一种立体停车设备的制作方法

本发明涉及生活设施领域，具体涉及一种立体停车设备。

背景技术：

随着我国社会经济发展水平的提高，汽车已经应用得越来越普遍，立体车库作为一种可以在有限的地面上增加车位的机械装置，在日益拥挤的城市生活中得到了大力推广和发展。中国实用新型专利zl201620666151.5公开了一种架空式移动类立体车库，该车库可在保留原有地面现状的情况下直接架空增加将近一倍的车位，可广泛应用于现有地面停车位、绿化带、商门面之上，具有较大的推广应用价值。然而这种车库，由于采用了载车板式车辆交换技术，设备在存车完成后，需要再取一块空载车板至原位以备下一次存车；而再取车时，需要先将载车板放回泊车位，然后才能取车。因此，设备存在需要取空车板和还空车板的步骤，需要较多的辅助性冗余动作，存取车时间较长，容易在高峰时段造成堵车现象且生产使用成本也较高。

基于此，亟需设计一种结构简单且存取车效率高的立体停车设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、存取车效率高的立体停车设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种立体停车设备，包括主体框架、搬运器和升降装置，所述主体框架包括支撑架组件、相互平行的两条固定轨道、至少一个架空停车位、若干个泊位梳齿架和至少一个升降通道，所述架空停车位和泊位梳齿架沿所述固定轨道延伸方向排列形成车位队列；所述支撑架组件用于将所述固定轨道架空；所述搬运器可沿所述固定轨道水平移动；所述升降装置用于带动汽车沿升降通道做垂直运动；

所述搬运器包括活动梳齿架和升降轨道，所述活动梳齿架可沿所述升降轨道垂直移动，所述活动梳齿架随搬运器水平移动时，可在泊位梳齿架和支撑架组件间的空隙中穿行。

进一步地，所述活动梳齿架的梳齿与所述泊位梳齿架的梳齿交错分布。

进一步地，所述活动梳齿架包括仅上部通过活动梳齿架加强筋连接成一体的第一活动梳齿架和第二活动梳齿架。

进一步地，所述主体框架还包括泊车架支撑梁，所述泊位梳齿架包括前轮支撑部和后轮支撑部，所述前轮支撑部和所述后轮支撑部间形成缺口结构，所述泊车架支撑梁位于所述缺口结构的正下方并与所述支撑架组件固定连接。

进一步地，所述泊车架支撑梁为多根，且多根所述泊车架支撑梁间的最大间距小于所述第一活动梳齿架和第二活动梳齿架间的最小间距。

优选地，所述泊位梳齿架和活动梳齿架的梳齿分别由若干根梳齿杆排列而成；优选地，用于承载汽车后轮的泊位梳齿架梳齿杆和/或活动梳齿架梳齿杆为两根。

进一步地，所述泊位梳齿架包括泊车架支撑杆和泊位梳齿架梳齿杆，所述泊车架支撑杆固定于所述固定轨道上并沿与所述固定轨道垂直的方向悬伸，所述泊位梳齿架梳齿杆固定于所述泊车架支撑杆上并沿与所述固定轨道平行的方向悬伸。

进一步地，所述升降轨道顶部到固定轨道间的间距不低于限定停放车型的最大车高。

进一步地，所述立体停车设备还包括至少一个停车位地面出入口，所述升降通道连通所述停车位地面出入口与所述架空停车位；所述升降装置安装在所述停车位地面出入口内。

进一步地，所述升降装置包括升降梳齿架、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。

进一步地，所述升降装置还包括上车斜坡，所述上车斜坡靠近固定梳齿架的一侧高于远离的一侧。

优选地，所述主体框架采用钢制备而成。

本发明的有益效果在于：本发明方案的立体停车设备，只需在现有地面停车场上方直接架空建立起包括若干个泊位梳齿架的立体停车库，泊位梳齿架可仅由若干根立柱支撑，对原有地面停车场的停车几乎没有影响，也不需要增加地面层的车库改造成本。除了占用地面一个停车位作为立体停车的存取车位以外，基本不改变现有停车场的地面停车方式，能广泛应用于地面停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、商铺门面之上。本发明采用了梳齿式车辆交换技术，无任何多余动作，所有动作仅由少数几个电机完成，大大减少了动力元件，简化了控制系统，增加了可靠性，降低了生产成本和维护保养成本。并且上下两层车库独立运行，互不干扰，升降和搬运动作分开并可同时运行，可实现高峰时期的快速停车。本发明设备具有存取车效率高、结构简单、成本低、可靠性高等优点，尤其适合于车位数较多的场合。与现有技术相比，本发明采用了梳齿式车辆交换技术，无任何多余动作，升降和搬运动作分开并可同时运行，可实现高峰时期的快速停车，特别适合于车位数较多的场合。

