1.一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：包括多工位的停车位本体(1)、取车机构和导轨系统，所述导轨系统设置在所述停车位本体(1)的一侧或两侧，所述导轨系统包括纵向导轨(2)和横向导轨(3)，所述取车机构运行于所述导轨系统上，将车辆运送至对应的停车位本体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述的停车位本体(1)为框架结构，每层的底板设有若干支撑杆(21)。
3.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述取车机构包括底座(6)和与底座(6)连接的竖向的支撑架(14)，所述底座(6)上设有可沿支撑架(14)上下移动的前叉(11)，所述支撑架(14)上设有供前叉(11)上下移动的动力装置。
4.根据权利要求3所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述动力装置包括动力缸(12)，所述动力缸(12)驱动链条(13)链轮传动机构带着前叉(11)做上下运动，所述链条(13)的一端与前叉(11)固定连接，所述链条(13)的另一端与支撑架(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述支撑架(14)上设有横梁(15)，所述链条(13)的另一端与横梁(15)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述底座(6)上设有转轴(7)，所述转轴(7)上固定连接有中转片，所述中转片的两端通过连杆(10)连接有横向滚轮杆(8)，所述横向滚轮杆(8)的两端设有与横向导轨(3)匹配的横向滚轮(4)，所述横向滚轮(4)杆上固定连接有撬动装置(9)，所述撬动装置(9)的另一端固定在底座(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述导轨系统嵌入地面设置。
8.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述取车机构上设有载车板(17)，所述载车板(17)的下方设有若干组支撑板(18)和定位梁(19)，每组支撑板(18)和定位梁(19)之间的宽度与支撑杆(21)的宽度相同。
9.根据权利要求8所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述支撑板(18)的下方设有与前叉(11)匹配的凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种多层多工位自主停车系统，其特征在于：所述的取车机构上设有锁紧装置，取车机构处于闲置状态时，取车机构处于锁紧状态，由APP软件扫取二维码，使取车机构解锁进行停、取车并进行计费。