一种室内墙壁抹灰设备的制作方法

本发明涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种室内墙壁抹灰设备。

背景技术：

抹墙机又名抹灰机，就是能自动给墙面抹灰的机器，它具有实用性强，能在抹墙灰施工中省去打点、抽条等工序，携带方便，操作简单，工程质量好等优点，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用；目前，常见的自动抹墙机都是由安装在底座上的竖向导杆、活动安装在竖向导杆上的抹灰箱和驱动抹灰箱沿着竖向导杆作升降活动的牵引装置等构成。工作时，将抹灰箱上的抹墙板依附在墙面上，则随着抹灰箱的升降活动就能通过抹墙板实现墙面的自动抹灰过程。引用中国专利号为cn104372915b，本发明公开了一种动力下置式自动抹墙机，包括：其上布置有动力设备的动力框架，竖直固定在所述动力框架上方的左立杆和右立杆，水平固定在左立杆和右立杆顶部的上顶板，以及与左立杆和右立杆相连、且在动力设备的驱动下能够沿着左立杆和右立杆上下移动的工作框架；工作框架上设置有其内用于放置水泥的料斗、布置在该料斗下方的抹墙板、以及对所述料斗中的水泥作振动处理而使其流至抹墙板上的震动泵，抹墙板的下部可前后翻转的铰接在工作框架上，工作框架上还设置有与抹墙板相连的以用控制抹墙板作翻转动作的连杆装置，工作框架上还设置有与连杆装置联动配合的且与动力设备电性连接的第一行程开关和第二行程开关。本发明这种抹墙机使用方便且工作效率高。

但是，这种方式存在以下问题；第一、当墙面抹灰过后涂抹多余的灰散落至地面，行走轮在移动时会沾染到地面上的灰造成工作框高低不等致使抹灰不均匀，第二、该抹墙机在抹灰使致使多余的灰粘结与室内的屋顶上，清除该处多余的灰使需要等墙面凝结在通过人工爬梯子并手持铲子将屋顶上的灰清除，第三根据行走轮和工作框的高度该抹墙机无法对墙面下段处进行抹灰。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种内墙壁抹灰设备，以解决现有技术中抹墙时多余的灰无法及时收集和无法对墙面下段进行抹灰的技术问题。

本发明提供一种室内墙壁抹灰设备，包括承托小车、供料装置、承托装置、回收装置和涂抹装置，所述供料装置位于承托小车的上方并与承托小车固定连接，所述承托装置位于供料装置的前端且承托装置与承托小车固定连接，所述涂抹装置安装于承托装置上且涂抹装置能够延伸出承托小车外，所述回收装置位于涂抹装置的正下方且回收装置与承托小车固定连接，所述回收装置包括回收件和抹灰件，所述抹灰件位于回收件旁侧且抹灰件与承托小车侧壁固定连接，所述供料装置包括搅拌件、存储件和定位件，所述搅拌件位于存储件旁侧且搅拌件和存储件之间设置将两者连通的过料管道，所述定位件位于存储件前端并与存储件相配合。

进一步的，所述搅拌件包括搅拌筒、搅拌电机和搅拌轴，所述搅拌筒竖直设置且搅拌筒的底部设有支撑脚，所述搅拌电机安装于搅拌筒的底部且搅拌电机的输出轴贯穿搅拌筒并与搅拌轴固定连接，所述搅拌轴上设有搅拌杆，所述搅拌杆上固定连接有搅拌板，所述搅拌筒上设有过料孔。

进一步的，所述存储件包括存储箱和送料泵，所述存储箱竖直设置且存储箱上罩设有箱盖，所述送料泵搭接于箱盖上，所述送料泵的输入端设有吸料管道，所述吸料管道的一端穿过箱盖延伸至存储箱内，所述送料泵的输出端设有送料管道，所述送料管道的一端套设有喷料头且送料管道延伸至涂抹装置的上方，所述过料管道的一端位于过料孔的下方并与搅拌筒固定连接，过料管道的另一端延伸至存储箱内。

