智能立体车库的管理方法、装置及系统与流程

本公开涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种智能立体车库的管理方法、装置及系统。

背景技术：

随着经济水平的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也越来越高。汽车在给人们生活带来快速便捷的同时，也带来了停车难等问题。为了解决上述问题，越来越多的综合建筑物或者小区配套修建了智能机械车库。现有的智能机械车库可实现用户自助存车、自助缴费、自助取车和自助获取发票，使用户得到了很好的客户体验和降低了机械车库的运营成本。但是如何对智能机械车库的运行进行有效的监控，是急需解决的一个问题。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种智能立体车库的管理方法、装置及系统，能够实现对智能机械车库的运行进行有效的监控。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能立体车辆的管理方法，该方法包括：

终端管理设备获取目标车辆的车辆标识和状态信息，目标车辆的车辆标识用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的车牌图像中的至少一个，目标车辆的状态信息用于指示目标车辆处于待停车状态或待取车状态；

在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备，存车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第一存取车出入口标识，第一存取车出入口标识用于指示目标车辆存车时对应的存取车出入口。

在一个实施例中，该方法还包括：在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备，取车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第二存取车出入口标识，第二存取车出入口标识用于指示目标车辆取车时对应的存取车出入口。

实现了终端管理设备对目标车辆存车和取车的控制，能够对智能立体车辆进行有效的监控，提高效率。

在一个实施例中，终端管理设备获取目标车辆的车辆标识和状态信息之后，该方法还包括：

将目标车辆的车辆标识和状态信息发送给云服务器；

接收云服务器根据目标车辆的车辆标识和状态信息发送的目标车辆的第一存取车出入口标识或第二存取车出入口标识。

在一个实施例中，终端管理设备获取目标车辆的车辆标识包括：接收第一车牌识别仪发送的目标车辆的车辆标识；

方法还包括：根据第一车牌识别仪确定目标车辆的第一存取车出入口标识，第一车牌识别仪与第一存取车出入口一一对应。

在一个实施例中，该方法还包括：

接收停车场控制设备发送的反馈信息和/或车位使用信息，反馈信息用于指示目标车辆存车成功或者取车成功。

在一个实施例中，该方法还包括：

发送查询指令给服务器，查询指令指示查询目标车辆的停车信息、智能立体车库的车辆存取信息、智能立体车库的车位使用信息、智能立体车辆的车辆缴费信息中的至少一个，服务器为云服务器或停车场服务器；

接收服务器根据查询指令发送的查询结果。

在一个实施例中，该方法还包括：

获取目标设备的运行信息，目标设备的运行信息包括智能立体车库中照明设备的运行信息、通风设备的运行信息、供电设备的运行信息中的至少一个；

根据目标设备的运行信息，对目标设备的运行状态进行切换。

在一个实施例中，该方法还包括：

接收终端管理员输入的身份信息；

按照预设规则对终端管理员的身份信息进行验证；

记录终端管理员的值班信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端管理设备，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的车辆标识和状态信息，目标车辆的车辆标识用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的车牌图像中的至少一个，目标车辆的状态信息用于指示目标车辆处于待停车状态或待取车状态；

发送模块，用于在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备，存车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第一存取车出入口标识，第一存取车出入口标识用于指示目标车辆存车时对应的存取车出入口。

在一个实施例中，发送模块，用于在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备，取车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第二存取车出入口标识，第二存取车出入口标识用于指示目标车辆取车时对应的存取车出入口。

实现了终端管理设备对目标车辆存车和取车的控制，能够对智能立体车辆进行有效的监控，提高效率。

在一个实施例中，终端管理设备还包括：接收模块；

发送模块，用于将目标车辆的车辆标识和状态信息发送给云服务器；

接收模块，用于接收云服务器根据目标车辆的车辆标识和状态信息发送的目标车辆的第一存取车出入口标识或第二存取车出入口标识。

在一个实施例中，终端管理设备还包括：确定模块；

第一获取模块，用于接收第一车牌识别仪发送的目标车辆的车辆标识；

确定模块，用于根据第一车牌识别仪确定目标车辆的第一存取车出入口标识，第一车牌识别仪与第一存取车出入口一一对应。

在一个实施例中，接收模块用于接收停车场控制设备发送的反馈信息和/或车位使用信息，反馈信息用于指示目标车辆存车成功或者取车成功。

在一个实施例中，发送模块，用于发送查询指令给服务器，查询指令指示查询目标车辆的停车信息、智能立体车库的车辆存取信息、智能立体车库的车位使用信息、智能立体车辆的车辆缴费信息中的至少一个，服务器为云服务器或停车场服务器；

