防爆泄压式喷射机械手的制作方法

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种防爆泄压式喷射机械手。

背景技术：

混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料浇到模子里制成预定形体。

现有技术可参考申请公开号为CN107461031A的中国发明申请，其公开了一种混凝土浇筑车，包括车辆底盘，所述车辆底盘底部设置有驱动轮；搅拌单元，所述搅拌单元设置于所述车辆底盘顶部，所述搅拌单元包括外壳体、搅拌杆，壳体驱动电机及搅拌杆驱动电机，所述外壳体设置在所述车辆底盘顶部，所述壳体驱动电机通过传动轴连接于所述外壳体，能够驱动所述外壳体转动，所述搅拌杆设置在所述壳体内部，一端伸出所述外壳体，所述搅拌杆驱动电机连接于所述搅拌杆，能够驱动所述搅拌杆转动；混凝土输出装置；加水装置。但是该种混凝土浇筑车在使用过程中，输送软管未设置防爆组件，因而会造成软管经常因堵塞而爆裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防爆泄压式喷射机械手,混凝土输送软管上设有防爆组件，这样可以减少混凝土输送软管因堵塞而发生爆裂的次数。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防爆泄压式喷射机械手，包括机械手臂，在机械手臂上连接有用于与送料泵出料口连通的软管，所述软管远离送料泵的一端设有喷嘴，所述喷嘴固定连接于机械手臂，所述喷嘴侧边设有防爆组件。

通过采用上述方案，输送管道设为软管，软管具有柔韧性，当管道较长时可以缠绕集中起来，这样混凝土可以进行较长距离的输送；再者送料驱动组件为机械手，机械手臂是具有一定自由度的，因此机械手在运动过程中会带动管道一起运动，输送管道为软管，这样不会阻碍机械手的运动。喷嘴上设置防爆组件，这样每次管道阻塞后，管道内部产生巨大压力，这种压力直接将防爆组件损坏，不会造成输送管道的损坏或者送料泵的烧毁，当防爆组件损坏后只需更换防爆组件，这样比更换送料泵或者送料管道的成本低。

较佳的，所述防爆组件包括塑料盖，所述喷嘴侧壁设有开口，所述塑料盖可转动固接于开口侧壁，所述塑料盖一端开设有十字形槽。

通过采用上述方案，塑料盖上开设十字形槽，这样十字形槽底部的壁厚比较小，这样十字形槽底部的承压能力就会降低很多并低于软管的承压强度。当输送管道发生堵塞后，送料泵持续转动，输送管道内部产生的压力越来越大，这样当输送管道内部的压力超过十字形槽底部的承受压力时，十字形槽底部会破裂，这样混凝土会从此处喷出，这时施工人员就会发现，当施工人员发现后，关闭动力装置，对塑料盖进行更换，塑料盖更换后便可再次进行混凝土浇筑，这样操作比较便利，能够节省很多时间。

较佳的，所述塑料盖侧边沿其圆周方向等间距分布数个凸起，对应所述凸起在开口侧壁设有数个L形槽，所述凸起滑动连接于L形槽侧壁。

通过采用上述方案，凸起滑移于L形槽侧壁，当凸起滑移到L形槽底部时，转动凸起将凸起卡入到L形槽与喷嘴壁体形成的豁口中，这样将塑料盖固定在喷嘴侧壁，当需要取出塑料盖时，只需将塑料盖向相反方向转动，即可将塑料盖取出。

较佳的，所述凸起设为棱台状。

通过采用上述方案，凸起先从L形槽的竖直段滑入L形槽底部，然后转动凸起将凸起卡入L形槽水平段，这样凸起的较小端面先进入L形槽的水平段，然后根据实际需要转动塑料盖使凸起侧壁与L形槽的水平段的侧壁抵接，这样如果需要凸起与L形槽的水平段卡接的更紧，只需用更大的力转动塑料盖即可。

较佳的，所述开口靠近喷嘴内腔的一端设有过滤网，所述过滤网可拆卸连接于喷嘴内壁。

通过采用上述方案，过滤网可以阻止石子或者其他比较大的物质将开口处堵塞，从而能够便免管道堵塞时，管道中越来越大的压力无法从防爆组件处泄出。

较佳的，所述过滤网与塑料盖之间设有密封圈，所述密封圈的一端套设在塑料盖的侧壁，所述密封圈的另一端与过滤网贴合。

通过采用上述方案，密封圈的作用是阻止混凝土的泄漏。它既能防止流体或固体微粒泄漏造成原料的浪费，也能防止外界杂质如灰尘与水分等侵入影响混凝土的使用性能。

较佳的，所述塑料盖一端设有握持部。

通过采用上述方案，在更换塑料盖时，凸起在长时间与L形槽连接时，它们连接的比较牢固，这样提供握持部可以提供旋转塑料盖的施力点，这样即使凸起与L形槽连接的很牢固，只需通过一根棒材穿过握持部对施加旋转力矩，就可转动塑料盖并将其取出。

较佳的，所述送料泵设为离心泵。

通过采用上述方案，离心泵具有紧凑式结构，具有较宽的流量选择范围和扬程范围宽；并且离心泵适用于轻度腐蚀性液体；此外离心泵运转平稳、振动小，不需要特别减震的基础；再者离心泵安装、维护检修费用较低。

