电梯配重块自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及电梯配重块自动化生产线。

背景技术：

电梯配重块的原料为粗骨料和水泥，搅拌后的含水率大约为35-40%，上料为人工上料，边震动边上料，感觉差不多时，人工推到称重台上称重，人工增补或剔除材料直到符合标准，然后把配重块拉回上料台震实抹平，成品最后人工码堆到托盘上。

目前的配重块存在的弊病：1）纯人工操作，生产效率低；2）工人劳动强度大（比如人工转运、码垛）。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是现有的电梯配重块生产存在生产效率低，自动化程度不高，并且费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了电梯配重块自动化生产线，包括存料斗、多个螺旋输送机、多个称重平台、过渡平台、电动送模机、震动成型推送一体机、抹平和自动清洗平台、推送平台、码垛机和电控系统，存料斗下方设置多个出料口，每个出料口分别连接螺旋输送机，在每个螺旋输送机出料口下方位置设置称重平台，多个称重平台位于过渡平台侧面，过渡平台由电机驱动，过渡平台上平行设置多个辊轴，过渡平台出口处依次设置震动成型推送一体机、抹平和自动清洗平台、推送平台和码垛机，在码垛机一侧设置电控系统，在过渡平台出口处上方设置电动送模机，电动送模机包括支架、电动推手和推送装置，支架设置在过渡平台出口处上方，在支架下方设置电动推手，在每个称重平台外侧还设置推送装置，推送装置将生产配重块的模具推送至过渡平台，存料斗、多个螺旋输送机、多个称重平台、过渡平台、电动送模机、震动成型推送一体机、抹平和自动清洗平台、推送平台和码垛机均和电控系统连接，由电控系统统一控制各个部件的相互协调运作。

其中，在螺旋输送机的出料口设置柔性下料管，柔性下料管下端出口位于称重平台上方，螺旋输送机外壳上方设置可打开的上盖。

在存料斗里面设置电动破拱装置，所述电动破拱装置包括破拱主轴和多个破拱小轴，每个破拱小轴转动并垂直设置在破拱主轴上，并且多个破拱小轴沿轴向间隔均匀设置在破拱主轴上，多个破拱小轴沿径向间隔均匀角度设置在破拱主轴上，其中破拱主轴由设置在存料斗外侧的电机带动转动。

进一步的，在存料斗外侧设置检修窗口。

称重平台包括加料称重平台、减震弹簧、振动器、活动称重平台、扁平气缸、称重传感器、底座和托辊，在底座上设置活动称重平台，在活动称重平台两侧对称设置加料称重平台，在加料称重平台和活动称重平台上方设置模具，在两个加料称重平台下方分别设置振动器，在加料称重平台和活动称重平台下方均设置减震弹簧，其中在活动称重平台下方设置多个扁平气缸，在扁平气缸下方还设置称重传感器，在加料称重平台和活动称重平台上端面均设置有间隔均匀的托辊。

其中扁平气缸设置为4个，4个扁平气缸固定在一个框架上，框架固定在底座上，在框架下方设置三个称重传感器。

震动成型推送一体机包括振动平台，振动平台位于过渡平台出口一侧，在振动平台下方对称设置两个振动器，在振动平台下方还设置多个减震弹簧，在振动平台上方设置压模板，压模板上方设置压模板同步机构，在压模板同步机构上方安装有压模气缸，在振动平台出口一侧设置电动推送机，在振动平台入口一侧设置推板，由电动推送机控制推板沿振动平台移动。

抹平和自动清洗平台包括抹平平台和自动清洗机，抹平平台上平行设置多个辊轴，抹平平台位于振动平台出口一侧，在抹平平台出口上方设置自动清洗机，在自动清洗机入口一侧设置推送机构，自动清洗机包括保护外框，在保护外框内侧对称设置清洗装置，清洗装置连接水箱，水箱设置在保护外框上方，两个清洗装置位于抹平平台两侧，其中清洗装置包括滑动架，在滑动架上设置气缸、喷嘴和电动滚刷，由气缸带动喷嘴和电动滚刷沿滑动架移动，在保护外框内侧还设置对中限位装置。