接收模块，用于接收服务器根据查询指令发送的查询结果。

在一个实施例中，该终端管理设备还包括：第二获取模块和切换模块；

第二获取模块用于获取目标设备的运行信息，目标设备的运行信息包括智能立体车库中照明设备的运行信息、通风设备的运行信息、供电设备的运行信息中的至少一个；

切换模块用于根据目标设备的运行信息，对目标设备的运行状态进行切换。

在一个实施例中，该终端管理设备还包括：验证模块和记录模块；

接收模块，用于接收终端管理员输入的身份信息；

验证模块，用于按照预设规则对管理员的身份信息进行验证；

记录模块，用于记录管理员的值班信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能立体车库系统，该智能机械车库系统包括：云服务器、应用服务器、停车场服务器、停车场控制设备、至少一个第二方面以及第二方面中的任一实施例所描述的终端管理设备；

至少一个终端管理设备中的每个终端管理设备接入第一网络或第二网络，第一网络用于指示由停车场服务器和停车场控制设备组成的局域网，第二网络用于指示由云服务器、停车场服务器和应用服务器组成的互联网。

在一个实施例中，至少一个终端管理设备中的m个终端管理设备接入第一网络，n个终端管理设备接入第二网络，m≥0，n≥0。

在一个实施例中，终端管理设备用于控制至少一个智能机械车库中的至少一个存取车出入口的开启或关闭。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种智能立体车库系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种智能立体车库的管理方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种智能立体车库的管理方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种终端管理设备的结构图；

图5是本公开实施例提供的一种终端管理设备的结构图；

图6是本公开实施例提供的一种终端管理设备的结构图；

图7是本公开实施例提供的一种终端管理设备的结构图；

图8是本公开实施例提供的一种终端管理设备的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种智能立体车库系统，如图1所示，该智能立体车库系统10包括：云服务器101、应用服务器102、停车场服务器103、停车场控制设备104、至少一个终端管理设备105，图1中仅示出一个终端管理设备。

至少一个终端管理设备中的每个终端管理设备接入第一网络或第二网络，第一网络用于指示由停车场服务器和现场设备组成的局域网，第二网络用于指示由云服务器、停车场服务器和应用服务器组成的互联网。图1中用细实线表示第一网络，用粗实线表示第二网络，

若智能立体车库系统中包含k个终端管理设备，那么，k个终端管理设备中的m个终端管理设备接入第一网络，n个终端管理设备接入第二网络，其中，m≥0，n≥0。也就是说，当智能立体车库系统中包含多个终端管理设备时，这多个终端管理设备可以同时接入局域网或互联网，也可以部分接入内部局域网、部分接入互联网。

终端管理设备可以通过无线或有线的方式接入局域网或互联网，无线方式包括移动网络(如3g、4g、5g)、wifi、热点、蓝牙等，有线方式包括同轴电缆、双绞线和光纤等。本公开实施例对终端管理设备的接入方式不作具体限定，可根据实际情况进行选择。

在本公开实施例中，终端管理设备控制至少一个智能立体车库中至少一个塔库门的开启或关闭。也就是说，终端管理设备可以专门管理一个智能机械车库中的一个存取车出入口，也可以同时管理一个智能机械车库中的多个存取车出入口，也可以同时管理多个智能机械车库中的多个存取车出入口。终端管理设备可以通过触摸屏或触摸键盘实现对塔库门的开启或关闭。需要说明的是，终端管理设备可以是手持终端，也可以是其他可以对智能立体车库进行管理的移动终端。

基于图1所示的智能立体车库系统，本公开实施例提供了一种智能立体车库的管理方法，应用于终端管理设备。如图2所示，智能立体车库的管理方法包括：

201、终端管理设备获取目标车辆的车辆标识和状态信息。

目标车辆的车辆标识用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的车辆图像、目标车辆的缴费信息中的至少一个；目标车辆的状态信息用于指示目标车辆处于待存车状态或待取车状态。需要说明的是，目标车辆指代任意一个车辆，本公开只是以对目标车辆进行存车或取车为例进行说明，目标并不代表任何局限。

