本实用新型涉及一种坯体脱型接送设备，尤其是一种联动多级伸缩式坯体接取装置。
背景技术：
近年来，国内外卫生陶瓷企业座便器类产品的生产，为了提高坯体的品质和生产效率，正逐步采用高压成型机来更新换代。
在坯体成型生产过程中，成型结束后需要将成型坯体从模具内脱出并搬送到坯体输送线上，搬送速度与精度决定着坯体的生产效率和成品率。目前，座便器高压成型机的坯体脱型搬送，在原理、结构上均采用模型从主成型机内移出，到外部进行脱型、再下放到输送线上。因此，现有坯体接取设备的结构形式复杂，其工作时动作是先后接续性发生，通常需要采用两套甚至多套动力驱动源，有时还需要配合磁控开关等感应元件来保证动作实施的连贯性。因此，这类坯体接取设备对安装调试要求很高，而输送平稳度对坯体品质有着至关重要的影响。
技术实现要素：
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种联动多级伸缩式坯体接取装置，其脱型和接取的动作是联动的，同步且快速完成坯体脱型和坯体接取的动作，直接将坯体搬送到主机以外的坯体输送线上，简化坯体成型工艺动作、缩短坯体脱型搬送时间，提高坯体成品率、提高坯体生产效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种联动多级伸缩式坯体接取装置，其包括：
底部机架（2），所述底部机架（2）上方滑动结合有滑动机架（3）；
所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动伸出；
脱型接坯滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接坯滑车（5）上表面用于接取坯体；
联动机构（6），所述联动机构（6）包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接坯滑车（5）的下表面；
当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接坯滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成坯体脱型和接取的动作。
根据本实用新型一个实施例，所述底部机架（2）顶部设有第一线性滑轨（21），所述滑动机架（3）滑动结合于所述第一线性滑轨（21）；所述滑动机架（3）顶部设有第二线性滑轨（311），所述脱型接坯滑车（5）滑动结合于所述第二线性滑轨（311）。
根据本实用新型一个实施例，其中所述底部机架（2）包含两条平行的第一线性轨道（21），所述滑动机架（3）跨设于所述两条第一线性轨道（21）；所述滑动机架（3）下部对应所述第一线性轨道（21）设有第一滑块（34），所述第一滑块（34）与所述第一线性轨道（21）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。
根据本实用新型一个实施例，所述滑动机架（3）设有两条所述第二线性滑轨（311），所述脱型接坯滑车（5）跨设于所述两条第二线性轨道（311）；所述脱型接坯滑车（5）下部对应所述第二线性轨道（311）设有第二滑块（54），所述第二滑块（54）与所述第二线性轨道（311）在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。
优选的，所述第一线性轨道（21）和第二线性轨道（311）的横截面呈“工”字形，所述第一滑块（34）和第二滑块（54）的横截面呈“冂”字形、分别包覆于该第一线性轨道（21）和第二线性轨道（311）上部。
根据本实用新型一个实施例，所述滑动机架（3）包含两条平行的滑动机架本体（31）和分别将所述两条滑动机架本体（31）端部连接的两条滑动机架横梁（32）;所述驱动装置为一个气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆（41）铰接于其中一端的滑动机架横梁（32），所述气缸（4）的气缸端（42）固定连接在所述底部机架（2）上。
根据本实用新型一个实施例，所述滑动机架（3）的滑动机架横梁（32）朝向所述气缸（4）的一侧设有活塞连接片（3212）；该活塞杆（41）端部设有铰接头（411），该铰接头（411）铰接于该活塞连接片（3212）。
