一种用于存放共享单车的立体车库的制作方法

本发明涉及单车存放技术领域，特别是涉及一种用于存放共享单车的立体车库。

背景技术

目前使用的单车立体车库是全自动地下立体车库。这种车库外部呈圆柱形，存放单车时，机械手臂夹持单车置其于转台的升降平台上，通过转台的旋转运动与升降平台的升降运动，将单车运送到预设位置，再通过机械手臂将单车从升降平台推入车架的导槽内，弹簧装置固定锁紧，机械手臂复位完成整个存车过程。

全自动地下单车立体车库容量大、安全性高、单车不受天气影响而损坏，但需占用大量地下空间。在中国一些老商业区、地铁站等区域，地下管网复杂，地下空间又常被商场、地铁换乘站等占用，使得开发受限。因此，这种全自动地下单车立体车库不适用于中国城市。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于存放共享单车的立体车库，能够实现单车存取自动化操作和高密度存放。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于存放共享单车的立体车库，包括牵引机构、承载小车、架空轨道和吊具，所述承载小车下悬挂有所述吊具，所述承载小车在牵引机构的带动下能够在架空轨道上行进；所述架空轨道包括第一轨道和第二轨道，其中，第一轨道上设置有第一积放点，所述第一积放点用于存放装有单车的承载小车；第二轨道上设置有第二积放点，所述第二积放点用于存放空载的承载小车；所述第一轨道和第二轨道有部分重叠段的共用轨道，所述共用轨道作为过渡轨道，所述过渡轨道一端设置有存车点，另一端设置有取车点；存车时，放行第二积放点存放的空载的承载小车，在牵引机构的带动下使其沿第二轨道运行至过渡轨道，再沿着第一轨道运至存车点，待存车结束后，放行装有单车的承载小车，使其沿第一轨道运行到第一积放点；取车时，放行第一积放点存放的装有单车的承载小车，在牵引机构的带动下使其沿第一轨道运行至取车点；取走单车后，放行空载的承载小车，使其沿第一轨道运行至过渡轨道，再沿着第二轨道运行至第二积放点。

所述牵引机构包括牵引链、滑架和宽推杆，所述牵引链包括内链片、外链片和销轴，其中，所述内链片的一端通过销轴与两片外链片的一端相连接，另一端通过销轴与另外两片外链片的一端相连接；两片外链片中位于下侧的外链片的下方固定有所述宽推杆；所述滑架包括两个滚动轴承和两片挂架，两个滚动轴承相对设置并与架空轨道的牵引轨联接在一起，两片挂架分别挂在两个滚动轴承的外侧，尾端与内链片连接，将牵引链悬挂起来。

所述承载小车包括前小车、后小车和承载梁；所述前小车和后小车通过承载梁连接，所述前小车和后小车两侧均设有滚轮，所述滚轮嵌入在所述架空轨道的承载轨上。

所述前小车上装有一个能够上下活动的升降止逸爪和通过杠杆与升降止逸爪铰接的前铲。

所述架空轨道的牵引轨为工字钢轨道，所述架空轨道的承载轨为双槽钢轨道。

所述过渡轨道通过道岔实现与第一轨道和第二轨道的连接，所述道岔用于连通第一轨道与第二轨道，道岔的承载轨分别与第一轨道和第二轨道的承载轨直接焊接一起，道岔的牵引轨仅连接第二轨道的牵引轨。

所述吊具包括吊架、停车架、停车槽和拉杆；所述吊架上端直接与承载小车铰接，下端悬挂有所述停车架；所述停车架与停车槽通过轴承连接；所述拉杆与停车槽铰接；所述停车槽的尾端与停车架之间通过弹簧使停车槽在运行时保持重心落在停车架前端。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本车库的传动系统为宽推杆积放式悬挂输送机的输送系统，市场上已有技术成熟的输送机产品，实现成本较低。

