一种基于占位充电的停车场的制作方法

本发明属于停车设施领域，具体涉及一种基于占位充电的停车场。

背景技术：

目前，随着汽车工业的发展，越来越多的电动汽车进入人们的生活，电动汽车以行驶中的环保著称，但是由于电动汽车的续航问题，使得电动汽车的充电尤为重要。为此，国家提出在停车场中一定比例的车位需安装充电桩，以解决日益增多的电动汽车带来的充电问题。但是设置有充电桩的车位有时会被不充电的汽车占据，依据在显示充电桩分布的地图上显示的充电桩状态，无法判断出该充电桩对应的车位的状态，会造成充电桩无法使用，使得电动汽车用户无法及时、便捷的进行充电。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种基于占位充电的停车场，在设有充电装置的车位上设置判断该车位状态的限位装置、获取充电桩状态，实现对带有充电装置的停车场的管理，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于占位充电的停车场，包括：若干车位，至少一所述车位设有限制车辆准入该车位的限位装置和与该车位相应的充电装置；管理平台，与所述限位装置通信连接，用以控制所述限位装置实现准入所述车位或限制准入所述车位；充电管理平台，与所述充电装置通信连接，用以管理所述充电装置的使用或与所述充电装置进行数据交互；所述管理平台与所述充电管理平台通信连接，以使所述充电管理平台与所述管理平台之间进行数据交互。

进一步地，还包括设置于所述停车场进口和出口、用以采集车辆区别信息的采集装置，以及设置于所述停车场进口和出口的道闸装置，所述采集装置和所述道闸装置与所述管理平台电性连接。

进一步地，所述管理平台包括存储所述车位信息和车辆区别信息及其对应的数据的存储模块，以及将所述采集装置采集的车辆区别信息与所述存储模块存储的车辆区别信息做比对的对比模块。

进一步地，所述管理平台还包括依据所述存储模块中存储的车辆区别信息对应的数据进行计费的计费模块。

进一步地，所述采集装置为采集车辆车牌信息的车牌识别装置。

进一步地，所述充电装置包括获取车辆电量的电量侦测单元和依据所述车辆电量变化和/或充电时间进行计费的计费单元。

进一步地，所述限位装置包括壳体、置于所述壳体内的控制器、基于视觉的信号指示模块、通信模块和用以侦测所述车位状态的车位侦测器；所述信号指示模块、所述通信模块和所述车位侦测器与所述控制器电性连接，所述信号指示模块发出的光从所述壳体上端透出；所述通信模块与所述管理平台通信连接。具体的，所述信号指示模块包括一发出红光的第一发光体；所述信号指示模块还进一步包括一发出绿光的第二发光体。或者，所述信号指示模块包括第一发光单元和第二发光单元，所述第一发光单元发出的光透过第一滤光片从所述壳体上端透出，所述第一滤光片的颜色为红色；所述第二发光单元发出的光透过第二滤光片从所述壳体上端透出，所述第二滤光片的颜色为绿色。

进一步地，所述限位装置包括底座、可转动的安装于所述底座上的摆臂、用以侦测所述车位状态的车位侦测器、驱动所述摆臂转动的驱动电机、控制所述驱动电机的驱动控制模块，以及控制器和通信模块；所述车位侦测器、所述驱动控制模块和所述通信模块均与所述控制器电性连接；所述通信模块与所述管理平台通信连接。其中，所述底座内还设有供电模块，所述供电模块包括多个供电单元，所述供电单元为锂电池或者蓄电池；或者，所述供电模块为与外部电源电性连接的供电接口。其中，所述底座安装有固定于所述底座的固定轴，所述驱动电机固定装于所述摆臂；所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述固定轴固定连接；或者是，所述驱动电机装于所述底座，所述驱动电机的输出轴直接或者间接地与所述摆臂下端的连接孔固定连接。

进一步地，所述通信模块包括响应315mhz或433mhz、2.4ghz、5ghz中至少一频段电磁波的天线单元，和/或所述通信模块包括nb-iot通信单元。

进一步地，所述车位侦测器为地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。

本发明一种基于占位充电的停车场在设有充电装置的车位上设置判断该车位状态的限位装置、以获取充电桩状态，实现对带有充电装置的停车场的管理，使得车辆充电需求者能够准确的获知充电装置的状态，避免了因设有充电装置的车位被占用带来的问题，能够提高停车场充电装置的使用效率。