进一步的，所述定位件包括竖直设置的第一支撑杆、第二支撑杆和水平设置的定位板，所述第一支撑杆的底部与承托装置固定连接，第二支撑杆插接于第一支撑杆内且第二支撑杆的顶部与定位板固定连接，所述第一支撑杆内设有抵触板和抵触弹簧，所述抵触弹簧竖直设置且抵触弹簧的一端与第一支撑杆固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触板固定连接，第二支撑杆的底部与抵触板抵触连接，所述定位板上设有间隔设置的两个定位块，两个定位块上均设有卡固块，两个卡固块交错设置且两个卡固块均插接于对应的卡固块上，所述一个卡固块的旁侧设有丝杆，所述丝杆的一端延伸至定位块内与卡固块抵触连接，丝杆的另一端设有旋块。

进一步的，所述承托装置包括导向件和承托件，所述承托件套接于导向件上，所述导向件包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置且第一支撑柱和第二支撑柱的顶部设有顶板，所述顶板的下方设有与第一支撑柱和第二支撑柱插接配合的卡块，所述承托件包括壳体和两个移料件，两个移料件均位于壳体内且两个移料件分别与第一支撑柱和第二支撑柱相配合，所述两个移料件均包括移料电机、连接板和移料轮，所述连接板位于壳体内且连接板与壳体固定连接，移料电机与连接板固定连接且移料轮与移料电机的输出轴固定连接，所述移料轮与第一支撑柱侧壁抵触连接。

进一步的，所述涂抹装置包括抹墙件和驱动件，所述抹墙件包括第一抹灰板和第二抹灰板，所述第一抹灰板位于第二抹灰板的下方且第一抹灰板与第二抹灰板铰接配合，所述驱动件包括推杆电机和两个推送气缸，推杆电机位于壳体内并与壳体固定连接，推杆电机的输出端穿过壳体与第一抹灰板固定连接，推杆电机的旁侧设有导向杆且导向杆的一穿过壳体与第一抹灰板固定连接，导向杆的另一端设有限位环。

进一步的，两个所述推送气缸间隔且倾斜设置，两个推送气缸的输出端均与第二抹灰板固定连接，两个推送气缸的底部均设有导滑座，所述导滑座上设有与推送气缸底部抵触连接的推送弹簧，第二抹灰板上设有刮墙块。

进一步的，所述回收件包括传送带、驱动气缸、抚料电机和抚料轮，所述驱动气缸上设有安装板，所述安装板与顶板侧壁固定连接，抚料电机安装于驱动气缸的输出端且抚料轮与抚料电机的输出轴固定连接，所述传送带位于第一抹灰板的下方且传送带与承托小车固定连接，所述传送带的输出端设有刮料板，所述刮料板倾斜设置且刮料板的一端与传送带抵触连接，刮料板的另一端延伸至抹灰件上方。

进一步的，所述抹灰件包括集灰箱、隔板和安装支架，所述安装支架的一端与集灰箱侧壁固定连接，安装支架的另一端与承托小车固定连接，所述隔板竖直设置且隔板安装于集灰箱内，所述隔板的左侧设有挤压块，所述挤压块的后端设有与集灰箱固定连接的挤压气缸，所述挤压气缸的输出端穿过集灰箱与挤压块固定连接，隔板的右侧设有抹灰块，所述抹灰块的后端设有抹灰气缸，所述抹灰气缸的输出端穿过集灰箱与抹灰块固定连接，集灰箱上开设有出料缺口。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过在回收件将抹灰组件下掉落的灰收集并向抹灰件内输送，抹灰件用以将收集的灰向墙面下段处涂抹，以此有效地以解决现有技术中抹墙时多余的灰无法及时收集和无法对墙面下段进行抹灰的技术问题。

其二，本发明中设置传送带用以承接自第一抹灰板和第二抹灰板上落下的余灰，余灰通过刮料板进入集灰箱内，挤压气缸通过挤压块将集灰箱内收集的灰向出料缺口外挤压，挤压气缸推动抹灰块向墙壁出延伸，抹灰块用以将被收集的灰粉刷至墙面下段处。

其三，本发明上设置的抚料电机驱动抚料轮进行旋转，抚料轮旋转用以对屋顶上余料进行清除并且防止余料凝结在屋顶上无法清除，驱动气缸用以驱动抚料电机水平移动，抚料轮能够对屋顶多处进行清除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的结构示意图；