获取目标车辆的车辆标识的方式有多种，此处列举几种不同的获取方式。

在第一种获取方式中，获取目标车辆的车辆标识包括：接收停车场服务器发送的目标车辆的车辆标识。当终端管理设备接入由停车场服务器和停车场控制设备组成的局域网时，终端管理设备接收停车场服务器发送的目标车辆的车辆标识。示例性的，智能立体车库的存取车出入口设置有车牌识别仪，车牌识别仪通过扫描目标车辆获得目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号发送给停车场服务器，终端管理设备接收停车场服务器发送的目标车辆的车辆标识。又示例性的，可以在智能立体车库的存取车出入口设置摄像设备或其他采集设备，摄像设备采集目标车辆的车牌图像或车辆图像，并将采集的车牌图像或车辆图像发送给停车场服务器，停车场服务器对目标车辆的车牌图像或车辆图像进行识别，得到目标车辆的车牌号，进而将目标车辆的车牌号发送给终端管理设备。当然，停车场服务器可以将获取的目标车辆的车牌图像或车辆图像发送给终端管理设备，终端管理设备对目标车辆的车牌图像进行识别，得到目标车辆的车牌号。

在第二种获取方式中，获取目标车辆的车辆标识包括：接收云服务器发送的目标车辆的车辆标识。当终端管理设备接入由云服务器、停车场服务器和应用服务器组成的互联网时，终端管理设备接收云服务器发送的目标车辆的车辆标识。示例性的，智能立体车库的存取车出入口设置有车牌识别仪，车牌识别仪通过扫描目标车辆获得目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号发送给云服务器，终端管理设备接收停云发送的目标车辆的车辆标识。又示例性的，可以在智能立体车库的存取车出入口设置摄像设备或其他采集设备，摄像设备采集目标车辆的车牌图像或车辆图像，并将采集的车牌图像或车辆图像发送给云服务器，云服务器对目标车辆的车牌图像或车辆图像进行识别，得到目标车辆的车牌号，进而将目标车辆的车牌号发送给终端管理设备。当然，云服务器可以将获取的目标车辆的车牌图像或车辆图像发送给终端管理设备，终端管理设备对目标车辆的车牌图像进行识别，得到目标车辆的车牌号。

在第三种获取方式中，获取目标车辆的车辆标识包括：扫描目标车辆，获取目标车辆的车辆标识。在本公开实施例中，终端管理设备具有摄像头或者其他扫描装置，终端管理设备扫描目标车辆，得到目标车辆的车牌号；或者扫描目标车辆，得到目测车辆的车辆图像，对目标车辆的车辆图像进行分析得到目标车辆的车牌号。

在第四种获取方式中，获取目标车辆的车辆标识包括：接收扫描设备发送的目标车辆的车辆标识。具体的，智能立体车库的存取车出入口的扫描设备，如车牌识别仪、摄像设备或其他采集设备，通过扫描目标车辆获得目标车辆的车牌号，并将目标车辆的车牌号发送给终端管理设备；或者智能立体车库的存取车出入口的扫描设备，如车牌识别仪、摄像设备或其他采集设备，通过扫描目标车辆获得目标车辆的车辆图像，并将目标车辆的车辆图像发送给终端管理设备，终端管理设备对目标车辆的车辆图像进行解析，得到目标车辆的车牌号。

在第五种获取方式中，获取目标车辆的车辆标识包括：接收终端管理员输入的目标车辆的车牌号。终端管理员可以通过终端管理设备的触摸屏或触摸键盘等输入目标车辆的车牌号，此时，终端管理设备获取到目标车辆的车辆标识。

不论以何种方式，当终端管理设备获取的目标车辆的车牌号出现错误时，可以人为的对目标车辆的车牌号进行修改，以得到准确的目标车辆的车牌号。

同时，由于目标车辆所处的状态不同，因此，根据目标车辆的不同状态对获取目标车辆的状态信息进行说明。

在第一个示例中，以目标车辆处于待存车状态为例，获取目标车辆的状态信息包括：

接收服务器发送的待存车指令，待存车指令用于指示目标车辆已满足存车条件；

根据待存车指令确定目标车辆处于待存车状态。

需要说明的是，服务器为云服务器或停车场服务器。此处以停车场服务器为例进行示例性说明。当目标车辆驶入存取车出入口时，停车场服务器判断目标车辆是否满足停车条件，如目标车辆是否为智能立体车库允许存放的车型、目标车辆的后视镜是否收起、目标车辆内是否有活动物体等，若停车场服务器确定目标车辆满足停车条件，则发送待存车指令给终端管理设备，终端管理设备根据待存车指令确定目标车辆处于待存车状态。