附图说明

图1为本发明实施例的立体停车设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的立体停车设备的侧视图；

图3为本发明实施例的活动梳齿架的结构示意图；

图4为本发明实施例中活动梳齿架位于最顶端时的侧视图；

图5为本发明实施例的泊位梳齿架的结构示意图；

图6为本发明实施例的活动梳齿架与泊位齿架交换车辆时的交错示意图；

图7为本发明实施例设备停车入库时的状态示意图；

图8为本发明实施例设备的升降装置提升至二层时的状态示意图；

图9为本发明实施例设备的活动梳齿架横移至升降装置下方的状态示意图；

图10为本发明实施例设备的升降梳齿架下降至地面的状态示意图；

图11为本发明实施例设备的搬运器提升汽车至顶时的状态示意图；

图12为本发明实施例设备的搬运器横移至泊车位的状态示意图；

图13为本发明实施例设备完成存车时的状态示意图。

标号说明：

1、主体框架；11、支撑架立柱；12、支撑架纵梁；13、泊车架支撑梁；14、固定轨道；15、泊位梳齿架；151、泊车架支撑杆；152、泊位梳齿架前梳齿杆；153、泊位梳齿架前梳齿杆；

2、泊车位；

3、升降装置；31、升降梳齿架；32、固定梳齿架；33、上车斜坡；34、立柱导轨；35、卷扬机；

4、停车位地面出入口；

5、架空停车位；

6、搬运器；

7、活动梳齿架；71、前活动梳齿架；711、前活动梳齿架立柱梁；712、前悬臂梁；713、前活动梳齿架梳齿杆；72、后活动梳齿架；721、后活动梳齿架立柱梁；722、后悬臂梁；723、后活动梳齿架梳齿杆；73、活动梳齿架加强筋；

8、地面泊车位。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

一种立体停车设备，包括主体框架、搬运器和升降装置，所述主体框架包括支撑架组件、相互平行的两条固定轨道、至少一个架空停车位、若干个泊位梳齿架和至少一个升降通道，所述架空停车位和泊位梳齿架沿所述固定轨道延伸方向排列形成车位队列；所述支撑架组件用于将所述固定轨道架空；所述搬运器可沿所述固定轨道水平移动；所述升降装置用于带动汽车沿升降通道做垂直运动；

所述搬运器包括活动梳齿架和升降轨道，所述活动梳齿架可沿所述升降轨道垂直移动，所述活动梳齿架随搬运器水平移动时，可在泊位梳齿架和支撑架组件间的空隙中穿行。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明方案的立体停车设备，只需在现有地面停车场上方直接架空建立起包括若干个泊位梳齿架的立体停车库，泊位梳齿架可仅由若干根立柱支撑，对原有地面停车场的停车几乎没有影响，也不需要增加地面层的车库改造成本。除了占用地面一个停车位作为立体停车的存取车位以外，基本不改变现有停车场的地面停车方式，能广泛应用于地面停车场的加层扩容改造，也可架空建立在绿化带、商铺门面之上。本发明采用了梳齿式车辆交换技术，无任何多余动作，所有动作仅由少数几个电机完成，大大减少了动力元件，简化了控制系统，增加了可靠性，降低了生产成本和维护保养成本。并且上下两层车库独立运行，互不干扰，升降和搬运动作分开并可同时运行，可实现高峰时期的快速停车。本发明设备具有存取车效率高、结构简单、成本低、可靠性高等优点，尤其适合于车位数较多的场合。与现有技术相比，本发明采用了梳齿式车辆交换技术，无任何多余动作，升降和搬运动作分开并可同时运行，可实现高峰时期的快速停车，特别适合于车位数较多的场合。

进一步地，所述活动梳齿架的梳齿与所述泊位梳齿架的梳齿交错分布。

进一步地，所述活动梳齿架包括仅上部通过活动梳齿架加强筋连接成一体的第一活动梳齿架和第二活动梳齿架。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：第一活动梳齿架和第二活动梳齿架仅上部通过活动梳齿架加强筋连成一体，而下部相隔一定的距离，第一活动梳齿架和第二活动梳齿架的梳齿排列方式与泊位梳齿架互相错开，并可上下穿过相互的间隙。