图2为本发明的第二角度的结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为本发明导向件的局部剖示图；

图6为本发明壳体的剖视图；

图7为本发明移料件和壳体的安装示意图；

图8为本发明定位件的立体结构示意图；

图9为本发明定位件的剖示图；

图10为本发明供料装置的局部立体结构示意图；

图11为本发明搅拌件的剖示图；

附图标记：

承托小车1，供料装置2，搅拌件2a，搅拌筒2a1，搅拌电机2a2，搅拌轴2a3，支撑脚2a4，搅拌杆2a5，搅拌板2a6，存储件2b，存储箱2b1，送料泵2b2，箱盖2b3，吸料管道2b4，送料管道2b5，喷料头2b6，定位件2c，第一支撑杆2c1，第二支撑杆2c2，定位板2c3，抵触板2c4，抵触弹簧2c5，定位块2c6，卡固块2c7，丝杆2c8，旋块2c9，过料管道2d，承托装置3，导向件3a，第一支撑柱3a1，第二支撑柱3a2，顶板3a3，卡块3a4，壳体3a5，移料件3b，移料电机3b1，连接板3b2，移料轮3b3，回收装置4，回收件4a，传送带4a1，驱动气缸4a2，抚料电机4a3，抚料轮4a4，安装板4a5，刮料板4a6，抹灰件4b，集灰箱4b1，隔板4b2，安装支架4b3，挤压块4b4，挤压气缸4b5，抹灰块4b6，抹灰气缸4b7，涂抹装置5，抹墙件5a，第一抹灰板5a1，第二抹灰板5a2，刮墙块5a3，驱动件5b，推杆电机5b1，推送气缸5b2，导向杆5b3，限位环5b4，导滑座5b5，推送弹簧5b6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种室内墙壁抹灰设备，包括承托小车1、供料装置2、承托装置3、回收装置4和涂抹装置5，所述供料装置2位于承托小车1的上方并与承托小车1固定连接，所述承托装置3位于供料装置2的前端且承托装置3与承托小车1固定连接，所述涂抹装置5安装于承托装置3上且涂抹装置5能够延伸出承托小车1外，所述回收装置4位于涂抹装置5的正下方且回收装置4与承托小车1固定连接，所述回收装置4包括回收件4a和抹灰件4b，所述抹灰件4b位于回收件4a旁侧且抹灰件4b与承托小车1侧壁固定连接，所述供料装置2包括搅拌件2a、存储件2b和定位件2c，所述搅拌件2a位于存储件2b旁侧且搅拌件2a和存储件2b之间设置将两者连通的过料管道2d，所述定位件2c位于存储件2b前端并与存储件2b相配合。

具体地，如图10所示，图10为本发明供料装置的局部立体结构示意图，所述搅拌件2a包括搅拌筒2a1、搅拌电机2a2和搅拌轴2a3，所述搅拌筒2a1竖直设置且搅拌筒2a1的底部设有支撑脚2a4，所述搅拌电机2a2安装于搅拌筒2a1的底部且搅拌电机2a2的输出轴贯穿搅拌筒2a1并与搅拌轴2a3固定连接，所述搅拌轴2a3上设有搅拌杆2a5，所述搅拌杆2a5上固定连接有搅拌板2a6，所述搅拌筒2a1上设有过料孔，搅拌电机2a2驱动搅拌轴2a3进转动，搅拌轴2a3转动带动搅拌杆2a5和搅拌块对搅拌筒2a1内的灰进行搅拌作业。

具体地，所述存储件2b包括存储箱2b1和送料泵2b2，所述存储箱2b1竖直设置且存储箱2b1上罩设有箱盖2b3，所述送料泵2b2搭接于箱盖2b3上，所述送料泵2b2的输入端设有吸料管道2b4，所述吸料管道2b4的一端穿过箱盖2b3延伸至存储箱2b1内，所述送料泵2b2的输出端设有送料管道2b5，所述送料管道2b5的一端套设有喷料头2b6且送料管道2b5延伸至涂抹装置5的上方，所述过料管道2d的一端位于过料孔的下方并与搅拌筒2a1固定连接，过料管道2d的另一端延伸至存储箱2b1内，存储箱2b1用以储存搅拌好待涂抹的灰，送料泵2b2通过吸料管道2b4将存储箱2b1内的灰通过送料管道2b5向喷料头2b6外输送，送料管道2b5的前端为金属材质制成。