附图说明

图1是本发明一种基于占位充电的停车场实施方式一的模块图；

图2是图1所示实施方式中限位装置一实施方式的模块图；

图3是图2所示限位装置的整体结构示意图；

图4是图3所示限位装置的分解图；

图5是图3所示限位装置去除上壳后的结构示意图；

图6是图1所示实施方式中限位装置另一实施方式的结构示意图；

图7是图6所示限位装置的模块图；

图8是本发明一种基于占位充电的停车场实施方式二的模块图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种基于占位充电的停车场实施方式一的模块图，该停车场包括车位100、管理平台200和充电管理平台300。

其中，车位100有若干个，至少一车位100上设有限位装置10和充电装置20，设于车位100的限位装置10用于限制车辆准入该车位100，在实施时，限位装置10可以通过车位锁、灯光显示等方式以表明该车位100处于限位状态或者准入状态。充电装置20可以选用充电桩，用以对车辆进行充电，该充电装置20与车位100相应，具体与安装有限位装置10的车位100相应。针对于每一车位100，限位装置10与充电装置20依此产生对应的关系。在实施时，在车位100具有画出的停车格时，充电装置20可设置于停车格的外侧或者内侧边缘处，限位装置10位于停车格内或者车位上方、侧方等处。需要说明的是，此处说明并未限定设有限位装置10的车位100一定安装有充电装置20，只是说明存在至少一车位100，该车位100同时设有与该车位100相应的限位装置10和充电装置20。

管理平台200与限位装置10通信连接，用以控制限位装置10实现准入车位100或者限制准入该车位100，管理平台200通过向限位装置10发送控制指令控制限位装置10的状态，使车位100处于准入状态或者限位状态。充电管理平台300与充电装置20通信连接，用以管理所述充电装置的使用或与所述充电装置进行数据交互。管理平台200与充电管理平台300通信连接，以使充电管理平台300与管理平台200之间进行数据交互。

参照图2-5，图2-5为图1所示的基于占位充电的停车场中限位装置一实施方式的示意图，该限位装置10为智能车位锁，包括摆臂1、底座2、驱动电机3、供电模块4、驱动控制模块5、通信模块6、控制器7和车位侦测器8。

摆臂1由摆臂上壳11和摆臂下壳12拼接而成，摆臂1下端设有一容置腔13，该容置腔13由摆臂上壳11的下端和摆臂下壳12的下端拼接而成。在本实施方式中，通过螺钉14将摆臂上壳11和摆臂下壳12固装在一起，螺钉14设置在摆臂1的下端，在其他实施方式中，螺钉14设置在摆臂1的上端及下端。该摆臂1的下端呈圆柱形，容置腔13圆柱体形空腔。

底座2安装在停车位上，该底座2包括上壳21和底壳22，上壳21和底壳22组成一容置空间。上壳21设有容置槽211和开孔212，该开孔212连通容置槽211和容置空间；底壳22上设有轴套23，上壳21与底壳22安装后，轴套23位于容置空间内。

驱动电机3的两侧均设有输出轴31，驱动电机3固定安装在摆臂1下端的容置腔13内，输出轴31从该容置腔13中露出。

在摆臂1安装在底座2上时，首先将驱动电机3固定安装在摆臂1的下端，打开上壳21，将输出轴31固定安装在轴套23上；再将上壳21装于底壳22。此时，摆臂1位于上壳21的容置槽211中，摆臂1下端穿过上壳21的开孔212。在本实施方式中，通过螺钉231穿过预设在输出轴31及轴套23上半部分的通孔，将输出轴31固定在轴套23上。此时，驱动电机3的输出轴31的旋转中心与轴套的轴心相同，在轴套安装固定轴时，输出轴31的旋转中心与固定轴的旋转中心相同。

在其他实施方式中，在轴套23上固定装有固定轴，输出轴与固定轴固定连接。或者，在驱动电机的外部设有容置该驱动电机的壳体，该壳体内设有与输出轴配合的减速机构，该减速机构的输出端与固定轴固定连接；在驱动电机的一侧设有输出轴时，在该侧设置减速机构，在另一侧的壳体外部设置轴或者孔，对应的与该侧的轴套23或者固装在该侧轴套23的固定轴可转动的配合安装，即另一侧的壳体与轴套或者固定轴的连接、接触的方式对驱动电机的转动不产生阻碍作用。

供电模块4为车位锁工作提供电能，该供电模块4可以是装于底座2的容置空间内锂电池或蓄电池，也可以是与外部电源电性连接的供电接口。在实施时，锂电池或蓄电池能够提供12v的直流电，外部电源为能够提供12v的直流电源；或者其他电压如6v、5v等直流电。

