技术总结
一种门框型自动导引搬运车辆装置，其特征是包括门型主框架(2)，抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)，所述的多个抱持臂模组(3)分别滑动安装在门型主框架(2)两侧，门框型自动导引搬运车辆装置(1)其特征还包括通过多个设置于其底部支撑行走单元(5)及设置于门型主框架(2)上的测控单元(4)形成贯穿的门型结构，使得门框型自动导引搬运车辆装置(1)沿车辆长度方向运动，运动的过程中测控单元(4)自动检测目标车辆的位置、长度、宽度、轴距等信息并实时调整搬运车辆装置，抱持臂模组(3)根据车辆轴距自动调节间距，并从车辆外侧展开抱持抬升车辆，实现车辆搬运。
技术研发人员：梁虎;梁雄俊;温华锋;李长宏;王伟;刘洋;何忠祖
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2019.07.09