具体地，如图8和图9所示，图8为本发明定位件的立体结构示意图，图9为本发明定位件的剖示图，所述定位件2c包括竖直设置的第一支撑杆2c1、第二支撑杆2c2和水平设置的定位板2c3，所述第一支撑杆2c1的底部与承托装置3固定连接，第二支撑杆2c2插接于第一支撑杆2c1内且第二支撑杆2c2的顶部与定位板2c3固定连接，所述第一支撑杆2c1内设有抵触板2c4和抵触弹簧2c5，所述抵触弹簧2c5竖直设置且抵触弹簧2c5的一端与第一支撑杆2c1固定连接，抵触弹簧2c5的另一端与抵触板2c4固定连接，第二支撑杆2c2的底部与抵触板2c4抵触连接，所述定位板2c3上设有间隔设置的两个定位块2c6，两个定位块2c6上均设有卡固块2c7，两个卡固块2c7交错设置且两个卡固块2c7均插接于对应的卡固块2c7上，所述一个卡固块2c7的旁侧设有丝杆2c8，所述丝杆2c8的一端延伸至定位块2c6内与卡固块2c7抵触连接，丝杆2c8的另一端设有旋块2c9，通过第一支撑杆2c1和第二支撑杆2c2用以对定位板2c3进行支撑，定位板2c3上设置的两个定位块2c6用对卡固块2c7进行安装，两个卡固块2c7用以将送料管道2b5限位卡固，通过旋块2c9和丝杆2c8相配合能够调节两个卡固块2c7之间的距离。

具体地，如图1、图2和图3所示，图1为本发明的第一角度的结构示意图，图2为本发明的第二角度的结构示意图，图3为本发明的局部立体结构示意图，所述承托装置3包括导向件3a和承托件，所述承托件套接于导向件3a上，所述导向件3a包括竖直设置的第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2，所述第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2间隔设置且第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2的顶部设有顶板3a3，所述顶板3a3的下方设有与第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2插接配合的卡块3a4，所述承托件包括壳体3a5和两个移料件3b，两个移料件3b均位于壳体3a5内且两个移料件3b分别与第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2相配合，所述两个移料件3b均包括移料电机3b1、连接板3b2和移料轮3b3，所述连接板3b2位于壳体3a5内且连接板3b2与壳体3a5固定连接，移料电机3b1与连接板3b2固定连接且移料轮3b3与移料电机3b1的输出轴固定连接，所述移料轮3b3与第一支撑柱3a1侧壁抵触连接，第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2用以进行导向，顶板3a3安装在第一支撑柱3a1和第二支撑柱3a2上并且顶板3a3用以放置定位件2c对房屋顶部造成破坏，壳体3a5用对定位件2c进行支撑，壳体3a5内设置的两个移料件3b用以带动壳体3a5验第一支撑柱3a1长度方向进行移动。

具体地，如图7所示，图7为本发明移料件和壳体的安装示意图，所述涂抹装置5包括抹墙件5a和驱动件5b，所述抹墙件5a包括第一抹灰板5a1和第二抹灰板5a2，所述第一抹灰板5a1位于第二抹灰板5a2的下方且第一抹灰板5a1与第二抹灰板5a2铰接配合，所述驱动件5b包括推杆电机5b1和两个推送气缸5b2，推杆电机5b1位于壳体3a5内并与壳体3a5固定连接，推杆电机5b1的输出端穿过壳体3a5与第一抹灰板5a1固定连接，推杆电机5b1的旁侧设有导向杆5b3且导向杆5b3的一穿过壳体3a5与第一抹灰板5a1固定连接，导向杆5b3的另一端设有限位环5b4，推杆电机5b1用以驱动第一抹灰板5a1水平移动，第一抹灰板5a1进行移动带动导向杆5b3进行水平移动，第一抹灰板5a1用以将灰向墙面上涂抹。

