用于车辆的停车设施的制作方法

本实用新型涉及车辆停放的技术领域，更具体地涉及一种用于车辆的停车设施。

背景技术：

随着汽车拥有量的迅速增加，已经开发了诸多配置有机械输送系统的停车设施。

已知的配置有机械输送系统的停车设施通常采用具有方正外形的建筑构造，因此配套的机械输送系统需要具备竖直升降、水平平移的功能。其中，各向水平平移的设置可能使得整个机械输送系统变得复杂而降低其可靠性。此外，在停车设施中还需要预留机械输送系统运送车辆时通行的通道，这也使得整个停车设置的空间利用率不高。

此外，机械输送系统目前较多采用的是液压动力源，液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起输送特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化大的条件下工作。

因此，有必要开发节省占地面积、具有较高空间利用率、并且工作可靠性高的停车设施。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省占地面积并且具有较高空间利用率的停车设施。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于车辆的停车设施，包括多个扇形的板状体，多个所述板状体平行间隔叠置，两个相邻的所述板状体之间形成有容纳车辆停放的空间；所述停车设施还包括输送框架主体、第一输送子系统、第二输送子系统和第三输送子系统；其中：所述板状体在靠近所述板状体的圆心处形成有容纳空间，所述容纳空间的半径适于容纳所述输送框架主体，并且所述输送框架主体在所述容纳空间内能够绕转动轴转动；所述第一输送子系统使得所述输送框架主体能转动至任意的位置并停留；所述第二输送子系统使得所述第三输送子系统竖直移动至任意的位置并停留；所述第三输送子系统能够将设置在所述第三输送子系统上的车辆输送平台在水平方向上移动至任意的位置并停留。

在一个实施方式中，所述第一输送子系统通过蜗轮和蜗杆耦接的传动机构向所述输送框架主体传递运动及动力。

在一个实施方式中，所述第二输送子系统通过竖直丝杠向所述第三输送子系统传递运动及动力。

在一个实施方式中，所述第三输送子系统通过水平丝杠向所述车辆输送平台传递运动及动力。

在一个实施方式中，所述第一输送子系统包括第一旋转动力源，所述蜗轮与所述输送框架主体的转动轴连接，所述蜗杆与所述第一旋转动力源的输出轴传动连接。

在一个实施方式中，所述第二输送子系统设置于所述输送框架主体上，所述第二输送子系统包括第二旋转动力源，所述第二旋转动力源的输出轴通过同步带与所述竖直丝杠的输入轴传动连接。

在一个实施方式中，所述竖直丝杠与所述第二输送子系统的滑块耦接，以使得所述第三输送子系统竖直移动至任意的位置并停留。

在一个实施方式中，所述第三输送子系统包括第三旋转动力源，第三旋转动力源与所述水平丝杠传递连接，所述水平丝杠与所述第三输送子系统的滑块耦接，以使得所述车辆输送平台在水平方向上移动至任意的位置并停留。

在一个实施方式中，所述第一输送子系统中的第一旋转动力源、所述第二输送子系统中的第二旋转动力源和所述第三输送子系统中的第三旋转动力源分别选自步进电机、伺服电机或直流电机中的一种或多种。

在一个实施方式中，所述停车设施还包括顶板，所述第一输送子系统固定设置于所述顶板上；所述第二输送子系统能移动地设置于所述输送框架主体上；所述第三输送子系统能移动地设置于所述第二输送子系统的竖直丝杠上。

本实用新型的有益效果在于：扇形布置的结构使得机械输送系统基本上位于扇形圆心附近，从而简化了机械输送系统结构的复杂性，提升了其工作的可靠性；此外，机械输送系统的整体结构简单，不需要在板状体内设置其他水平输送车辆的通道，提高了停车设施的空间利用率；各旋转动力源均采用独立控制的步进电机，使得机械输送系统的操控性能和安全性能得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的停车设施的示意图；

图2为本实用新型的停车设施的另一示意图；

图3为本实用新型的停车设施的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和 B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

停车设施

图1示出了本实用新型的用于车辆的停车设施10。该停车设施10包括框架结构主体以及相应的机械输送系统。

如图1中示出的，框架结构主体包括多个平行间隔叠置的扇形板状体12。板状体12之间通过立柱相互连接，以形成稳定的结构，相邻的板状体之间具有适当的间隔，以形成容纳车辆停放的空间。

图中示出的仅仅是使用金属(如，钢结构或其他轻量化金属制品)形成的装配式框架结构，应当理解的是，本实用新型不限于此，本实用新型也可使用钢筋混凝土作为主要材料建造的其他建造设施。

进一步地，在框架结构主体的底部设置有底板121，在框架结构主体的顶部设置有顶板122。

其中，板状体12、底板121、顶板122具有大致相同的最大半径和角度。板状体12与底板121和顶板122的区别在于：板状体12在靠近其圆心处形成有容纳空间，该容纳空间的半径适于配置机械输送系统。

扇形的板状体12适于将来自机械输送系统的车辆停放在其表面。由于板状体12围绕其圆心设置，车辆可以大致绕着圆心停放，在板状体12的区域之内不需要预留给机械输送系统的通道或空间，从而能够提高停车设施的空间利用率。

机械输送系统

如图1所示，机械输送系统的输送框架主体100大致设置在板状体12的靠近其圆心的容纳空间内，其作用功能是将车辆提升、旋转至对应的适当停车位置。

机械输送系统包括第一输送子系统14、第二输送子系统16、第三输送子系统18。

第一输送子系统

第一输送子系统14整体固定设置于顶板122上。尽管图中示出了第一输送子系统14位于顶板122的上方，应当理解的是，本实用新型不限于此，第一输送子系统14也可以固定与顶板122的下方、侧方以及其他合适的位置。

