本发明涉及车辆存储技术领域，特别是涉及一种智能立体车库。
背景技术：
随着我国经济实力的大幅提升和人民生活水平的大幅提高，城市车辆的数量增长迅速。同时由于城镇化的不断提高，使得城市中的土地寸土寸金使停车难问题日益严重。
于是立体车库进入了人们的视野，它具有的占用土地少，空间利用率高等优点得到越来越多的人的认同。本发明和传统的立体车库一样，也具有节省空间，占用土地少的优点。然而，在现实生活中，一些不同类型的车库在运行过程中存在一些缺点。
现有的垂直循环式机械立体车库，因为出入口少，所以存取车时间较长，实用性差。市场中也存在一些摩天轮式的立体车库，但是该车库是利用车库自身的重力使车库保持平衡，稳定性极差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种只能立体车库，稳定性好，可靠性高。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能立体车库，包括两个竖直平行设置的法兰盘式支撑架、多个停车面板、控制中心和电机，两个所述法兰盘式支撑架与所述停车面板的两端铰接，所述电机与所述法兰盘式支撑架的轴心连接，用于带动所述法兰盘式支撑架转动，两个所述法兰盘式支撑架的轴心通过万向节联轴器连接，用于保持两个所述法兰盘式支撑架同步旋转，使得所述停车面板表面保持水平，所述控制系统与所述电机连接，用于通过接收指令控制所述电机的工作状态。
其中，多个所述停车面板的中心在同一圆弧上等间距分布，所述停车面板的数量为偶数。
其中，还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述法兰盘式支撑架的轴心连接。
其中，还包括设置在所述停车面板与所述控制中心连接的水平检测仪，用于在检测到所述停车面板的表面与水平面的夹角超出阈值后发出警报。
其中，还包括设置在所述法兰盘式支撑架顶部的防护罩。
其中，所述防护罩为六棱柱防护罩或八棱柱防护罩。
其中，所述法兰盘式支撑架为蜘蛛网结构法兰盘式支撑架。
其中，还包括设置在所述停车面板的挡板。
其中，还包括设置在所述防护罩的照明系统。
其中，还包括显示屏以及用于安装所述显示屏的显示屏架，用于显示当前的入库、出库车辆信息以及存储预定时间内的车辆入库出库信息。
本发明实施例所提供的智能立体车库，与现有技术相比，具有以下优点：
所述智能立体车库，通过将多个停车面板与两个法兰盘式支撑架铰接，而法兰盘式支撑架之间通过万向节联轴器连接，使得在电机带动法兰盘式支撑架转动的过程中，两个法兰盘式支撑架转动同步旋转，停车面板始终保持水平，在节省车库占地面积的同时，由于停车面板直接与法兰盘式支撑架铰接，在保持水平的同时，稳定性好，可靠性高，结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能立体车库的一种具体实施方式的局部结构的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的智能立体车库的一种具体实施方式中法兰盘式支撑架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1～图2，图1为本发明实施例提供的智能立体车库的一种具体实施方式的局部结构的俯视结构示意图；图2为本发明实施例提供的智能立体车库的一种具体实施方式中法兰盘式支撑架的结构示意图。
在一种具体实施方式中，所述智能立体车库，包括两个竖直平行设置的法兰盘式支撑架10、多个停车面板20、控制中心和电机40，两个所述法兰盘式支撑架10与所述停车面板20的两端铰接，所述电机40与所述法兰盘式支撑架10的轴心连接，用于带动所述法兰盘式支撑架10转动，两个所述法兰盘式支撑架10的轴心通过万向节联轴器30连接，用于保持两个所述法兰盘式支撑架10同步旋转，使得所述停车面板20表面保持水平，所述控制中心与所述电机40连接，用于通过接收指令控制所述电机40的工作状态。
通过将多个停车面板20与两个法兰盘式支撑架10铰接，而法兰盘式支撑架10之间通过万向节联轴器30连接，使得在电机40带动法兰盘式支撑架10转动的过程中，两个法兰盘式支撑架10转动同步旋转，停车面板20始终保持水平，在节省车库占地面积的同时，由于停车面板20直接与法兰盘式支撑架10铰接，在保持水平的同时，稳定性好，可靠性高，结构简单。