进一步地，所述主体框架还包括泊车架支撑梁，所述泊位梳齿架包括前轮支撑部和后轮支撑部，所述前轮支撑部和所述后轮支撑部间形成缺口结构，所述泊车架支撑梁位于所述缺口结构的正下方并与所述支撑架组件固定连接。

进一步地，所述泊车架支撑梁为多根，且多根所述泊车架支撑梁间的最大间距小于所述第一活动梳齿架和第二活动梳齿架间的最小间距。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：泊车架支撑梁固定于支撑架组件之上，且汽车架支撑梁的最大间距小于两个活动梳齿架之间的最小间距，活动梳齿架可在泊位梳齿架、支撑架组件、泊车架支撑梁之间形成的前后和上下空间中顺利通。

优选地，所述泊位梳齿架和活动梳齿架的梳齿分别由若干根梳齿杆排列而成；优选地，用于承载汽车后轮的泊位梳齿架梳齿杆和/或活动梳齿架梳齿杆为两根。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：泊位梳齿架前梳齿杆和前活动梳齿架梳齿杆可为若干根，以满足符合限定车型车辆的不同轴距为宜。

进一步地，所述泊位梳齿架包括泊车架支撑杆和泊位梳齿架梳齿杆，所述泊车架支撑杆固定于所述固定轨道上并沿与所述固定轨道垂直的方向悬伸，所述泊位梳齿架梳齿杆固定于所述泊车架支撑杆上并沿与所述固定轨道平行的方向悬伸。

进一步地，所述升降轨道顶部到固定轨道间的间距不低于限定停放车型的最大车高。

进一步地，所述立体停车设备还包括至少一个停车位地面出入口，所述升降通道连通所述停车位地面出入口与所述架空停车位；所述升降装置安装在所述停车位地面出入口内。

进一步地，所述升降装置包括升降梳齿架、固定梳齿架、立柱导轨和动力装置，所述立柱导轨与支撑架组件固定连接，所述固定梳齿架固定于地面，所述升降梳齿架的梳齿与固定梳齿架的梳齿交错分布，所述动力装置用于带动所述升降梳齿架沿所述立柱导轨垂直运动。

进一步地，所述升降装置还包括上车斜坡，所述上车斜坡靠近固定梳齿架的一侧高于远离的一侧。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置上车斜坡主要是为便于车辆更好地驶入到固定梳齿架上，如地面设置了基坑，也可取消上车斜坡。

优选地，所述主体框架采用钢制备而成。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：采用钢制备主体框架，确保停车设备的机械强度。

本发明的实施例为：一种立体停车设备，如图1所示，包括一个停车位地面出入口4、主体框架1、搬运器6和升降装置3，所述主体框架1包括由建立在地面车位上方且按直线横向排列的支撑架组件、相互平行的两条固定轨道14、一个架空停车位5、多个泊位梳齿架15和一个升降通道，所述架空停车位5和泊位梳齿架15沿所述固定轨道14延伸方向(横向)排列形成车位队列；所述支撑架组件用于将所述固定轨道14架空(所述高度最好高于限定车型的最高高度)；如图2所示，所述支撑架组件包括若干个倒u型支撑架(每个倒u型支撑架包括两根支撑架立柱11和一根支撑架纵梁12)，若干个倒u型支撑架的顶部通过固定轨道14相连；每个泊位梳齿架15对应一个泊车位2。所述升降通道连通所述停车位地面出入口4和架空停车位5。所述活动梳齿架7在随搬运器6横移时，可在所述泊位梳齿架15和支撑架组件之间穿行通过。所述升降装置3用于带动汽车沿升降通道做垂直运动。

