智能垂直循环立体车库及其使用方法与流程

本发明涉及一种智能垂直循环立体车库及其使用方法，属于智能停车设备领域。

背景技术：

垂直循环车库作为一种高空间利用率的循环停车设备，得到了较大的关注，现有的垂直循环车库的提升过程通常通过电机和传动链的配合，采用刷卡的方式进出，需要办卡或取卡，麻烦且不够智能化，另外结构上稳定性较差，同时在提升过程中还容易出现载车板的碰撞问题，且，在停车时，对于一些技术不好的司机容易发生碰撞，存在一定的安全隐患，因此，目前常用的垂直循环车库使用非常不方便，运行过程中容易发生事故，且结构复杂，运行稳定性较差，车辆在提升过程或停置过程中存在一定的危险隐患。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，安全性和可靠性高，无需刷卡智能化的智能垂直循环立体车库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种智能垂直循环立体车库及其使用方法,包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板，所述主体框架上设有驱动吊篮式载车板沿框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与plc控制系统连接，plc控制系统与智能停车系统连接。

作为一种优选的方案，所述主体框架包括前支撑架和后支撑架,所述前支撑架和后支撑架分别通过固定板连接前机架和后机架，前机架和后机架的结构相同且在内侧均设置有内轨道和外轨道,内轨道和外轨道之间设置传动链，所述传动链从上至下循环设立，对应前机架和后机架内的传动链分别设置前拨叉和后拨叉。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括设置在前机架上的电机，电机转轴与小传动轮固定连接，所述小传动轮通过链条与固定在小传动轮下方的大传动轮连接，所述大传动轮与横向设置的传动连轴一端连接，传动连轴两端分别固定前拨叉和后拨叉，前拨叉和后拨叉的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘；前拨叉及其正上方的顶转动盘的径向外周表面与前机架上的的传动链的内侧面紧密接触，后拨叉及其正上方的顶转动盘的径向外周表面与后机架上的的传动链的内侧面紧密接触，传动链通过若干分别设在前机架和后机架上的前三角链板和后三角链板间隔悬吊有若干吊篮式载车板。

作为一种优选的方案，所述吊篮式载车板包括车板框架，车板框架底部设置车板，车板框架两端通过吊杆连接顶部的吊篮支撑架，吊篮支撑架上设置聚氨酯顶块，所述聚氨酯顶块内设置可调节螺杆，吊篮支撑架两端分别设置前吊篮轴和后吊篮轴；所述前三角链板和后三角链板的两顶点固定连接于传动链上，另一顶点位置通过吊篮式载车板轴承座同吊篮式载车板的前吊篮轴和后吊篮轴铰接；吊篮式载车板后部设置有四个导向滚轮，后机架左右两侧有一对镜像设置的用于给载吊篮式载车板的导向滚轮导向的导轮导轨。

作为一种优选的方案，所述的导轮导轨包括依次连接的上部导轨、直线导轨和下部导轨，上部导轨通过上导轨固定架固定在后机架上，直线导轨通过直线导轨安装架固定在后机架上，下部导轨通过下导轨安装架和下导轨固定架固定在后支撑架上，上部导轨和下部导轨分别设置相对应的内导轨和外导轨；所述下部轨道的底部分叉形成y”字形的防止载车台晃动的第一防摆轨道和第二防摆轨道，所述第一防摆轨道和第二防摆轨道的底部设有开口；其中，所述的第一防摆轨道和第二防摆轨道的开口端部两侧各设有一用于防止碰撞变形的加强件i和加强件ii。

作为一种优选的方案，所述智能停车系统包括在主体框架底部四周的地面上的护栏装置，在主体框架底部四周的地面上的设有护栏装置，主体框架前端设有车辆出入口，所述护栏可包围主体框架底部除车辆出入口以外部分；护栏架体的高度不小于.米；车辆出入口上设有车辆出入门；护栏一侧设有驾乘人员出入门，所述驾乘人员出入门设置有与plc控制系统连接的触摸屏；

所述主体框架底部设置个压力传感器，所述的个压力感应器与车库plc控制器系统电性连接，所述后支撑架下方对应车牌的位置设有摄像头组和显示屏，所述摄像头组包括车牌识别摄像头和监控摄像头，所述显示屏悬挂于后支撑架与驾驶员视线对应的位置，所述车牌识别摄像头和监控摄像头与plc控制器系统连接，plc控制器系统控制显示屏显示内容。

作为一种优选的方案，使用方法包括以下步骤：

(1)存车时，司机将车开至车辆出入口，车牌识别摄像头识别到车牌后传递信号给plc控制系统，plc控制系统驱动车库工作，将未停放车辆的吊篮式载车板传递至底部，供车辆停放；监控摄像头对车辆两侧及车头位置实时监控，并将监控视频传递至显示屏显示，供驾驶员查看；