根据本实用新型一个实施例，所述滑动机架（3）两端的滑动机架横梁（32）还设有齿轮支撑板（322），该齿轮支撑板（322）相对该滑动机架横梁（32）的一侧水平延伸，且该齿轮支撑板（322）设有供所述齿轮（62）安装的齿轮转轴（A），两个所述齿轮（62）分别套设于该齿轮转轴（A）。
根据本实用新型一个实施例，所述联动机构（6）还包含一个齿带固定件（63），其将所述齿带（61）的第一端(E1)和第二端(E2)固定在所述底部机架（2）。
根据本实用新型一个实施例，所述底部机架（2）对应该气缸端（42）的端部位置设有气缸固定杆（22），该气缸固定杆（22）供所述气缸端（42）的端部固定。
根据本实用新型一个实施例，所述底部机架（2）安装在提升梁架（1）上，该提升梁架（1）能够升降调节高度。
根据本实用新型一个实施例，在所述齿带（61）和气缸（4）上方设置防水罩，且该防水罩预留有供齿带接车部（65）移动的长形穿孔。该防水罩一方面用于防水，另一方面可防止齿带（61）和气缸（4）暴露，引起工伤事故。
联动，意思是一个对象运动或变化时，另一个关联的对象也跟着运动或变化，即联合行动。
在本实用新型中，移动速度和方向均以底部机架(2)作为参照来说明。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的联动多级伸缩式坯体接取装置，通过设置该联动机构（6）实现了滑动机架（3）被驱动装置推动相对该底部机架（2）移动并伸出的过程中，脱型接坯滑车（5）以二倍于滑动机架（3）被推动的速度同向移动，通过脱型接坯滑车（5）的移动完成坯体脱型，通过滑动机架（3）的移动完成坯体接取，两个动作是同步并快速完成，简化坯体成型工艺动作、缩短坯体脱型搬送时间，提高坯体成品率、提高坯体生产效率。
在本实用新型的联动多级伸缩式坯体接取装置中，仅且仅有一套动力驱动源（气缸4），且脱型接坯滑车（5）被驱动移动与滑动机架（3）完全同步，无先后时间差，也不需要额外设置磁控开关或感应开关。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的工作初始状态结构图。
图2为图1所处状态的工作原理图。
图3为本实用新型较佳实施例的工作中间状态结构图。
图4为图3所处状态的工作原理图。
图5为本实用新型较佳实施例的完成半个循环周期的状态结构图。
图6为图5所处状态的工作原理图。
【附图标记说明】
1提升梁架、2底部机架 21第一线性滑轨、 22气缸固定杆、 3滑动机架、31滑动机架本体、 32滑动机架横梁、321横梁接板、322 齿轮支撑板、A 齿轮转轴、3212活塞连接片、 33滑块接板、34第一滑块、 311第二线性滑轨、4气缸、41活塞杆、411铰接头、42气缸端、5脱型接坯滑车、54第二滑块、6联动机构、61齿带、62齿轮、63齿带固定件、65 齿带接车部、E1齿带的第一端、E2齿带的第二端。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
结合图1、图3及图5所示，为本实用新型较佳实施例的联动多级伸缩式坯体接取装置，其包括提升梁架1、底部机架2、滑动机架3、气缸4（驱动装置）、脱型接坯滑车5、联动机构6。以下详细介绍各部分的结构和整体的工作原理。
提升梁架1沿可由链条驱动做垂直升降，根据工艺需要停在适当的位置高度，用于支撑和安装底部机架2。
底部机架2上方滑动结合有滑动机架3。底部机架2包含两条平行的第一线性轨道21，滑动机架3跨设于两条第一线性轨道21。具体，滑动机架3下部对应两条第一线性轨道21设有2个或4个第一滑块34，第一滑块34与第一线性轨道21在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。第一线性轨道21横截面呈“工”字形，第一滑块34横截面呈“冂”字形、恰好分别包覆于该第一线性轨道21的上部，第一滑块34向内侧凸出的凸条卡合到“工”字形第一线性轨道21的两侧凹槽内。第一滑块34安装于滑动机架3底部的滑块接板33上。
