一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置的制作方法

本发明属于混凝土搅拌装置技术领域，尤其涉及一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置。

背景技术：

目前现有的混凝土装置多采用自落式的方式来搅拌混凝土。在自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的多个搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，故障率低，为了确保混凝土的搅拌质量，要求混凝土混合料搅拌均匀,搅拌时间短，卸料快，残留量少,耗能低和污染少。但是当混凝土装置在装料或者卸料的过程中需要将拌筒倾斜一定的角度，此时的混凝土搅拌设备上的电动机也将会倾斜一定角度，由于混凝土搅拌设备的功率不同，此时的电动机的自重也将会有差别，这样将会给倾斜拌筒的工作过程中造成较大的负担，所以设计一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置是非常有必要的。

本发明设计一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置解决如上问题。

技术实现要素：

（一）本发明要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置，以克服现有技术中混凝土搅拌装置在装料或者卸料的过程中需要将拌筒倾斜一定的角度，此时的混凝土搅拌设备上的电动机也将会倾斜一定角度，由于混凝土搅拌设备的功率不同，此时的电动机的自重也将不会有差别，这样将会给倾斜拌筒的工程中造成较大的负担。

（二）本发明的技术方案

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于万向节传动的混凝土搅拌装置，其特征在于：它包括支架、第一支座、电动机、搅拌筒、弧形齿条、弧形导轨、固定块、第一调节盘、第二支座、底板、安装槽、方槽、齿圈、万向节机构、调节齿轮、限位销、拨动柱、第一固定轴、第一限位孔、第二限位孔、驱动齿轮、弧形导槽、第一圆孔、弧形导块、复位弹簧、锥形壳、搅拌板，其中底板一侧的端面上开有贯通的方槽；底板上端面上开有未贯通的安装槽；底板下端面的两侧对称安装有两个支架；电动机固定安装在安装槽内；第一支座端面上开有贯通的第一圆孔；第一支座下端面固定安装在底板上端面上；第一圆孔内安装有万向节机构；搅拌筒安装在万向节机构内；搅拌筒的一侧固定安装有锥形壳；底板靠近锥形壳的一侧安装有装料机构；搅拌筒内周向均匀的固定安装有4个搅拌板；搅拌筒远离锥形壳的一侧固定安装有固定块；两个弧形导轨的端面上均开有未贯通的弧形导槽；两个弧形导轨对称安装在方槽两侧面上，且两个弧形导轨上的弧形导槽相对分布；弧形齿条的内圆面固定安装在固定块的侧面上；两个弧形导块对称安装在弧形齿条的两侧面上，弧形导块与弧形导槽之间形成滑动配合；两个弧形导槽内均安装有复位弹簧，复位弹簧一端固定安装在弧形导槽端面上，另一端固定安装在弧形导块的端面上；弧形齿条、弧形导轨、弧形导槽的轴线均与万向节机构上的旋转轴线重合；第二支座端面上开有第二限位孔；第二支座下端面固定安装在底板上端面上；第一固定轴通过轴承安装在第二支座上所开的圆孔内；第一固定轴的端面上固定安装有调节齿轮，且调节齿轮与弧形齿条啮合；第一固定轴上远离调节齿轮一端的端面上固定安装有第一调节盘；第一调节盘的端面上开有贯通的第一限位孔，且第一限位孔与第二限位孔配合；拨动柱一端的端面固定安装在第一调节盘的端面上；限位销通过滑动配合安装在第一限位孔内，且限位销与第二限位孔配合；齿圈一端的端面固定安装在万向节机构上；驱动齿轮一端的端面固定安装在电动机的轴的端面上，且驱动齿轮与齿圈啮合；搅拌筒的竖直中心面位于第一支座与弧形齿条之间。

所述万向节机构包括第一传动销、第二圆环、第二圆环、第三圆环、第二传动销，其中第一圆环外圆面通过轴承安装在第一圆孔的内圆面上；第二圆环通过两个共线的第一传动销安装在第一圆环内；第三圆环通过两个共线的第二传动销安装在第二圆环内；两个第一传动销所在的直线与两个第二传动销所在的直线重合。

