；筒内所述内套筒(21)的外壁上设有防爬刺(3)，所述内圈防爬部(2)还包括用于驱动内套筒(21)从外套筒(11)内伸出或缩回的第二爬行组件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二爬行组件包括活塞，所述活塞的一端与外套筒(11)固定连接，所述活塞的另一端与所述内套筒(21)固定连接，所述活塞的伸长或收缩运动，可带动所述内套筒(21)从外筒内伸出或缩回。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二爬行装置包括与所述内套筒(21)固定连接的第二固定台(22)，所述第二固定台(22)上设有第二转动轮(23)，所述第二转动轮(23)与水泥杆相抵触；所述第二爬行组件还包括第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)用于驱动所述第二转动轮(23)的运动或停止。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括一限位件，所述限位件位于防爬主体的工作位处，用于将所述防爬主体的位置限制在其工作位处。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一爬行组件为数个，且均匀分布于水泥杆外周。