推送平台包括排砖气缸和推砖气缸，排砖气缸设置在排砖滑架上，推砖气缸设置在推砖滑架上，在排砖滑架上设置多个万向球，推砖滑架设置在排砖滑架一侧，推砖滑架与排砖滑架垂直设置，抹平平台出口一端也垂直设置在排砖滑架一侧。

码垛机包括承接平台、限位装置、升降机构和托盘，承接平台位于推送平台一侧，承接平台设置在码垛机架的升降杆上，并可沿所述升降杆移动，在升降杆上方设置升降机构带动升降杆升降，在升降杆下方设置托盘，在升降杆上还设置限位装置，托盘位于限位装置右侧下方

本实用新型的电梯配重块自动化生产线，搅拌好的骨料存储在存料斗里，存料斗里设计有电动破拱装置，破拱装置在电机的驱动下，破拱主轴和破拱小轴做匀速转动，破坏骨料的起拱链，可以有效预防骨料起拱，存料斗底部设有三个出料口，对应安装三条U形输送螺旋输送机。

工作时，启动U形螺旋输送机，螺旋叶片转动，利用螺旋传动原理把原料从存料斗里落入U形螺旋输送机将骨料往前推送，然后从螺旋输送机前端柔性出料管卸出来，U形螺旋输送机的上盖可以打开，可以不定期清洗螺旋内部。从柔性出料管出来的骨料分别导入导放置在三个称重平台上的模具里，分三个称重工位，同时由三个人操作。

模具放在活动称重平台上，工作时启动U型螺旋输送机，并启动称重平台的振动器，骨料进入模具里面，U型螺旋输送机和振动器的工作时间都可以在控制台的触摸屏里设定，等到设定的时间用完，此时间为一个大约的时间，人工启动气动电磁阀，4个扁平气缸活塞杆伸出顶起活动称重平台，其中4个扁平气缸固定在一个框架上，框架固定在下方的三个称重传感器上，模具和骨料脱离加料称重平台，活动称重平台和模具升起，称重传感器受力，重量数据显示在显示屏上，然后根据标定的重量进行增减骨料，直到符合要求。

三个工位称重好的模具推送到过渡平台上，过渡平台由电机驱动，把模具送入电动送模机里，然后由电动送模机送入震动成型推送一体机里。

电动送模机把模具推到震动成型推送一体机的振动平台上，启动成型程序，由气缸悬挂的压模板下降压住模具，振动平台底下两个大功率振动器做相向高速转动，产生上下垂直的震动，使模具内的混凝土在极短的时间（1-5秒）内夯实，然后由成型机自身的电动推送机推到抹平清洗平台上。

成型好的模具推出震动成型推送一体机后进入抹平和自动清洗平台，抹平和自动清洗平台长约7米，可以暂存多个模具，人工抹平模具上平面后，推入清洗机里清洗模具侧面，清洗机由喷嘴和电动滚刷以及驱动装置组成。

模具在抹平平台上抹平以后，推入自动清洗机里,两边的滑架由气缸推动往中间移动，对中限位装置先把模具对中，然后由推送机构把模具匀速慢慢往前推，同时电动滚刷和喷水嘴启动，把模具侧面清洗干净，然后进入推送平台。喷嘴的水为自流水，由电磁阀控制通断，水箱里的液位由高低液位控制，低于低液位则开始进水，到了高液位则停止。

水箱上设置电磁阀控制开关，设置高低液位感应器控制水箱储水的高低液位，水箱可通过自来水管道直接进水，由电磁阀控制开关，也可以从清水池通过水泵抽水，其中清水池一侧设置沉淀池，经沉淀池沉淀的水经水泵送入清水池。

清洗好的模具进入推送平台后，由排砖气缸把模具往前推送，依次把模具排好，可以根据制品的尺寸设定排砖的块数，达到设定的块数后，推砖气缸启动，把先前排好的模具整体推入码垛机里。

成型好的配重块模具经由推送平台送到码垛机的承接平台上，承接平台从位置①前行到位置②，然后承接平台下降到位置③，限位装置下行挡住制品，承接平台返回位置①，制品落到托盘上，如此循环，制品码垛成堆，如图17所示。