在第二个示例中，以目标车辆处于待存车状态为例，获取目标车辆的状态信息包括：接收服务器发送的目标车辆的状态信息。

需要说明的是，服务器为云服务器或停车场服务器。此处以停车场服务器为例进行示例性说明。当目标车辆驶入存取车出入口时，停车场服务器判断目标车辆是否满足停车条件，如目标车辆是否为智能立体车库允许存放的车型、目标车辆的后视镜是否收起、目标车辆内是否有活动物体等，若停车场服务器确定目标车辆满足存车条件时，确定目标车辆处于待存车状态，进而，停车场服务器将目标车辆处于待存车状态的状态信息发送给终端管理设备。

在第三个示例中，以目标车辆处于待取车状态为例，获取目标车辆的状态信息包括：

接收用户终端设备发送的目标车辆的缴费信息，用户终端设备与目标车辆对应，目标车辆的缴费信息用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车时间、目标车辆的停车费用；

根据目标车辆的缴费信息确定目标车辆处于待取车状态。

用户终端设备可以扫描终端管理设备上的缴费二维码，线上支付停车费用，也可以其他位置设置的二维码，通过微信、支付宝支付目标车辆的停车费用，也可通过停车app支付目标车辆的停车费用。不论以何种方式完成缴费，当终端管理设备接收到目标车辆的缴费信息时，意味着目标车辆已完成缴费，因此，终端管理设备确定目标车辆处于待取车状态。

在第四个示例中，以目标车辆处于待取车状态为例，获取目标车辆的状态信息包括：接收服务器发送的目标车辆的状态信息。具体的，用户终端设备可以通过支付宝、微信等网上支付通道支付目标车辆的停车费用，并将缴费信息发送给服务器，服务器在接收端目标车辆的缴费信息后确定目标车辆处于待取车状态，进而，服务器将目标车辆处于待取车状态的状态信息发送给终端管理设备。

202、在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备。

存车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第一存取车出入口标识，第一存取车出入口标识用于指示目标车辆存车时对应的存取车出入口。需要说明的是，第一存取车出入口标识可以是第一存取车出入口的编号，也可以是与第一存取车出入口对应的二维码。

其中，第一存取车出入口标识可以是服务器发送给终端管理设备的，也可以是根据车牌识别仪确定。

以第一存取车出入口标识是服务器发送给终端管理设备的为例，当目标车辆行驶至智能立体车库口时，在终端管理设备获取到目标车辆的车辆标识和状态信息后，将目标车辆的车辆标识和状态信息发送给服务器，服务器根据当前各个存取车出入口的存取车情况为目标车辆分配最优的(如距离最短、排队较少)第一存取车出入口，将第一存取车出入口标识发送给终端管理设备。此处服务器可以是云服务器，也可以是停车场服务器。

以第一存取车出入口根据车牌扫描仪确定为例，当目标车辆直接行驶至智能立体车库的存取车出入口时，终端管理设备接收到第一车牌识别仪发送的目标车辆的车辆标识，由于第一车牌识别仪与第一存取车出入口相对应，因此，终端管理设备根据第一车牌识别仪确定目标车辆所在的第一存取车出入口标识。

在本公开实施例中，终端管理设备将存车指令发送给停车场控制设备后，停车场控制设备将位于第一存取车出入口的目标车辆存放至与停车位标识对应的停车位，完成对目标车辆的存车。需要说明的是，在终端管理设备发送存车指令之前，终端管理设备控制与第一存取车出入口对应的塔库门关闭。

在目标车辆处于待取车状态时，如图3所示，该方法还包括：

203、在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备。

取车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第二存取车出入口标识，第二存取车出入口标识用于指示目标车辆取车时对应的存取车出入口。需要说明的是，第二存取车出入口标识可以是第二存取车出入口的编号，也可以是与第二存取车出入口对应的二维码。

其中，第二存取车出入口标识可以是服务器发送给终端管理设备的，也可以是根据车牌识别仪确定。

以第二存取车出入口标识是服务器发送给终端管理设备的为例，当用户需要取车时，在人工输入目标车辆的车牌号时，服务器根据当前各个存取车出入口的存取车情况为目标车辆分配最优的(如距离最短、排队较少)第二存取车出入口，并将第二存取车出入口标识发送给终端管理设备。此处服务器可以是云服务器，也可以是停车场服务器。