2、本车库是专门存放单车的一款立体车库，工作原理简单，可以批量存放，采取就近原则取车，存车取车时间短。

3、本车库的内侧轨道和外侧轨道均为闭环，两条轨道之间通过道岔接通。共享单车实行先进先出，后进后出的规则，在车库内循环存放，不存在闲置停放的车辆，避免了一部分单车反复使用、而另一部分单车没人使用的状况。

4、本车库有两个车库门，存车和取车可同时进行，减少了在上下班高峰期的排队存取车现象。

5、本车库可靠性高、稳定性好，操作和维修方便。

附图说明

图1为本实施例提供的小型共享单车立体车库总体结构图；

图2为本实施例提供的小型共享单车立体车库停车系统的工作原理图；

图3为本实施例提供牵引构件的结构图；

图4为本实施例提供承载小车的结构图：

图5为本实施例提供架空轨道的结构图；

图6为本实施例提供道岔的结构图：

图7为本实施例提供吊具的结构图；

图8为本实施例提供前小车的结构图；

图9为本实施例提模锻易拆链的结构图；

图10为本实施例滑架的结构图；

其中：

1.1—牵引机构、1.2—承载小车、1.3—架空轨道、1.4—道岔、1.5—吊具；

2.1—停止器1、2.2—停止器2、2.3—停止器3、2.4—停止器4、2.5—取车点、2.6—存车点、2.7—积放点a、2.8—积放点b、2.9—内侧轨道、2.10—外侧轨道；

3.1—模锻易拆链(牵引链)、3.2—滑架、3.3—宽推杆；

4.1—前小车、4.2—后小车、4.3—承载梁；

5.1—工字钢轨道(牵引轨)、5.2—双槽钢轨道(承载轨)；

6.1—合流道岔、6.2—分支道岔；

7.1—吊架、7.2—停车架、7.3—停车槽、7.4—拉杆；

8.1—升降止逸爪、8.2—前铲；

9.1—内链片、9.2—外链片、9.3—销轴；

10.1—滚动轴承、10.2—挂架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1和图2分别为本实施例提供的小型共享单车立体车库总体结构图和停车系统的工作原理图。

所述的小型共享单车立体车库由牵引机构1.1、承载小车1.2、架空轨道1.3、道岔1.4、吊具1.5等组成；所述的停车系统由停止器1、停止器2、停止器3、停止器4、取车点、存车点、积放点a、积放点b、内侧轨道和外侧轨道等组成。

本实施例通过牵引机构传动为承载小车提供动力，牵引机构始终保持运行状态；轨道上有牵引机构和承载小车1.2；承载小车1.2下方悬挂吊具1.5，由牵引机构推动行进；停止器4则使承载小车1.2停止行进；吊具1.5用于装载共享单车。其中，用于驱动牵引机构的驱动装置可以采用b型横向摆动式直线驱动装置，例如电动机型号为y112m-4的电机。

存车时，停止器1接收到plc信号，放行积存在积放点b(即第二积放点)处的空载小车(空载小车，即没有单车的承载小车)，使其随内侧轨道(即第二轨道)上的牵引链运行至过渡轨道(过渡轨道，即取车点与存车点之间的那段轨道)，再由外侧轨道上的牵引链运至存车点，待用户存车结束后，停止器4放行负载小车(负载小车，即有单车的承载小车)，使其由外侧轨道(即第一轨道)上的牵引链运至积放点a(即第一积放点)。

取车时，停止器2接收到plc信号，放行原来积存在积放点a处的负载小车，使其随外侧轨道上的牵引链运行至取车点；用户取走单车后，停止器接收plc信号，放行空载小车，使其随外侧轨道上的牵引链运行至过渡轨道(取车点与存车点之间的那段轨道)，再由内侧轨道上的牵引链经过分支道岔后进入内侧轨道，运行至积放点b。