承接平台位于排砖滑架一侧，正对推砖滑架的推送出料口，便于推砖气缸将模具推送至承接平台。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线，利用电控系统控制各个部件之间的协调运转，上料为U型螺旋输送机和称重平台，成型、推模、送模、码垛全部是自动运行，全程PLC控制，触摸屏人机对话，故障自动检测。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线有益效果如下：1）提高生产效率；2）降低工人劳动强度；3）提高制品质量；4）减少作业人数。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的存料斗和螺旋输送机的主视图；

图4是本实用新型的存料斗和螺旋输送机的俯视图；

图5是本实用新型的存料斗左视图；

图6是本实用新型的称重平台主视图；

图7是本实用新型的称重平台俯视图；

图8是本实用新型的称重平台称重示意图；

图9是本实用新型的电动送模机的放大图；

图10是图9的俯视图；

图11是本实用新型的震动成型推送一体机结构示意图；

图12是本实用新型的震动成型推送一体机推送示意图；

图13是本实用新型的抹平和自动清洗平台主视图；

图14是本实用新型的抹平和自动清洗平台右视图；

图15是本实用新型的推送平台主视图；

图16是本实用新型的推送平台俯视图；

图17是本实用新型的码垛机结构示意图；

其中，1-存料斗，1-1-破拱主轴，1-2-破拱小轴，1-3-检修窗口，2-螺旋输送机，3-称重平台，3-1-加料称重平台，3-2-减震弹簧，3-3-振动器，3-4-活动称重平台，3-5-扁平气缸，3-6-称重传感器，3-7底座，3-8-托辊，3-9-框架，4-过渡平台，5-电动送模机，6-震动成型推送一体机，6-1-振动平台，6-2-压模板，6-3-压模板同步机构，6-4-压模气缸，6-5-电动推送机，6-6-推板，7-抹平和自动清洗平台，7-1-抹平平台，7-2-推送机构，7-3-保护外框，7-4-水箱，7-5-滑动架，7-6-气缸，7-7-喷嘴，7-8-电动滚刷，7-9-对中限位装置，8-推送平台，8-1-排砖气缸，8-2-推砖气缸，8-3-排砖滑架，8-4-推砖滑架，8-5-万向球，9-码垛机，9-1-承接平台，9-2-限位装置，9-3-升降机构，9-4-托盘，9-5-码垛机架，9-6-升降杆，10-电控系统，11-柔性下料管，12-模具。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线，包括存料斗1、多个螺旋输送机2、多个称重平台3、过渡平台4、电动送模机5、震动成型推送一体机6、抹平和自动清洗平台7、推送平台8、码垛机9和电控系统10，存料斗1下方设置多个出料口，每个出料口分别连接螺旋输送机2，在每个螺旋输送机2出料口下方位置设置称重平台3，多个称重平台3位于过渡平台4侧面，过渡平台4由电机驱动，过渡平台4上平行设置多个辊轴，过渡平台4出口处依次设置震动成型推送一体机6、抹平和自动清洗平台7、推送平台8和码垛机9，在码垛机9一侧设置电控系统10，在过渡平台4出口处上方设置电动送模机5，电动送模机5包括支架、电动推手和推送装置，支架设置在过渡平台4出口处上方，在支架下方设置电动推手，在每个称重平台3外侧还设置推送装置，推送装置将生产配重块的模具12推送至过渡平台4，存料斗1、多个螺旋输送机2、多个称重平台3、过渡平台4、电动送模机5、震动成型推送一体机6、抹平和自动清洗平台7、推送平台8和码垛机9均和电控系统10连接，由电控系统10统一控制各个部件的相互协调运作。

其中，在螺旋输送机2的出料口设置柔性下料管11，柔性下料管11下端出口位于称重平台3上方，螺旋输送机2外壳上方设置可打开的上盖。

在存料斗1里面设置电动破拱装置，所述电动破拱装置包括破拱主轴1-1和多个破拱小轴1-2，每个破拱小轴1-2转动并垂直设置在破拱主轴1-1上，并且多个破拱小轴1-2沿轴向间隔均匀设置在破拱主轴1-1上，多个破拱小轴1-2沿径向间隔均匀角度设置在破拱主轴1-1上，其中破拱主轴1-1由设置在存料斗1外侧的电机带动转动。