需要指出的是，本发明中的智能立体车库，可以是全部设置在底面，也可以是全部设置在底下，还可以是采用半地式结构，一般为了节省成本，采用半地式结构，将电极和联轴器等部件安装在地面，安装非常方便，而且与现有的摩天轮结构相比较，无需进行打桩等操作，组装非常方便。
本发明中法兰盘式支撑架10与停车面板20的两端铰接，主要是通过设置支撑轴进行铰接，即在停车面板20的底部一端设置两个或两个以上的铰接孔，然后与法兰盘式支撑架10铰接的连接轴穿入支撑轴，实现法兰盘式支撑架10与停车面板20的铰接。
需要指出的是，本发明对于法兰盘式支撑架10与停车面板20的铰接方式不做限定，其原则是减少对停车面板20的车辆正常通行的阻碍，在转动过程中，保证停车面板20的处于水平状态的平稳性要可靠。
本发明中控制系统可以是通过人工控制发出指令控制电机40转动，也可以采用无人控制的方式，用户只需通过远程输入指令，如采用手机app软件等，即可进行存取车的操作。
现有的摩天轮立体车库中，车辆在停车位内，在摩天轮转动的过程中，停车位依靠车辆的重量，带动底部的滑轮等进行转动，在用户存取车的过程中，只要微小的扰动，车辆就会发生摇动，很难维持静态平衡。而在本发明的智能立体车库中，停车面板20直接与法兰盘式支撑架10铰接，只要法兰盘式支撑架10不发生转动，停车面板20的相对位置也被完全限定，用户在存车和取车的过程中，感觉与在地面和电梯等环境中是一样的，非常平稳，车辆不会发生转动以及其它晃动，只有在进行法兰盘式支撑架10进行转动时，车辆会随着停车面板20进行上下和左右的移动，但是不发生转动，只会进行单向运动而不会存在短时间内的来回晃动，因此不会对用户的车辆以及车辆内的物件造成损伤。
优选的，多个所述停车面板20的中心在同一圆弧上等间距分布，所述停车面板20的数量为偶数。
通过将多个停车面板20等间距等长弧线设置，使得只需要用最小的面积设置车库进口以及车库即可。由于停车面对并不是针对某一特定尺寸的车型，而是面对某一尺寸范围的车型，因此停车面板20的尺寸一般是完全相同的。同时通过将多个所述停车面板20的中心在同一圆弧上等间距分布，使得在车库入口和出口处在存车以及取车的过程中，与相邻的部分的缝隙能够做到最小，减少或避免用户在走出车库或走入车库中可能面临踏空的风险，提高了用户的人身安全，在此过程中，用户的钱包和手机等物品即使掉落在地面，也不会进入缝隙，既减少了用户的损失，又能够避免外物进入干扰车库的正常转动，提高了车库的安全使用效率。而且其数量为偶数，能够更容易保持重心的平衡，减少对电机的损耗。
需要指出的是，在本发明中车库的进口和出口可以在同一位置，也可以设置在不同的位置。
为了进一步提高车库的使用安全性和可靠性，提高对用户的保护，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆的一端与所述电机40的输出端连接，另一端与所述法兰盘式支撑架10的轴心连接。
通过使用蜗轮蜗杆进行传动，实现返行程自锁，使得车库中法兰盘式支撑架10的转动只能是单向转动，避免了的因为能够双向转动造成在与前一次转动方向相反之后的转动中造成电机40过大的负荷，造成安全隐患，而且法兰盘式支撑架10不会因为车辆以及停车面板20的自重发生转动，提高运行的安全性。
本发明中选择使用法兰盘式支撑架10目的在，整体为一体式结构，结构强度高，提高了整个车库的运行稳定性，同时由于法兰本身的特点，使得整个车库部件的安装更加的方便，提高了安装效率。
为了进一步提高车库的运行安全性和可靠性，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括设置在所述停车面板20与所述控制中心连接的水平检测仪，用于在检测到所述停车面板20的表面与水平面的夹角超出阈值后发出警报。
由于在车库的运行过程中，法兰盘式支撑架10的转动存在一定的角度误差是在所难免的，通过对停车面板20表面与水平面的夹角进行检测，达到阈值后发出警报，使得工作人员以及用户获知车库的当前运行状态，及时进行维护，提高运行效率以及运行可靠性。
为了进一步提高车壳的运行安全性以及舒适性，避免或减少灰尘进入车库内，减少雨水等可能对车库内部结构造成损害，减少或避免恶劣天气对用户在停车或取车时造成的麻烦，如雨天被淋湿等困扰，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括设置在所述法兰盘式支撑架10顶部的防护罩。
本发明对于车库的防护罩的形状以及材质、尺寸等不做具体限定，一般为了提高采光效果，采用透明防护罩，采用钢化玻璃等即可。