较佳的，所述十字形槽外部设有挡板，所述挡板与十字形槽间距设置，所述挡板通过支架固定于喷嘴侧壁。

通过采用上述方案，当输送管道因堵塞造成内部压力而将十字形槽底部壁体冲破后，混凝土在送料泵提供的高压下会喷洒，设置挡板可以对喷洒的混凝土进行阻挡，防止混凝土喷洒到电器设备上，造成电器设备的烧毁。

较佳的，所述挡板下端固定连接有弧形连接板。

通过采用上述方案，弧形连接板可以对喷洒到挡板上的部分混凝土起到一定的缓冲作用，这样可以进一步减小该部分混凝土的冲击力，从而可以减少该部分混凝土的喷出距离，以使喷洒出来的混凝土与电器设备保持一定的距离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当出现输送管道内部阻塞而造成输送管道的压力越来越大这种异常时，通过设置防爆组件可以对输送管道进行泄压，这样可以减少输送管道破裂的次数，从而可以降低更换输送管道的次数，达到减少支出的效果。

附图说明

图1是实施例整体结构示意图；

图2是实施例中突显防爆组件与喷嘴连接关系的局部示意图；

图3是实施例中防爆组件的内部结构爆炸图；

图4是实施例中突显凸起与L形槽连接的结构示意图。

图中，1、车辆底盘；2、机械手臂；3、搅拌装置；4、送料泵；5、软管；51、喷嘴；6、防爆组件；61、塑料盖；611、凸起；612、十字形槽；613、握持部；62、开口；621、L形槽；6211、竖直段；6212、水平段；63、过滤网；64、密封圈；65、挡板；651、弧形连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种防爆泄压式喷射机械手,如图1和图2所示，包括安装在车辆底盘1上的机械手臂2，车辆底盘1上靠近机械手臂2安装有搅拌装置3，搅拌装置3与机械手臂2之间安装有送料泵4，送料泵4可选用离心泵或者自吸泵，本实施例中选用离心泵，因离心泵输送力矩大、各项性能比较优越以及便于维修。送料泵4进料口通过管道与搅拌装置3连通，送料泵4出料口连通有软管5，软管5远离送料泵4的一端固接有喷嘴51，喷嘴51侧壁固定连接于机械手臂2。为了使送料管道不会因其内部阻塞产生的高压而导致软管5破裂，在喷嘴51侧边设有防爆组件6。

如图3和图4所示，防爆组件6包括塑料盖61，喷嘴51侧壁设有开口62，塑料盖61侧壁沿其圆周方向等间距分布四个棱台状凸起611，对应四个凸起611在开口62侧壁开设有四个L形槽621，L形槽621包括竖直段6211和水平段6212，凸起611从L形槽621竖直段6211滑入L形槽621，当凸起611滑到L形槽621底部时，为了便于将凸起611转动卡入L形槽621水平段6212，在塑料盖61上端固接有握持部613。塑料盖61一端开设有十字形槽612，这样十字形槽612底部的壁厚比较小，相应的壁厚处的疲劳强度也比较小，使得塑料盖61位于十字型槽612处的承压能力远低于软管5的承压强度。当喷嘴51处阻塞使混凝土产生高压时，混凝土将会最先冲破十字形槽612底部进行泄压。

如图3所示，开口62靠近喷嘴51内腔的一端设有过滤网63，过滤网63通过螺栓可拆卸连接于喷嘴51内壁。设置过滤网63是为了防止混凝土中的较大物质将开口62堵住，造成防爆组件6不起作用。过滤网63与塑料盖61之间设有密封圈64，密封圈64选用环形密封圈64。密封圈64的一端套设在塑料盖61的侧壁，密封圈64的另一端与过滤网63贴合。

如图3所示，在塑料盖61外部设有挡板65，以阻挡混凝土从十字形槽612处向周围大面积的喷洒。挡板65与十字形槽612间距设置，挡板65通过支架固定于喷嘴51侧壁。在挡板65下端固定连接有弧形连接板651，弧形连接板651可以对喷洒到挡板65上的部分混凝土起到一定的缓冲作用，这样可以进一步减小该部分混凝土的冲击力，从而可以减少该部分混凝土的喷出距离，以使喷洒出来的混凝土与电器设备保持一定的距离。

该种防爆泄压式喷射机械手的使用过程如下：搅拌装置3将混凝土搅拌好后，通过驱动轮11将防爆泄压式喷射机械手移动到指定位置，启动送料泵4，通过软管5将混凝土输送到喷嘴51处，机械手臂2运动带动喷嘴51对指定区域进行浇筑。当喷嘴51发生阻塞造成整个软管5和喷嘴51内部压力越来越大时，当压力大于十字形槽612底部的壁体承受力时，混凝土就会冲破十字形槽612底部的壁体将软管5与喷嘴51内部的压力卸除。此时因混凝土喷洒出来，施工人员很快就能觉察，当施工人员发现后将送料泵4关闭，通过握持部613转动塑料盖61，此时转动方向与转动握持部613将凸起611卡入L形槽621水平段6212的转动方向相反，这样便可将塑料盖61取下，然后更换一个新的塑料盖61，更换完成后将喷嘴51清理通畅后再次启动送料泵4进行混凝土浇筑。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。