1.一种电动针刺装置，包括筒体（3），其特征是：筒体（3）内设有定子筒体（2），定子筒体（2）内设有线圈绕组（4），动子（3）滑动安装在定子筒体（2）内，动子（3）与针杆（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：所述的线圈绕组（4）沿圆周卷绕；
所述的动子（3）上设有永磁铁（22），永磁铁（22）充磁方向为沿着轴向充磁。
3.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：所述的永磁铁（22）成环状，多个环状的永磁铁（22）套接在针杆（6）上，永磁铁（22）之间设有磁屏蔽环（15）。
4.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：在筒体（3）和定子筒体（2）靠近两端的位置设有第一排气口（5）和第二排气口（8）。
5.根据权利要求4所述的一种电动针刺装置，其特征是：第一排气口（5）距离最近端头的一段定子筒体（2）构成动子（3）缓冲结构；
第二排气口（8）距离最近端头的一段定子筒体（2）构成动子（3）缓冲结构。
6.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：在靠近针尖的一端还固设有导向套筒（7），针杆（6）沿导向套筒（7）内孔滑动；
在动子（3）外壁设有导向滑环（11）。
7.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：导向套筒（7）和导向滑环（11）材质为聚四氟乙烯。
8.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：在针杆（6）靠近针尖位置的侧壁设有多个压丝槽（23），压丝槽（23）的开口方向朝向针尖的方向。
9.根据权利要求1所述的一种电动针刺装置，其特征是：在筒体（1）或定子筒体（2）靠近两端的位置还设有感应开关，感应开关通过信号处理模块与主芯片（19）电连接，主芯片（19）与开关组（20）电连接，电源（18）通过开关组（20）与线圈绕组（4）电连接，以根据感应开关切换线圈绕组（4）的电流方向。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种电动针刺装置，其特征是：还设有辅助针架（16），辅助针架（16）与针杆（6）固定连接，在辅助针架（16）上设有多个阵列针头（17）。