技术特征：
技术总结
本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。
技术研发人员：吴国庆;益田正;金胜哲;喜冠南;李朱锋;李朋昊;赵天星;周磊
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2018.12.21