具体地，两个所述推送气缸5b2间隔且倾斜设置，两个推送气缸5b2的输出端均与第二抹灰板5a2固定连接，两个推送气缸5b2的底部均设有导滑座5b5，所述导滑座5b5上设有与推送气缸5b2底部抵触连接的推送弹簧5b6，第二抹灰板5a2上设有刮墙块5a3，两个推送气缸5b2用以使第二抹灰板5a2与墙面贴合，第一抹灰板5a1水平移动时带动第二抹灰板5a2水平移动，第二抹灰板5a2移动带动两个推送气缸5b2在对应的导滑座5b5内移动，第二抹灰板5a2上设置的刮墙块5a3用以对墙面上的灰进行二次压实。

具体地，如图3和图4所示，图3为本发明的局部立体结构示意图，图4为图3中a处的放大图，所述回收件4a包括传送带4a1、驱动气缸4a2、抚料电机4a3和抚料轮4a4，所述驱动气缸4a2上设有安装板4a5，所述安装板4a5与顶板3a3侧壁固定连接，抚料电机4a3安装于驱动气缸4a2的输出端且抚料轮4a4与抚料电机4a3的输出轴固定连接，所述传送带4a1位于第一抹灰板5a1的下方且传送带4a1与承托小车1固定连接，所述传送带4a1的输出端设有刮料板4a6，所述刮料板4a6倾斜设置且刮料板4a6的一端与传送带4a1抵触连接，刮料板4a6的另一端延伸至抹灰件4b上方，传送带4a1用以承接自第一抹灰板5a1和第二抹灰板5a2上落下的余灰，余灰通过刮料板4a6进入集灰箱4b1内，抚料电机4a3驱动抚料轮4a4进行旋转，抚料轮4a4旋转用以对屋顶上余料进行清除并且防止余料凝结在屋顶上无法清除，驱动气缸4a2用以驱动抚料电机4a3水平移动，抚料轮4a4能够对屋顶多处进行清除。

具体地，所述抹灰件4b包括集灰箱4b1、隔板4b2和安装支架4b3，所述安装支架4b3的一端与集灰箱4b1侧壁固定连接，安装支架4b3的另一端与承托小车1固定连接，所述隔板4b2竖直设置且隔板4b2安装于集灰箱4b1内，所述隔板4b2的左侧设有挤压块4b4，所述挤压块4b4的后端设有与集灰箱4b1固定连接的挤压气缸4b5，所述挤压气缸4b5的输出端穿过集灰箱4b1与挤压块4b4固定连接，隔板4b2的右侧设有抹灰块4b6，所述抹灰块4b6的后端设有抹灰气缸4b7，所述抹灰气缸4b7的输出端穿过集灰箱4b1与抹灰块4b6固定连接，集灰箱4b1上开设有出料缺口，挤压气缸4b5通过挤压块4b4将集灰箱4b1内收集的灰向出料缺口外挤压，挤压气缸4b5推动抹灰块4b6向墙壁出延伸，抹灰块4b6用以将被收集的灰粉刷至墙面下段处。

本发明的工作原理：本发明使用时将承托小车1推送至待粉刷的墙面上且承托小车1上的传送带4a1与墙面抵触配合，送料泵2b2将搅拌好的灰通过喷料头2b6向第二抹灰板5a2上输送，两个移动件带动壳体3a5沿第一支撑柱3a1长度方向进行移动，壳体3a5移动带动第一抹灰板5a1和第二抹灰板5a2进行移动，第一抹灰板5a1将第二抹灰板5a2上的灰向墙面上涂抹，当壳体3a5移动到指定位置时两个推送气缸5b2驱动第二抹灰板5a2与墙面抵触连接，传送带4a1用以承接自第一抹灰板5a1和第二抹灰板5a2上落下的余灰，余灰通过刮料板4a6进入集灰箱4b1内，挤压气缸4b5通过挤压块4b4将集灰箱4b1内收集的灰向出料缺口外挤压，挤压气缸4b5推动抹灰块4b6向墙壁出延伸，抹灰块4b6用以将被收集的灰粉刷至墙面下段处，抚料电机4a3驱动抚料轮4a4对房屋屋顶上的余料进行清除。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。