图3为本实施例提供牵引机构1.1的结构。

所述的牵引构件由模锻易拆链(牵引链)3.1、滑架3.2和宽推杆3.3等组成。

图9和图10分别为本实施例提模锻易拆链3.1和滑架3.2的结构图。模锻易拆链3.1、模锻滑架3.2和宽推杆3.3共同构成宽推杆积放式悬挂输送机牵引构件。模锻易拆链3.1是由内链片9.1、外链片9.2、销轴9.3构成，两片外链片9.2通过销轴9.3与内链片9.1相连接，其中，宽推杆3.3、外链片9.2及销轴9.3采用三位一体的结构形式；滑架3.2由两个滚动轴承10.1和两片挂架10.2构成，滑架3.2通过两个滚动轴承10.1相对设置并与牵引轨联接在一起，两个滚动轴承的外侧均设置有挂架，两个滑架3.2尾端与牵引链3.1的内链片联接，将牵引链3.1悬挂起来。

图4为本实施例提供承载小车1.2的结构图。

所述的承载小车由前小车4.1、后小车4.2和承载梁4.3组成。其中，前小车4.1和后小车4.2通过承载梁4.3连接，所述前小车4.1和后小车4.2两侧均设有滚轮，所述滚轮嵌入在所述架空轨道的承载轨上。

图8为本实施例提供前小车4.1的结构图。承载小车前小车4.1上装有一个可以上下活动的升降爪和止逸爪8.1(升降爪和止逸爪为两位一体式)以及通过杠杆与升降爪铰接的前铲8.2。升降爪和前铲8.2用于控制小车的运行和停止；止逸爪用于防止小车运动时的惯性游逸，同时保证下坡时与牵引推杆3.3可靠啮合。

图5为本实施例提供架空轨道1.3的结构图。

所述的架空轨道1.3由工字钢轨道(牵引轨)5.1、双槽钢轨道(承载轨)5.2和括架5.3组成，并由一定间距布置的括架5.3连接成一体，括架焊接在上层工字钢轨道5.1顶部和下层双槽钢轨道5.2的侧面；外侧轨道专用于输送负载小车，内侧轨道专用于输送空载小车。

图6为本实施例提供道岔1.4的结构图。

所述的道岔1.4由合流道岔6.1和分支道岔6.2组成，其中，合流道岔6.1为无控道岔，分支道岔6.2为有控道岔。

道岔1.4连通内侧轨道与外侧轨道，道岔1.4的承载轨分别与内外侧轨道的承载轨5.2直接焊接一起，道岔1.4的牵引轨仅连接内侧轨道的牵引轨5.1。

图7为本实施例提供吊具1.5的结构图。

所述的吊具1.5由吊架7.1、停车架7.2、停车槽7.3、拉杆7.4等组成。

吊架7.1上端直接与承载小车1.2铰接，下端悬挂有停车架7.2；停车架7.2与停车槽7.3通过轴承连接；拉杆7.4与停车槽7.3铰接；停车槽7.3的尾端与停车架7.2之间用弹簧使停车槽7.3在运行时保持重心落在停车架7.2前端。存车时，空载承载小车运行至存车区，用户直接将共享单车滑进停车槽7.3，由于停车槽7.3初始状态是倾斜的，共享单车在重力的作用下便可自动停好车；取车时，承载小车1.2吊挂着吊架7.1运行至取车区域，地面上的凸台将拉杆7.4往下拉，同时使停车架7.2向车尾倾斜，共享单车在重力的作用下滑到取车平台，用户在取车平台即可取到共享单车。

不难发现，本发明采用宽推杆积放式悬挂输送机的输送系统，其安全系数高，实现成本低。根据牵引链最小转向半径推算，本车库最小尺寸为：8.4m(长)×6.7m(宽)×3.6m(高)，占地面积约87平方米，最大储存容量为107辆。用户可根据实际需求，加接轨道，增大车库容量；本车库不局限于地面或地下车库，也可改变轨道的路径以适应不同环境，例如：将车库架空放置于两栋楼之间，仅需改变车库入口位置和入口处轨道的路径即可实现。