驱动控制模块5用以控制驱动电机3的转动，进而达到控制摆臂1转动的目的。通信模块6包括至少一天线单元61，在实施时，通信模块6中可以设置多个天线单元，分别响应315mhz或433mhz、2.4ghz、5.8ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控，通信模块6还可以进一步增设nb-iot通信单元，以通过nb-iot通信网络传输数据。驱动控制模块5和通信模块6均位于底座2的容置空间内。

控制器7为微处理器，如mcu等。车位侦测器8为地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83。地磁感应器81为地磁感应芯片，能够感应到xyz三个轴方向上的地磁数值，并输出该地磁数值，该地磁感应器81安装在摆臂1或者底座2上，通过侦测到的地磁变化判断该停车位上是否停车。超声波探测器82和红外探测器83安装在底座2上，通过竖直或者近似竖直方向上侦测是否有遮挡，判断该停车位上是否停车。在实施时，可以选择地磁感应器81、超声波探测器82和红外探测器83中的一个或者多个，作为侦测停车位上是否停车的侦测方式。

在实施时，供电模块4与驱动电机3、驱动控制模块5、通信模块6、控制器7和停车侦测器8直接或者间接地电性连接以提供电能。驱动电机3和驱动控制模块5电性连接，驱动控制模块5、通信模块6和停车侦测器8均与控制器7电性连接。

通信模块6接收到控制信号后，输出到控制器7，经控制器7处理后产生控制信号传输给驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动。

驱动电机3转动时，驱动电机3的输出轴转动，由于输出轴31固定安装在轴套23上，使得驱动电机3产生相对于输出轴31的转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1相对于底座2转动，即实现摆臂1可转动的安装于底座2。

在实施时，通信模块6接收到控制信号后，输出到驱动控制模块5，驱动控制模块5依据该控制信号控制驱动电机3转动，进而带动摆臂1转动，实现摆臂1对车位的准入和限制准入。停车侦测器8侦测停车位状态，并将状态信息传输至控制器7。

在其他实施方式中，底座固定安装在停车位上，摆臂1可转动的安装于底座，摆臂1的下端设有连接孔，底座上设有轴套和连接轴，连接轴可转动的装于轴套，连接轴固定安装于连接孔。连接轴在轴套内转动时，能够带动摆臂同步转动。底座和摆臂1的材质优先选择质量轻、坚固的材料制成，例如铝、镁铝合金、硬质塑料等等。

驱动电机3装于底座内，该驱动电机3与连接轴直接或者间接地固定连接，在驱动电机3转动时，能够带动连接轴同步转动或者等比例的减速转动，进而带动摆臂1转动。驱动控制模块5与驱动电机3电性连接，用以控制该驱动电机3的转动，驱动控制模块5向驱动电机3输出转动方向以及角度的指令，进而驱动电机3带动摆臂完成对应的转动。

限位装置10通过通信模块6与管理平台200通信连接，控制器7通过通信模块6接收管理平台200发出的限位装置10的控制信号，限位装置10完成相应动作，即限位装置10处于准入或者限制准入状态；在车位上有停车后，车位侦测器9向控制器7发出相应信号，控制器7经通信模块6将该信号发送给管理平台200，管理平台200获知该车位处于已停车状态。

参照图6-7，图6-7为图1所示的基于占位充电的停车场中限位装置另一实施方式的示意图，该限位装置10包括信号指示模块9、控制器7、通信模块6、车位侦测器8、供电模块4和壳体101，其中，壳体101呈圆筒状，信号指示模块9、控制器7、通信模块6、车位侦测器8和供电模块4均设置于壳体101内。

信号指示模块9是基于视觉的，通过灯光来作为信号指示车位状态，该信号指示模块9包括第一发光体91和第二发光体92，其中第一发光体91发出红色光，第二发光体92发出绿色光，在实施时，第一发光体91和第二发光体92可采用发光二极管或者发光光珠，该第一发光体91和第二发光体92发出的光从壳体101上端的透光区1011透出。在其它实施方式中，信号指示模块包括第一发光单元和第二发光单元，第一发光单元和第二发光单元发出的光分别透过第一滤光片和第二滤光片从壳体上端透出；第一滤光片的颜色为红色，第二滤光片的颜色为绿色，第一发光单元经第一滤光片后发出红色的光，第二发光单元经第二滤光片后发出绿色的光；在实施时，第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区分别设置为红色和绿色，使第一发光单元和第二发光单元透过对应的壳体上端的透光区后分别发出红光和绿光，使第一发光单元和第二发光单元对应的壳体上端的透光区作为第一滤光片和第二滤光片。