所述搬运器6可沿所述固定轨道14水平移动，搬运器6为框架结构，并设有活动梳齿架7和升降轨道，如图3所示，所述活动梳齿架7包括前活动梳齿架71和后活动梳齿架72，所述前活动梳齿架71和后活动梳齿架72分别用于承载汽车的前轮和后轮，前、后活动梳齿架顶部通过活动梳齿架加强筋73连成一体且底部相隔一定的距离。所述前活动梳齿架71包括向下垂悬的多根前活动梳齿架立柱梁711，固定于前活动梳齿架立柱梁711底部的前悬臂梁72以及连接于所述前悬臂梁72侧边横向悬伸的前活动梳齿架梳齿杆713。所述后活动梳齿架72包括向下垂悬的多根后活动梳齿架立柱梁721，固定于后活动梳齿架立柱梁721底部的后悬臂梁722以及连接于所述后悬臂梁722侧边横向悬伸的后活动梳齿架梳齿杆723。前活动梳齿架71和后活动梳齿架72的梳齿排列方式与泊位梳齿架15互相错开，并可上下穿过彼此的间隙。所述活动梳齿架7提升至顶部并随搬运器6横移时，可始终位于各泊车位2上用于停放符合限定车型要求的汽车车顶安全距离之上，如图4所示。

所述搬运器6的水平移动过程可采用气缸驱动，垂直运动过程可通过卷杨机带动，由于前、后活动梳齿架连接成一体，固可仅通过一个卷杨机带动，节约了能耗。

所述主体框架1还包括两根泊车架支撑梁13，所述泊位梳齿架15包括前轮支撑部和后轮支撑部，所述前轮支撑部和所述后轮支撑部间形成缺口结构，所述泊车架支撑梁13位于所述缺口结构的正下方并与所述支撑架组件固定连接。两根泊车架支撑梁13的前后最大宽度小于前、后活动梳齿架之间的最小距离。活动梳齿架7可在泊位梳齿架15、支撑杆组件、泊车架支撑梁13之间形成的前后和上下空间中顺利通过。

如图5所示，所述泊位梳齿架15包括泊车架支撑杆151和泊位梳齿架梳齿杆，所述泊车架支撑杆151固定于所述固定轨道14上并沿与所述固定轨道14垂直的方向悬伸，所述泊位梳齿架梳齿杆固定于所述泊车架支撑杆151上并沿与所述固定轨道14平行的方向悬伸。所述泊位梳齿架梳齿杆分为用于承载前轮的泊位梳齿架前梳齿杆152和用于承载后轮的泊位梳齿架后梳齿杆153，两种梳齿杆均由型材制成。为降低生产成本，泊位梳齿架后梳齿杆153和后活动梳齿架梳齿杆723仅为两根。泊位梳齿架前梳齿杆152和前活动梳齿架梳齿杆713可为多根，以满足符合限定车型车辆的不同轴距为宜。

所述升降装置3包括升降梳齿架31、固定梳齿架32、上车斜坡33、立柱导轨34和卷扬机35，所述立柱导轨34与所述支撑架组件固定连接，固定梳齿架32固定于地面，并位于停车位正中间。如图6所示，升降梳齿架31可沿立柱导轨34上下运动并将汽车从地面运送至支撑件组件上方，升降梳齿架31的梳齿排列方式与固定梳齿架4固定梳齿架432的梳齿排列方式相同并相互交错，并且升降梳齿架31与泊位梳齿架15的梳齿排列方式相同，当升降梳齿架31位于地面时，汽车可方便地通过上车斜坡33进入升降梳齿架31上。

本发明设备的工作过程如下：

s1、如图7所示，车辆进入到停车位地面出入口4内，如图8所示，升降梳齿架31在卷扬机35的带动下将车辆提升至第二层，之后搬运器6横移至架空停车位5正中间，如图9所示，活动梳齿架7移动至升降梳齿架31正下方，如图10所示，此时升降梳齿架31下降至地面，汽车被交接至活动梳齿架7上，而下一台汽车可继续停入。

s2、如图11所示，活动梳齿架7将汽车提升至顶，之后搬运器6横移并制动对正于指定泊位梳齿架15，如图12所示，泊位梳齿架15与活动梳齿架7交错对正，如图13所示，此时活动梳齿架7下降至泊位梳齿架15与支撑架组件的活动空间内，车辆即被存放至泊位梳齿架15上，完成停车过程。本发明设备并不影响原有的地面泊车位的正常使用8，只需在现有地面停车场上方直接架空建立起立体停车库，泊车位仅由若干根立柱支撑，对原有地面停车场的停车几乎没有影响，也不需要增加地面层的车库改造成本。

综上所述，本发明提供的一种立体停车设备，该设备具有存取车效率高、结构简单、成本低、可靠性高等优点，尤其适用于车位数较多的场合。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。