所述齿圈一端的端面固定安装在第一圆环的端面上；搅拌筒的外圆面与第三圆环的内圆面之间固定连接。

作为本技术进一步优化，作为所述搅拌筒的外圆面与第三圆环的内圆面之间固定连接的替换方案为，搅拌筒的外圆面与第三圆环的内圆面之间通过焊接方式连接。

作为本技术进一步优化，所述拨动柱的外圆面上安装有橡胶套。

作为本技术进一步优化，所述弧形导槽与弧形导块之间涂有润滑油。

作为本技术进一步优化，所述两个支架下端均安装有万向轮。

本发明中的底板上开有方槽的设计目的是，当工作人员驱动拨动柱运动的过程中，运动的拨动柱将会带动第一调节盘做旋转运动，旋转运动的第一调节盘将会带动第一固定轴运动，第一固定轴将会带动调节齿轮运动，调节齿轮将会带动弧形齿条运动，此时的弧形齿条将会围绕第二传动销的轴线做旋转运动；此时的底板上开有方槽可以防止干涉弧形齿条的旋转运动；底板上开有安装槽的设计目的是便于安装电动机；底板下端面的两侧对称安装有两个支架的作用是便于支撑底板和安装在底板上的结构；第一支座上开有第一圆孔的作用是便于安装万向节机构；第一圆孔内安装有万向节机构的设计目的是，当拨动柱依次带动第一调节盘、第一固定轴、调节齿轮、弧形齿条旋转运动的过程中，将会带动固定块旋转运动，固定块将会带动搅拌筒围绕第二传动销做旋转运动；但是此时的第一圆环将不会旋转运动，所以此时的齿圈、驱动齿轮和电动机均不会做旋转运动，从而达到当搅拌筒在倾斜的过程中电动机将不会一起做倾斜运动，达到为工作人员节约体力的目的；搅拌筒的一侧固定安装有锥形壳的作用是防止搅拌筒在搅拌的过程中，防止位于搅拌筒内的混凝土从搅拌筒内流出来；底板靠近锥形壳的一侧安装有装料机构的作用是，根据现有的成熟的混凝土搅拌装置上的装料机构技术是可以实现为本发明中的混凝土搅拌装置进行装料的目的；搅拌筒内周向均匀的固定安装有4个搅拌板的设计目的是便于对搅拌筒内的混凝土进行充分的搅拌；搅拌筒上安装有固定块的作用是便于安装弧形齿条；两个弧形导轨的端面上均开有未贯通的弧形导槽的设计目的是便于与安装在弧形齿条上的弧形导块形成滑动配合，达到引导和限制弧形齿条运动的目的；两个弧形导槽内均安装有复位弹簧，复位弹簧一端固定安装在弧形导槽端面上，另一端固定安装在弧形导块的端面上的作用是便于给弧形导块一个恢复力作用；弧形齿条、弧形导轨、弧形导槽的轴线均与万向节机构上的旋转轴线重合的设计目的是使得搅拌筒在围绕万向节机构内的第二传动销的轴线做旋转运动的过程中，电动机可以不和搅拌筒一起旋转运动，但是电动机依然可以通过驱动齿轮、齿圈、万向节机构驱动搅拌筒做围绕自身轴线的运动；第二支座上开有第二限位孔的设计目的是便于安装在第一调节盘上的限位销配合，从而达到限制第一调节盘运动的目的；第二支座安装在底板上的作用是便于安装第一固定轴；第一固定轴通过轴承安装在第二支座上所开的圆孔内的设计目的是便于安装调节齿轮和第一调节盘；限位销通过滑动配合安装在第一限位孔内，且限位销与第二限位孔配合的作用是便于对第一调节盘进行限制其旋转运动；拨动柱的外圆面上安装有橡胶套的设计目的是便于工作人员可以更舒适的驱动拨动柱运动；弧形导槽与弧形导块之间涂有润滑油的设计目的是便于减小弧形导槽与弧形导块之间的摩擦力；两个支架下端均安装有万向轮的作用是便于本发明设备中的混凝土搅拌装置可以更加方便的移动；搅拌筒的竖直中心面位于第一支座与弧形齿条之间的作用是便于对搅拌筒起到更加稳定的支撑作用。