滑动机架3上方滑动结合有脱型接坯滑车5，脱型接坯滑车5的上表面用于接取坯体。滑动机架3顶部设有第二线性滑轨311，脱型接坯滑车5滑动结合于所述第二线性滑轨311。具体地，滑动机架3包含两条平行的滑动机架本体31和分别将所述两条滑动机架本体31端部连接的两条滑动机架横梁32。所述两条滑动机架本体31顶部各设有所述第二线性滑轨311，脱型接坯滑车5跨设于两条第二线性轨道311。脱型接坯滑车5下部对应两条第二线性轨道311设有2个或4个第二滑块54，所述第二滑块54与所述第二线性轨道311在竖直方向上相互卡合定位而在水平方向上相对滑动。第二线性轨道31横截面呈“工”字形，第二滑块54横截面呈“冂”字形、恰好分别包覆于该第二线性轨道311的上部，而第二滑块34向内侧凸出的凸条卡合到“工”字形第二线性轨道311的两侧凹槽内。如图1或图5所示，滑动机架3的两端滑动机架横梁32的一侧横梁接板321，该横梁接板321设有活塞连接片3212，活塞连接片3212上设有连接孔。
气缸4连接在底部机架2与所述滑动机架3之间。气缸4的活塞杆41铰接于其中一个的滑动机架横梁32，而气缸4的气缸端42固定连接在底部机架2。如图1所示，该活塞杆41端部设有铰接头411，该铰接头411铰接于该活塞连接片3212，铰接头411借助一个U字形连接片包在活塞连接片3212外侧，再穿设一个转轴而完成。如图5所示，气缸4的气缸端42固定在底部机架2横向设置的气缸固定杆22上。气缸4缸体两端各设有一个供气嘴。当向无杆腔供入压缩空气，活塞杆41推动滑动机架3相对底部机架2滑动伸出，而向有杆腔供入压缩空气，活塞杆41拉回滑动机架3。滑动机架3依靠气缸4的伸缩而相对底部机架2沿所述第一线性滑轨21来回移动。
联动机构6，本实施例中包含齿带61、两个齿轮62、齿带固定件63、齿带接车部65。齿带61包含第一端E1和第二端E2，且第一端E1和第二端E2通过齿带固定件63同时固定在底部机架2上。在其他实施例中，第一端E1和第二端E2可以不固定在同一位点，即两个端部可分别通过两个齿带固定件63固定在底部机架2的两个不同位置。
两个齿轮62分设于滑动机架3沿滑动方向的两端，相互远离设置。具体如图1、图5所示，滑动机架的滑动机架横梁32朝向所述气缸4的一侧设有齿轮支撑板322，齿轮支撑板322相对滑动机架横梁32的一侧水平延伸，在该齿轮支撑板322设有齿轮转轴A，齿轮62套设于齿轮转轴A，能以齿轮62自身轴线为轴发生转动。将齿带61的第一端E1固定在底部机架2后，第二端E2依次绕过并啮合所述两个齿轮62，也同样固定在于底部机架2，使齿带61形成绕设在两个齿轮62外部的环圈。齿带接车部65设于齿带61上且介于所述两个齿轮62之间的某一点，齿带接车部65用于连接脱型接坯滑车5的下表面。
本实用新型的工作原理，结合图2、图4和图6所示。
当气缸4的无杆腔通入压缩气体后，活塞杆41伸出，推动滑动机架3相对底部机架2滑动伸出，每移动距离S，此时（如图2图）图面左侧的齿轮62要远离齿带固定件63（齿带第一端E1）同样的距离S，其啮合齿带61发生顺时针转动；图2图面右侧的齿轮62要靠近齿带固定件63（齿带第二端E2）相同距离S，其啮合齿带61也发生顺时针转动，使其啮合齿带61上的齿带接车部65不得不以2S的距离向图面左侧移动。齿带接车部65的移动，连动脱型接坯滑车5向左侧移动（图6所示）。脱型接坯滑车5以其第二滑块54在第二线性滑轨311上顺畅地移动，使脱型接坯滑车5同步完成坯体脱型和接取的动作。反之，当气缸4的有杆腔通入压缩气体后，活塞杆41缩回，图面左侧的齿轮62要靠近齿带固定件63（齿带第一端E1）发生逆时针转动，图2图面右侧的齿轮62远离齿带固定件63（齿带第二端E2）也发生逆时针转动，使其啮合齿带61上的齿带接车部65不得不向图面右侧移动，同时连动脱型接坯滑车5向右侧移动。至此，完成一个工作周期。
优选地，在所述齿带61和气缸4上方设置防水罩（未绘），且该防水罩预留有供齿带接车部65移动的长形穿孔。该防水罩一方面用于防水，另一方面可防止齿带61和气缸4暴露，引起工伤事故。
本实用新型的联动多级伸缩式坯体接取装置，通过设置该联动机构6实现了滑动机架3被驱动装置推动相对该底部机架2移动并伸出的过程中，脱型接坯滑车5以二倍于滑动机架3被推动的速度同向移动，通过脱型接坯滑车5的移动完成坯体脱型，通过滑动机架3的移动完成坯体接取，两个动作是同步并快速完成，简化坯体成型工艺动作、缩短坯体脱型搬送时间，提高坯体成品率、提高坯体生产效率。在本实用新型的联动多级伸缩式坯体接取装置中，仅且仅有一套动力驱动源气缸4，且脱型接坯滑车5被驱动移动与滑动机架3完全同步，无先后时间差，也不需要额外设置磁控开关或感应开关。