控制器7为微处理器，如mcu等。通信模块6包括至少一天线单元6，在实施时，通信模块6中可以设置两个天线单元，分别响应315mhz或433mhz、2.4ghz和/或5ghz频段电磁波，以实现无线电遥控和无线局域网遥控，通信模块6还可以进一步增设nb-iot通信单元，以通过nb-iot通信网络传输数据。

车位侦测器8用于侦测车位上是否停车，该车位侦测器8包括地磁感应器、超声波探测器、红外探测器中的一个或多个。

供电模块4为限位装置提供电能，该供电模块4为锂电池或者铅蓄电池，在实施时，优先采用锂电池。太阳能模块41能够将太阳能转化为电能储存到供电模块4，在壳体101的上端设有对应太阳能模块41的透光区1012，太阳光透过该透光区1012照射到太阳能模块41的电池片上，在实施时，该透光区1012可以是镂空的，太阳能模块41的钢化玻璃位于该透光区1012内，并与壳体101的上端平齐，该钢化玻璃大小与透光区1012相同。

信号指示模块9、通信模块6、车位侦测器8均与控制器7电性连接，为了更好的控制太阳能模块41的充电过程，太阳能模块41与控制器7电性连接。

在实施时，限位装置10的信号指示模块9发出红光时，表明该车位处于被限制准入状态，非授权用户不能使用该车位；在信号指示模块9发出绿光或者不发光时，表明该车位处于准入状态(空置状态)，用户可以使用该车位。

限位装置10通过通信模块6与管理平台200通信连接，控制器7通过通信模块6接收管理平台200发出的信号指示模块9显示的控制信号，控制信号指示模块9完成相应动作，即信号指示模块9发出相应颜色的光或者不发光；在车位上有停车后，车位侦测器9向控制器7发出相应信号，控制器7经通信模块6将该信号发送给管理平台200，管理平台200获知该车位处于已停车状态。

参照图8是本发明一种基于占位充电的停车场实施方式二的模块图，该基于占位充电的停车场包括车位100、管理平台200、充电管理平台300、采集装置400和道闸装置500。其中车位100与图1所示实施方式一区别在于充电装置20。

充电装置20包括电量侦测单元201和计费单元202，电量侦测单元201用以获取车辆电量，具体是获取车辆的现有电量以及利用充电装置充入的电量，计费单元202依据车辆电量变化和/或充电时间进行计费。

采集装置400设置于停车场进口和出口、用以采集车辆区别信息，该区别信息为车牌信息、电子标签信息等。在实施时，采集装置400有至少两个，分别设置在停车场进口和出口，以采集从停车场进口和出口经过的车辆的区别信息。当采集装置400为车牌识别装置时，该车牌识别装置识别车辆的车牌号码作为车辆区别信息。采集装置400与管理平台200电性连接，采集装置400采集的区别信息传输至管理平台200。

道闸装置500设置于停车场的进口和出口，用以准许或者阻止车辆通过停车场的进口和出口。道闸装置500与管理平台200电性连接，管理平台200向道闸装置500发出控制指令，控制道闸装置500的开启与关闭，以实现准许或者阻止车辆通过。

管理平台200包括存储模块2001、对比模块2002和计费模块2003。存储模块2001存储车位信息和车辆区别信息及其对应的数据，车辆区别信息对应的数据包括时间、流水号等；车辆区别信息为车牌号码时，车辆区别信息对应的数据包括存储模块2001存储该车牌号码的时间、存储该车牌号码的缘由(如采集装置采集到该车牌号码)、流水号等。对比模块2002将采集装置2001采集的车辆区别信息与存储模块2002存储的车辆区别信息做比对，例如将采集的车牌号码与存储模块2002存储的车牌号码作比对，判断是否存在相同的车牌号码；计费模块2003依据存储模块2002中存储的车辆区别信息对应的数据进行计费。

充电管理平台300与充电装置20通信连接，用以管理所述充电装置20的使用或与所述充电装置进行数据交互，充电装置20产生的充电数据、计费数据等传输至充电管理平台300。

管理平台200与充电管理平台300通信连接，以使充电管理平台300与管理平台200之间进行数据交互。在实施时，充电管理平台300获取的充电数据、计费数据等传输至管理平台200。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。