(三)本发明的优点和有益效果

相对于传统的混凝土搅拌装置技术，本发明中的混凝土搅拌装置具有万向节机构，所以此时的混凝土装置在装料或者卸料的过程中需要将拌筒倾斜一定的角度，此时的混凝土搅拌设备上的电动机也将会倾斜一定角度，由于混凝土搅拌设备的功率不同，此时的电动机的自重也将不会有差别，这样将会给倾斜拌筒的工程中造成较大的负担，万向节机构可以保证电动机不会顺着拌筒一起倾斜角度，这样将会给倾斜拌筒的工作人员节省很大的力气。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是弧形导轨安装结构示意图。

图3是支架安装结构示意图。

图4是支架结构示意图。

图5是底板结构示意图。

图6是拨动柱安装结构示意图。

图7是第一调节盘安装结构示意图。

图8是第二支座结构示意图。

图9是弧形齿条安装结构示意图。

图10是弧形导轨结构示意图。

图11是第一支座结构示意图。

图12是复位弹簧安装结构示意图。

图13是弧形导块安装结构示意图。

图14是锥形壳安装结构示意图。

图15是搅拌板安装结构示意图。

图16是齿圈安装结构示意图。

图17是第二圆环安装结构示意图。

图18是第二传动销安装结构示意图。

图19是齿圈结构示意图。

图中标号名称：1、支架；2、第一支座；3、电动机；4、搅拌筒；6、弧形齿条；7、弧形导轨；8、固定块；9、第一调节盘；10、第二支座；11、底板；12、安装槽；13、方槽；14、齿圈；15、万向节机构；16、调节齿轮；17、限位销；18、拨动柱；19、第一固定轴；20、第一限位孔；21、第二限位孔；22、驱动齿轮；23、弧形导槽；24、第一圆孔；25、弧形导块；26、复位弹簧；27、锥形壳；28、搅拌板；29、第一传动销；30、第二圆环；31、第一圆环；32、第三圆环；34、第二传动销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括支架1、第一支座2、电动机3、搅拌筒4、弧形齿条6、弧形导轨7、固定块8、第一调节盘9、第二支座10、底板11、安装槽12、方槽13、齿圈14、万向节机构15、调节齿轮16、限位销17、拨动柱18、第一固定轴19、第一限位孔20、第二限位孔21、驱动齿轮22、弧形导槽23、第一圆孔24、弧形导块25、复位弹簧26、锥形壳27、搅拌板28，如图3、5所示，其中底板11一侧的端面上开有贯通的方槽13；如图5所示，底板11上端面上开有未贯通的安装槽12；如图3、4所示，底板11下端面的两侧对称安装有两个支架1；如图1、2所示，电动机3固定安装在安装槽12内；如图11所示，第一支座2端面上开有贯通的第一圆孔24；如图1、2所示，第一支座2下端面固定安装在底板11上端面上；如图6所示，第一圆孔24内安装有万向节机构15；如图9所示，搅拌筒4安装在万向节机构15内；如图14所示，搅拌筒4的一侧固定安装有锥形壳27；底板11靠近锥形壳27的一侧安装有装料机构；如图15所示，搅拌筒4内周向均匀的固定安装有4个搅拌板28；如图9所示，搅拌筒4远离锥形壳27的一侧固定安装有固定块8；如图10所示，两个弧形导轨7的端面上均开有未贯通的弧形导槽23；如图1、2所示，两个弧形导轨7对称安装在方槽13两侧面上，且两个弧形导轨7上的弧形导槽23相对分布；如图12、13所示，弧形齿条6的内圆面固定安装在固定块8的侧面上；如图13所示，两个弧形导块25对称安装在弧形齿条6的两侧面上，弧形导块25与弧形导槽23之间形成滑动配合；如图1、2、12所示，两个弧形导槽23内均安装有复位弹簧26，复位弹簧26一端固定安装在弧形导槽23端面上，另一端固定安装在弧形导块25的端面上；如图1、2所示，弧形齿条6、弧形导轨7、弧形导槽23的轴线均与万向节机构15上的旋转轴线重合；如图8所示，第二支座10端面上开有第二限位孔21；如图1、2所示，第二支座10下端面固定安装在底板11上端面上；如图1、2所示，第一固定轴19通过轴承安装在第二支座10上所开的圆孔内；第一固定轴19的端面上固定安装有调节齿轮16，且调节齿轮16与弧形齿条6啮合；如图1、2、7所示，第一固定轴19上远离调节齿轮16一端的端面上固定安装有第一调节盘9；如图7所示，第一调节盘9的端面上开有贯通的第一限位孔20，且第一限位孔20与第二限位孔21配合；如图7所示，拨动柱18一端的端面固定安装在第一调节盘9的端面上；如图6所示，限位销17通过滑动配合安装在第一限位孔20内，且限位销17与第二限位孔21配合；如图16、17、19所示，齿圈14一端的端面固定安装在万向节机构15上；如图16所示，驱动齿轮22一端的端面固定安装在电动机3的轴的端面上，且驱动齿轮22与齿圈14啮合；搅拌筒4的竖直中心面位于第一支座2与弧形齿条6之间。