而为了节省材料，防护罩的形状一般与法兰盘以及停车面板20的连接等有密切相关，一般所述防护罩为六棱柱防护罩或八棱柱防护罩，或者其它形状的防护罩。
这里的六棱柱防护罩或八棱柱防护罩其轴心一般与法兰盘式支撑架10的轴心平行，甚至与其中一个重合，而不是与其垂直，当然，在本发明中也可以将防护罩制作为长方体结构，只是六棱柱防护罩或八棱柱防护罩结构对于材料的需要更少，还能够进一步提高连接稳定性，减少对于空间的占用。
更进一步，为了提高法兰盘式支撑架10的结构强度，减少材料消耗，降低使用成本，降低运输难度以及安装难度，所述法兰盘式支撑架10为蜘蛛网结构法兰盘式支撑架。
采用蜘蛛网结构的法兰盘式支撑架，使得受力更加均匀，进一步提高了车库的运行稳定性，而且更加的美观。
更进一步，为了避免因为用户可能忘记手刹，造成车辆在车库内运动时可能存在的与停车面板20的相对移动，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括设置在所述停车面板20的挡板。
需要指出的是，本发明中的挡板，可以是额外设置停车面板20的四周的挡板，也可以是本身是停车面板20的一部分，车辆在停到指定位置之后，在用户离开之后，在停车区域之外的部分向上弯折，形成挡板，在到达指定区域，用户需要取车之后，才将挡板自动放下，这样在法兰盘式支撑架10的运行过程中，会减少停车面板20实际占用的空间，减少整个车库占用的空间。
为了方便在各时段进行使用，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括设置在所述防护罩的照明系统。
本发明对于照明系统不做限定，可以是只在停车处以及取车处进行设置，也可以在各处都设置灯具，采用声控等方式进行控制，使得车库在各时段都能安全运行。
为了进一步提高车辆的管理效率，在本发明的一个实施例中，所述智能立体车库还包括显示屏以及用于安装所述显示屏的显示屏架，用于显示当前的入库、出库车辆信息以及存储预定时间内的车辆入库出库信息。
通过显示屏架的显示屏，用户可以获知自己的车辆在几号停车位，还需要等多久等，而且在需要停车时，可以自动将空车位对准停车处，在需要进行取车时，按照申请顺序将用户的车转动停在出车口。无需人工看管。
除此之外，在本发明中，显示屏还可以通过远程对用户进行反馈，在用户存储车辆之后，自动将用户通车的停车面板20号码发送到用户的手机app软件，用户在需要取车时直接从手机app进行确认取车即可，车库会自动将对应的停车面板20停在出口处，同时将该停车面板20更新为空车位，以便其它的用户进行预约或者直接进行停车操作。
在本发明中，如果遇到停车与取车同时存在的操作时，可以设置一个优先级，如果停车面板20已满，需要停车用户暂等，取车用户取车之后，才能进行停车操作，而如果已经存在停车位，系统可以自由选择，可以是按照取车与停车转动需要的时间进行优先级计算，也可以是按照其它的原则，如需医疗救护等。
本发明中对于停车面板20的数量不做限定，可以是设置6个停车面板20，也可以是设置8个停车面板20，需要结合法兰盘式支撑架10的尺寸、结构强度进行决定，而且停车面板20上可以停车的位置并不限定于一个，也可以是两个，相应的，在某一停车处，可以变为取车处，例如，在同一停车面板20设置两个停车处，在转动到左端时，停车面板20左端可进行停车或取车操作，在转动到右端时，停车面板20的右端可进行停车与取车操作，因此这种结构的车库可以设置在两栋楼之间，用户在与各自楼相近的一端进行停车与取车操作。
需要指出的是，本发明中对于电机40的型号和类型不做具体限定，一般采用步进电机40，采用步进电机40能够实现对法兰盘式支撑架10输出高精度的角度控制，严格控制停车面板20的位置。
另外，在本发明中对于停车面板20的位置确定方式不做具体限定，例如，将8个停车面板20依次进行编号。
综上所述，本发明实施例提供的智能立体车库，通过将多个停车面板与两个法兰盘式支撑架铰接，而法兰盘式支撑架之间通过万向节联轴器连接，使得在电机带动法兰盘式支撑架转动的过程中，两个法兰盘式支撑架转动同步旋转，停车面板始终保持水平，在节省车库占地面积的同时，由于停车面板直接与法兰盘式支撑架铰接，在保持水平的同时，稳定性好，可靠性高，结构简单。
以上对本发明所提供的智能立体车库进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。