进一步的，在存料斗1外侧设置检修窗口1-3。

称重平台3包括加料称重平台3-1、减震弹簧3-2、振动器3-3、活动称重平台3-4、扁平气缸3-5、称重传感器3-6、底座3-7和托辊3-8，在底座3-7上设置活动称重平台3-4，在活动称重平台3-4两侧对称设置加料称重平台3-1，在加料称重平台3-1和活动称重平台3-4上方设置模具12，在两个加料称重平台3-1下方分别设置振动器3-3，在加料称重平台3-1和活动称重平台3-4下方均设置减震弹簧3-2，其中在活动称重平台3-4下方设置多个扁平气缸3-5，在扁平气缸3-5下方还设置称重传感器3-6，在加料称重平台3-1和活动称重平台3-4上端面均设置有间隔均匀的托辊3-8。

其中扁平气缸3-5设置为4个，4个扁平气缸3-5固定在一个框架3-9上，框架3-9固定在底座3-7上，在框架3-9下方设置三个称重传感器3-6。

震动成型推送一体机6包括振动平台6-1，振动平台6-1位于过渡平台4出口一侧，在振动平台6-1下方对称设置两个振动器3-3，在振动平台6-1下方还设置多个减震弹簧3-2，在振动平台6-1上方设置压模板6-2，压模板6-2上方设置压模板同步机构6-3，在压模板同步机构6-3上方安装有压模气缸6-4，在振动平台6-1出口一侧设置电动推送机6-5，在振动平台6-1入口一侧设置推板6-6，由电动推送机6-5控制推板6-6沿振动平台6-1移动。

抹平和自动清洗平台7包括抹平平台7-1和自动清洗机，抹平平台7-1上平行设置多个辊轴，抹平平台7-1位于振动平台6-1出口一侧，在抹平平台7-1出口上方设置自动清洗机，在自动清洗机入口一侧设置推送机构7-2，自动清洗机包括保护外框7-3，在保护外框7-3内侧对称设置清洗装置，清洗装置连接水箱7-4，水箱7-4设置在保护外框7-3上方，两个清洗装置位于抹平平台7-1两侧，其中清洗装置包括滑动架7-5，在滑动架7-5上设置气缸7-6、喷嘴7-7和电动滚刷7-8，由气缸7-6带动喷嘴7-7和电动滚刷7-8沿滑动架7-5移动，在保护外框7-3内侧还设置对中限位装置7-9。

推送平台8包括排砖气缸8-1和推砖气缸8-2，排砖气缸8-1设置在排砖滑架8-3上，推砖气缸8-2设置在推砖滑架8-4上，在排砖滑架8-3上设置多个万向球8-5，推砖滑架8-4设置在排砖滑架8-3一侧，推砖滑架8-4与排砖滑架8-3垂直设置，抹平平台7-1出口一端也垂直设置在排砖滑架8-3一侧。

码垛机9包括承接平台9-1、限位装置9-2、升降机构9-3和托盘9-4，承接平台9-1位于推送平台8一侧，承接平台9-1设置在码垛机架9-5的升降杆9-6上，并可沿所述升降杆9-6移动，在升降杆9-6上方设置升降机构9-3带动升降杆9-6升降，在升降杆9-6下方设置托盘9-4，在升降杆9-6上还设置限位装置9-2，托盘9--4位于限位装置9-2右侧下方

本实用新型的电梯配重块自动化生产线，搅拌好的骨料存储在存料斗里，存料斗里设计有电动破拱装置，破拱装置在电机的驱动下，破拱主轴和破拱小轴做匀速转动，破坏骨料的起拱链，可以有效预防骨料起拱，存料斗底部设有三个出料口，对应安装三条U形输送螺旋输送机。

工作时，启动U形螺旋输送机，螺旋叶片转动，利用螺旋传动原理把原料从存料斗里落入U形螺旋输送机将骨料往前推送，然后从螺旋输送机前端柔性出料管卸出来，U形螺旋输送机的上盖可以打开，可以不定期清洗螺旋内部。从柔性出料管出来的骨料分别导入导放置在三个称重平台上的模具里，分三个称重工位，同时由三个人操作。