如图18所示，所述万向节机构15包括第一传动销29、第二圆环30、第二圆环30、第三圆环32、第二传动销34，如图1、2、18所示，其中第一圆环31外圆面通过轴承安装在第一圆孔24的内圆面上；如图18所示，第二圆环30通过两个共线的第一传动销29安装在第一圆环31内；如图18所示，第三圆环32通过两个共线的第二传动销34安装在第二圆环30内；如图18所示，两个第一传动销29所在的直线与两个第二传动销34所在的直线重合。

如图19所示，所述齿圈14一端的端面固定安装在第一圆环31的端面上；如图1、2、18所示，搅拌筒4的外圆面与第三圆环32的内圆面之间固定连接。

作为所述搅拌筒4的外圆面与第三圆环32的内圆面之间固定连接的替换方案为，搅拌筒4的外圆面与第三圆环32的内圆面之间通过焊接方式连接。

所述拨动柱18的外圆面上安装有橡胶套。

所述弧形导槽23与弧形导块25之间涂有润滑油。

所述两个支架1下端均安装有万向轮。

具体实施方式为：初始状态下，复位弹簧26处于自由伸缩状态；搅拌筒4处于水平状态，限位销17位于第一限位孔20与第二限位孔21内；当搅拌筒4需要装料或者卸料时，此时的工作人员将限位销17从第一限位孔20与第二限位孔21中拔出，工作人员可以驱动拨动柱18运动，运动的拨动柱18将会带动第一调节盘9做旋转运动，旋转运动的第一调节盘9将会带动第一固定轴19运动，第一固定轴19将会带动调节齿轮16运动，调节齿轮16将会带动弧形齿条6运动，此时的弧形齿条6将会围绕第二传动销34的轴线做旋转运动；从而达到将搅拌筒4倾斜一定角度的目的，搅拌筒4可以完成装料或者卸料的工作，在此过程中电动机3将会带动安装在其上的驱动齿轮22运动，驱动齿轮22将会带动齿圈14运动，齿圈14将会带动第一圆环31运动，第一圆环31将会带动第一传动销29做旋转运动，第一传动销29将会带动第二圆环30做旋转运动，第二圆环30将会通过两个第二传动销34带动第三圆环32做旋转运动，运动的第三圆环32将会带动安装在其上的搅拌筒4做旋转运动，从而使得搅拌筒4在装料或者卸料的过程中依然可以做围绕自身的旋转运动，当搅拌筒4在完成卸料或者装料的工作后，此时的弧形导块25将会在复位弹簧26的作用下恢复到初始位置，搅拌筒4将恢复到水平状态，搅拌筒4在电动机3、驱动齿轮22、齿圈14、万向节机构15的作用下继续进行混凝土搅拌的工作。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。