在目标车辆停放完成或者取车完成后，停车场控制设备将目标车辆存车完成或取车完成的反馈信息发送给终端管理设备，这样，终端管理设备能够及时了解目标车辆的停车或取车情况。当目标车辆存车完成时，智能立体车库内的车位被占用，则空闲车位数量减1，车辆总数量加1；当目标车辆完成取车时，智能立体车库内的车位空闲出来，则空闲车位数量加1，车辆总数量减1，因此，停车场控制设备可以实时的将智能立体车库内的车位使用信息发送给停车场控制设备，便于对车辆的管理。

在本公开实施例中，终端管理设备将取车指令发送给停车场控制设备后，停车场控制设备将位于存放在停车位的目标车辆挪动至第二存取车出入口，完成对目标车辆的取车。当目标车辆到达第二存取车出入口时，终端管理设备控制与第二存取车出入口对应的塔库门开启。

需要说明的是，第二存取车出入口可以和第一存取车出入口相同，也可以不同。当第二存取车出入口与第一存取车出入口相同时，意味着存车和取车在同一个存取车出入口；当第二存取车出入口与第一存取车出入口不同时，意味着存车和取车在不同的存取车出入口，对于存取车出入口的选择，终端管理设备可以根据当前智能立体车库的存取车信息进行实时的调整，本公开实施例对此不加限定。

本公开实施例提供了一种智能立体车库的管理方法，通过获取目标车辆的车辆标识和状态信息，在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备，在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备。实现了终端管理设备对目标车辆存车和取车的控制，能够对智能立体车辆进行有效的监控，提高效率。

基于上述图1对应的实施例提供的智能立体车库系统和图2对应的实施例提供的智能立体车库的管理方法，终端管理设备还可以实时查询目标车辆或智能立体车库的相关信息，具体的，包括以下步骤：

301、发送查询指令给服务器。

查询指令用于指示查询目标车辆的停车信息、智能立体车库的车辆存取信息、智能立体车库的车位使用信息、智能立体车库的车辆缴费信息中的至少一个。其中，目标车辆的停车信息包括目标车辆的停车时间、停车费用、停车位标识中的至少一个；智能立体车库的车辆存取信息包括车辆存取进程、存放数量、取车数量中的至少一个；智能立体车库的车位使用信息包括智能立体车库的车位占用数量、车位占用率、车位空闲率、车位空闲数量中的至少一个。

需要说明的是，查询指令不仅可以查询当前智能立体车库的车辆存取信息、车位使用信息、车辆缴费信息，还可以查询相关的历史数据。另外，在终端管理设备接入第一网络时，服务器为停车场服务器；在终端管理设备接入第二网络时，服务器为云服务器。

302、接收服务器根据查询指令发送的查询结果。

为了实现对智能立体车库中目标设备的正常工作，终端管理设备可以根据目标设备的运行信息对目标设备进行控制，具体的，包括以下步骤：

401、获取目标设备的运行信息。

目标设备的运行信息包括智能立体车库中照明设备的运行数据、通风设备的运行数据、供电设备的运行数据、监控设备的运行数据、消防设备的运行信息中的至少一个。

获取目标设备的运行信息的方式有多种，此处列举说明。

在一个示例中，获取目标设备的运行信息包括：接收目标设备发送的运行信息。目标设备与终端管理设备通过无线的方式连接，目标设备将运行信息发送给终端管理设备。

在一个示例中，获取目标设备的运行信息包括：接收服务器发送的目标设备的运行信息。目标设备将运行信息发送给服务器，服务器将目标设备的运行信息发送给终端管理设备。服务器可以主动将目标设备的运行信息发送给终端管理设备，也可以在接收到终端管理设备发送的获取信息时，再将目标设备的运行信息发送给终端管理设备。

402、根据目标设备的运行信息，对目标设备的运行状态进行切换。

通过对接收的目标设备的运行数据进行监视，通过触摸屏对目标设备的运行状态进行切换控制。另外，也可以对智能立体车库内的温度、电源的工作数据以及安防和消防的报警信息进行实时的监控。