(2)驾驶员停放好车辆后，压力传感器检测到车辆进入吊篮式载车板，开始计时，并将识别到的车牌号与提前命名好的吊篮式载车板匹配，驾驶员从驾乘人员出入门离开，并点击设置在触摸屏上的确定停车键，plc控制器接受到信号后驱动车库工作，将当前吊篮式载车板提升离开地面，另将一未停放车辆的吊篮式载车板转动到车辆出入口位置即停，此时则可进行下一存车操作；

(3)取车时，驾驶员在触摸屏上点击取车按钮，输入车牌号，plc控制系统查询车牌号，计算时间和费用，在触摸屏上显示二维码，驾驶员完成支付后，plc控制系统驱动车库工作，将停放有该车辆的吊篮式载车板按设置的最短路径运行至出口，司机进入吊篮式载车板的车内驾驶位，将车开出。

作为一种优选的方案，吊篮式载车板动作时，压力传感器检测检测压力值，当检测到有大于kg且小于kg的重量时，车库禁止动作。

作为一种优选的方案，plc控制器接受到驱动车库工作的步骤如下：

(1)plc控制系统驱动电机旋转，通过电机和小传动轮、大传动轮带动传动连轴旋转，传动连轴带动前拨叉和后拨叉旋转，进而拨动传动链旋转，然后通过传动链上的前三角链板和后三角链板与前吊篮轴和后吊篮轴的配合将吊篮式载车板停止到位，然后将车辆停放至吊篮式载车板上；

(2)在接收到确定停车的信号后，通过控制系统控制电机动作，电机通过与大传动轮、传动连轴和前拨叉和后拨叉的配合，带动传动链旋转，将吊篮式载车板提升到合适的位置即可。同时，吊篮式载车板在提升循环过程中，通过导向滚轮和导轮导轨的配合，保证吊篮式载车板循环过程中的稳定性，通过聚氨酯顶块能够防止相邻两个吊篮式载车板发生碰撞，提高设备运行。

本发明所具有的有益效果是：

本发明所述的智能垂直循环立体车库能够使车库的空间得到最大利用，降低了车库的运行成本，在车辆提升和放置过程中，能够有效防止载车板的碰撞，有效避免了可能产生的车辆损坏问题，在停取车时，车牌识别摄像头免去了刷卡的繁琐，监控摄像头保障了驾驶的安全，压力传感器避免了误操作对人产生的危害，对大大提高了设备运行的安全性和可靠性，结构简单，设计合理，具有较强的实用性大大提高了设备运行的安全性和可靠性，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的智能停车系统示意图；

图4为本发明的轨道示意图；

1、传动链；2、电机；3、加强件i；4、固定板；5、导轮导轨；6、传动连轴；7、外轨道；8、内轨道；9、大传动轮；10、加强件ii；11、第一防摆轨道；12、第二防摆轨道；13、前支撑框架；14、三角链板；15、前吊篮轴；16、前支撑立柱；17、吊篮式载车板；18、吊篮支撑架；19、聚氨酯顶块；20、后吊篮轴；21、后支撑立柱；22、三角链板；23、后拨叉；24、后支撑框架；25、前拨叉；26、上导轨固定架；27、上部导轨；28、直线导轨；29、直线导轨安装架；30、下导轨安装架；31、下部导轨；32、下导轨固定架；33、顶转动盘；34、链条；35、小传动轮；36、车板框架；37、吊杆；38:、护栏；39、驾乘人员出入门；40、触摸屏；41、车牌识别摄像头；42、监控摄像头；43、显示屏。

具体实施方式

实施例1：

参照说明书附图，本发明提供一种智能垂直循环立体车库及其使用方法,包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板17，所述主体框架上设有驱动吊篮式载车板17沿框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与plc控制系统连接，plc控制系统与智能停车系统连接。

作为一种优选的方案，所述主体框架包括前支撑架16和后支撑架21,所述前支撑架16和后支撑架21分别通过固定板4连接前机架13和后机架24，前机架13和后机架24的结构相同且在内侧均设置有内轨道8和外轨道7,内轨道8和外轨道7之间设置传动链1，所述传动链1从上至下循环设立，对应前机架13和后机架24内的传动链1分别设置前拨叉25和后拨叉23。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括设置在前机架13上的电机2，电机2转轴与小传动轮35固定连接，所述小传动轮35通过链条34与固定在小传动轮35下方的大传动轮9连接，所述大传动轮9与横向设置的传动连轴6一端连接，传动连轴6两端分别固定前拨叉25和后拨叉23，前拨叉25和后拨叉23的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘33；前拨叉25及其正上方的顶转动盘33的径向外周表面与前机架上的的传动链1的内侧面紧密接触，后拨叉23及其正上方的顶转动盘33的径向外周表面与后机架上的的传动链1的内侧面紧密接触，传动链1通过若干分别设在前机架13和后机架24上的前三角链板14和后三角链板22间隔悬吊有若干吊篮式载车板17。