模具放在活动称重平台上，工作时启动U型螺旋输送机，并启动称重平台的振动器，骨料进入模具里面，U型螺旋输送机和振动器的工作时间都可以在控制台的触摸屏里设定，等到设定的时间用完，此时间为一个大约的时间，人工启动气动电磁阀，4个扁平气缸活塞杆伸出顶起活动称重平台，其中4个扁平气缸固定在一个框架上，框架固定在下方的三个称重传感器上，模具和骨料脱离加料称重平台，活动称重平台和模具升起，称重传感器受力，重量数据显示在显示屏上，然后根据标定的重量进行增减骨料，直到符合要求。

三个工位称重好的模具推送到过渡平台上，过渡平台由电机驱动，把模具送入电动送模机里，然后由电动送模机送入震动成型推送一体机里。

电动送模机把模具推到震动成型推送一体机的振动平台上，启动成型程序，由气缸悬挂的压模板下降压住模具，振动平台底下两个大功率振动器做相向高速转动，产生上下垂直的震动，使模具内的混凝土在极短的时间（1-5秒）内夯实，然后由成型机自身的电动推送机推到抹平清洗平台上。

成型好的模具推出震动成型推送一体机后进入抹平和自动清洗平台，抹平和自动清洗平台长约7米，可以暂存多个模具，人工抹平模具上平面后，推入清洗机里清洗模具侧面，清洗机由喷嘴和电动滚刷以及驱动装置组成。

模具在抹平平台上抹平以后，推入自动清洗机里,两边的滑架由气缸推动往中间移动，对中限位装置先把模具对中，然后由推送机构把模具匀速慢慢往前推，同时电动滚刷和喷水嘴启动，把模具侧面清洗干净，然后进入推送平台。喷嘴的水为自流水，由电磁阀控制通断，水箱里的液位由高低液位控制，低于低液位则开始进水，到了高液位则停止。

水箱上设置电磁阀控制开关，设置高低液位感应器控制水箱储水的高低液位，水箱可通过自来水管道直接进水，由电磁阀控制开关，也可以从清水池通过水泵抽水，其中清水池一侧设置沉淀池，经沉淀池沉淀的水经水泵送入清水池。

清洗好的模具进入推送平台后，由排砖气缸把模具往前推送，依次把模具排好，可以根据制品的尺寸设定排砖的块数，达到设定的块数后，推砖气缸启动，把先前排好的模具整体推入码垛机里。

成型好的配重块模具经由推送平台送到码垛机的承接平台上，承接平台从位置①前行到位置②，然后承接平台下降到位置③，限位装置下行挡住制品，承接平台返回位置①，制品落到托盘上，如此循环，制品码垛成堆，如图17所示。

承接平台位于排砖滑架一侧，正对推砖滑架的推送出料口，便于推砖气缸将模具推送至承接平台。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线，利用电控系统控制各个部件之间的协调运转，上料为U型螺旋输送机和称重平台，成型、推模、送模、码垛全部是自动运行，全程PLC控制，触摸屏人机对话，故障自动检测。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线有益效果如下：1）提高生产效率；2）降低工人劳动强度；3）提高制品质量；4）减少作业人数。

本实用新型的电梯配重块自动化生产线工作过程如下：搅拌好的料存储在存料斗1里，存料斗1里设有集料破拱装置，存料斗1下方设有三根U型螺旋输送机2，对应底下三个称重平台3，螺旋出料口接柔性下料管11，工作时启动螺旋输送机2，把存料斗1里的料送往称重平台3上的模具12里面，称好以后送往过渡平台4和电动送模机5上，然后送到震动成型推送一体机6里成型，成型好的成品推到抹平和自动清洗平台7上，人工抹平成品顶面和自动擦洗成品外壳，抹平清洗平台长度5米，上面可以暂存多个成品，抹平和擦洗好的成品置于推送平台8上，再由推送平台8送入码垛机9里码堆城垛，然后由叉车转运养护。