另外，终端管理设备还可以对终端管理员的身份信息、交接班信息等进行监控，具体的，包括以下步骤：

501、接收管理员输入的身份信息。

身份信息用于指示管理员的用户名、密码、编号中的至少一个。需要说明的是，可以为管理员分配相应的编号，每个管理员有且只有一个编号。

502、按照预设规则对管理员的身份信息进行验证。

终端管理设备中存储有管理员的身份信息列表，当终端管理设备接收到用户输入的身份信息时，将输入的身份信息和存储的身份信息列表进行比较，对管理人员的身份进行在线验证。在本公开实施例中，管理员的身份信息列表包括普通管理员的身份信息、免费放行人员的身份信息、报警处置人员的身份信息。

503、记录终端管理员的值班信息。

另外，当用户终端设备通过现金支付目标车辆的停车费用时，终端管理员可以通过终端管理设备对收取的现金进行对账。

本公开实施例提供了一种智能立体车库的管理方法，通过获取目标车辆的车辆标识和状态信息，在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备，在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备。实现了终端管理设备对目标车辆存车和取车的控制，能够对智能立体车辆进行有效的监控，提高效率。同时，终端管理设备还可以实时查询智能立体车库的使用信息、对目标设备的运行状态进行控制，以及对终端管理员的身份信息进行监控记录，同样能够实现对智能立体车辆进行的有效管理和监控。

基于上述图2～图3对应的实施例中所描述的智能立体车库的管理方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种终端管理设备，如图4所示，该终端管理设备40包括：第一获取模块401和发送模块402；

第一获取模块401，用于获取目标车辆的车辆标识和状态信息，目标车辆的车辆标识用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的车牌图像中的至少一个，目标车辆的状态信息用于指示目标车辆处于待停车状态或待取车状态；

发送模块402，用于在目标车辆处于待存车状态时，发送存车指令给停车场控制设备，存车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第一存取车出入口标识，第一存取车出入口标识用于指示目标车辆存车时对应的存取车出入口。

在一个实施例中，发送模块402，用于在目标车辆处于待取车状态时，发送取车指令给停车场控制设备，取车指令用于指示目标车辆的车牌号、目标车辆的停车位标识、第二存取车出入口标识，第二存取车出入口标识用于指示目标车辆取车时对应的存取车出入口。

在一个实施例中，如图5所示，终端管理设备40还包括：接收模块403；

发送模块402，用于将所述目标车辆的车辆标识和状态信息发送给服务器；

接收模块403，用于接收所述云服务器根据所述目标车辆的车辆标识和状态信息发送的所述目标车辆的第一存取车出入口标识或第二存取车出入口标识。

在一个实施例中，如图6所示，终端管理设备40还包括：确定模块404；

第一获取模块401，用于接收第一车牌识别仪发送的所述目标车辆的车辆标识；

确定模块404，用于根据所述第一车牌识别仪确定所述目标车辆的第一存取车出入口标识，所述第一车牌识别仪与所述第一存取车出入口一一对应。

在一个实施例中，接收模块403，用于接收所述停车场控制设备发送的反馈信息和/或车位使用信息，所述反馈信息用于指示所述目标车辆存车成功或者取车成功。

在一个实施例中，发送模块402，用于发送查询指令给服务器，查询指令指示查询目标车辆的停车信息、智能立体车库的车辆存取信息、智能立体车库的车位使用信息、智能立体车辆的车辆缴费信息中的至少一个，服务器为云服务器或停车场服务器；

接收模块403，用于接收服务器根据查询指令发送的查询结果。

在一个实施例中，如图7所示，终端管理设备40还包括：第二获取模块405和切换模块406；

第二获取模块405，用于获取目标设备的运行信息，目标设备的运行信息包括智能立体车库中照明设备的运行信息、通风设备的运行信息、供电设备的运行信息中的至少一个；

切换模块406，用于根据目标设备的运行信息，对目标设备的运行状态进行切换。

在一个实施例中，如图8所示，终端管理设备40还包括：验证模块407和记录模块408；

接收模块403，用于接收终端管理员输入的身份信息；

验证模块407，用于按照预设规则对管理员的身份信息进行验证；

记录模块408，用于记录管理员的值班信息。

本公开实施例提供了一种终端管理设备，通过获取目标车辆的车辆标识和状态信息，对目标车辆进行存车控制或取车控制。实现了终端管理设备对目标车辆存车和取车的控制，能够对智能立体车辆进行有效的监控，提高效率。

基于上述图2对应的实施例中所描述的智能立体车库的管理方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：readonlymemory，rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图2对应的实施例中所描述的智能立体车库的管理方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。