作为一种优选的方案，所述吊篮式载车板17包括车板框架36，车板框架36底部设置车板，车板框架36两端通过吊杆44连接顶部的吊篮支撑架18，吊篮支撑架18上设置聚氨酯顶块19，所述聚氨酯顶块19内设置可调节螺杆，吊篮支撑架18两端分别设置前吊篮轴15和后吊篮轴20；所述前三角链板14和后三角链板22的两顶点固定连接于传动链1上，另一顶点位置通过吊篮式载车板17轴承座同吊篮式载车板17的前吊篮轴15和后吊篮轴20铰接；吊篮式载车板17后部设置有四个导向滚轮，后机架24左右两侧有一对镜像设置的用于给载吊篮式载车板17的导向滚轮导向的导轮导轨5。

作为一种优选的方案，所述的导轮导轨5包括依次连接的上部导轨27、直线导轨28和下部导轨31，上部导轨27通过上导轨固定架26固定在后机架24上，直线导轨28通过直线导轨安装架29固定在后机架24上，下部导轨31通过下导轨安装架30和下导轨固定架32固定在后支撑架21上，上部导轨27和下部导轨31分别设置相对应的内导轨和外导轨；所述下部导轨31的底部分叉形成y”字形的防止载车台3晃动的第一防摆轨道11和第二防摆轨道12，所述第一防摆轨道11和第二防摆轨道12的底部设有开口；其中，所述的第一防摆轨道11和第二防摆轨道12的开口端部两侧各设有一用于防止碰撞变形的加强件i3和加强件ii10。

作为一种优选的方案，所述智能停车系统包括在主体框架底部四周的地面上的护栏38装置，主体框架前端设有车辆出入口，所述护栏38可包围主体框架底部除车辆出入口以外部分；护栏38架体的高度不小于1.5米；车辆出入口上设有车辆出入门；护栏38一侧设有驾乘人员出入门39，所述驾乘人员出入门39设置有与plc控制系统连接的触摸屏40；

所述主体框架底部设置9个压力传感器，所述的9个压力感应器与车库plc控制器系统电性连接，所述后支撑架21下方对应车牌的位置设有摄像头组和显示屏43，所述摄像头组包括车牌识别摄像头41和监控摄像头42，所述显示屏43悬挂于后支撑架与驾驶员视线对应的位置，所述车牌识别摄像头41和监控摄像头42与plc控制器系统连接，plc控制器系统控制显示屏43显示内容。

作为一种优选的方案，使用方法包括以下步骤：

(1)存车时，司机将车开至车辆出入口，车牌识别摄像头41识别到车牌后传递信号给plc控制系统，plc控制系统驱动车库工作，将未停放车辆的吊篮式载车板17传递至底部，供车辆停放；监控摄像头42对车辆两侧及车头位置实时监控，并将监控视频传递至显示屏43显示，供驾驶员查看；

(2)驾驶员停放好车辆后，压力传感器检测到车辆进入吊篮式载车板17，开始计时，并将识别到的车牌号与提前命名好的吊篮式载车板17匹配，驾驶员从驾乘人员出入门39离开，并点击设置在触摸屏40上的确定停车键，plc控制器接受到信号后驱动车库工作，将当前吊篮式载车板17提升离开地面，另将一未停放车辆的吊篮式载车板17转动到车辆出入口位置即停，此时则可进行下一存车操作；

(3)取车时，驾驶员在触摸屏40上点击取车按钮，输入车牌号，plc控制系统查询车牌号，计算时间和费用，在触摸屏40上显示二维码，驾驶员完成支付后，plc控制系统驱动车库工作，将停放有该车辆的吊篮式载车板17按设置的最短路径运行至出口，司机进入吊篮式载车板17的车内驾驶位，将车开出。

作为一种优选的方案，吊篮式载车板17动作时，压力传感器检测检测压力值，当检测到有大于3kg且小于500kg的重量时，车库禁止动作。

作为一种优选的方案，plc控制器接受到驱动车库工作的步骤如下：

(1)plc控制系统驱动电机2旋转，通过电机2和小传动轮35、大传动轮9带动传动连轴6旋转，传动连轴6带动前拨叉25和后拨叉23旋转，进而拨动传动链1旋转，然后通过传动链1上的前三角链板14和后三角链板22与前吊篮轴15和后吊篮轴20的配合将吊篮式载车板17停止到位，然后将车辆停放至吊篮式载车板17上；

(2)在接收到确定停车的信号后，通过控制系统控制电机2动作，电机2通过与大传动轮9、传动连轴6和前拨叉25和后拨叉23的配合，带动传动链1旋转，将吊篮式载车板17提升到合适的位置即可。同时，吊篮式载车板17在提升循环过程中，通过导向滚轮和导轮导轨5的配合，保证吊篮式载车板17循环过程中的稳定性，通过聚氨酯顶块19能够防止相邻两个吊篮式载车板17发生碰撞，提高设备运行的安全性。