第一输送子系统14具有第一旋转动力源142，该第一旋转动力源142通常可以选择步进电机。第一旋转动力源142通过变速机构将动力输送到机械输送系统的输送框架主体100，使得输送框架主体100能够绕转动轴旋转动作。

在一个实施方式中，第一旋转动力源142通过蜗轮蜗杆输送动力。其中，蜗杆144连接至作为第一旋转动力源142的步进电机，然后通过机械耦合作用将运动和动力传递该蜗轮148。蜗轮148可以与输送框架主体100的转动轴同轴固定设置，如此，可以直接使得输送框架主体100转动至适当的位置。

在一个实施方式中，可通过微控制器控制步进电机的运动，实现对框架主体100转动位置的自动控制。

蜗轮蜗杆与步进电机配合的机构可以使得机械输送系统的输送框架主体 100方便地被控制，其使得输送框架主体100能转动至任意合适的位置并停留。

在一个实施方式中，可以适当选择步进电机功率大小和转速以满足输送车辆的需求。此外，根据电机转速可以设置适当的蜗轮传动比。例如，电机转速 n1＝600r/min时，可以将蜗轮传动比设置为：

i1＝n/n1＝600/20＝30

如此，输送框架主体100的转速为n＝20r/min。

尽管上面详细描述了第一输送子系统14是通过蜗轮和蜗杆耦接的传动机构传递运动和动力。然而，本发明不限于此，在不违背本发明的技术原理的基础上，蜗轮和蜗杆耦接的传动机构也可以被替换为齿轮传动、链传动、同步带传动等其他传动方式。

第二输送子系统

第二输送子系统16整体设置于输送框架主体100上，尽管图中示出了第二输送子系统16设置在输送框架主体100的底部，然而，应当理解的是，本实用新型不限于此，第二输送子系统16也可以设置与输送框架主体100的侧部，上部或其他合适的位置。在输送框架主体100的转动过程中，第二输送子系统16是同步转动。

第二输送子系统16包括第二旋转动力源162，该第二旋转动力源162通常可以选择步进电机。第二旋转动力源162通过变速机构将动力向第三输送子系统18输送，以使得第三输送子系统18能在竖直方向上移动至任意合适的位置并停留。

在一个实施方式中，第二输送子系统16通过竖直丝杠164、滑块和同步带将动力输送到第三输送子系统18。其中，作为第二旋转动力源162的步进电机的输出轴通过同步带166与竖直丝杠164的旋转轴连接，从而第二旋转动力源的运动和动力传递至竖直丝杠164。通过竖直丝杠164与第二输送子系统 16的滑块(第三输送子系统18与第二输送子系统16的滑块耦接，图中未示出)配合，第三输送子系统18能在竖直方向上移动至任意合适的位置并停留。

在一个实施方式中，可通过微控制器控制步进电机的运动，实现对第三运输子系统的竖直位置的自动控制。

在一个实施方式中，竖直丝杠164竖直地与输送框架主体100轴向可转动地连接，典型地，竖直丝杠164轴向可转动地容纳在框架柱168的两端之内，通过框架柱168与输送框架主体100连接。

在一个实施方式中，设置竖直丝杠164的转速为：

n2＝v/p＝100/5＝20r/s＝1200r/min

同步带166传动比为:

i2＝n/n2＝600/1200＝0.5

竖直丝杠164的螺距可以设置为5mm，这样提升速度可达到100mm/s。

尽管上面详细描述了第二输送子系统16是通过竖直丝杠164传递运动和动力。然而，本发明不限于此，在不违背本发明的技术原理的基础上，竖直丝杠164和滑块耦接的传动机构也可以被替换为齿轮传动、链传动、同步带传动等其他传动方式。

第三输送子系统

第三输送子系统18可移动地设置于第二输送子系统16的竖直丝杠164 上。典型的，通过滑块(图中未示出)与第二输送子系统16的丝杠164配合动作，第三输送子系统18整体可以在竖直方向上移动至任意合适的位置并停留。

第三输送子系统18包括第三旋转动力源182，该第三旋转动力源182通常可选择为步进电机。第三旋转动力源162通过变速机构将动力向车辆停放平台186传递，使得车辆停放平台186在水平方向上移动至任意合适的位置并停留。

在一个实施方式中，可通过微控制器控制步进电机的运动，实现对车辆停放平台186的水平位置的自动控制。

在一个实施方式中，第三输送子系统18通过水平丝杠184、滑块的配合使得车辆停放平台移动。

在一个实施方式中，水平丝杠184水平地设置在第三输送子系统18内，车辆输送平台186与第三输送子系统18的滑块耦接(图中未示出)，在水平丝杠184的作用下，使得车辆停放平台186在水平方向上移动至任意合适的位置并停留。

在一个实施方式中，设定水平丝杠184的推送速度为50mm/s。计算电机转速为：

n3＝v/p＝50/5＝10r/s＝600r/min

因此，可以不需要变速器传动，直接用联轴器连接。

尽管上面详细描述了第三输送子系统18是通过水平丝杠184传递运动和动力。然而，本发明不限于此，在不违背本发明的技术原理的基础上，水平丝杠184和滑块耦接的传动机构也可以被替换为齿轮传动、链传动、同步带传动等其他传动方式。

以上已经详细描述了本实用新型涉及的停车设施。下面进一步对其进行阐述。

图2进一步移除了输送框架主体100、第三输送子系统18的侧面部件以更详细地示出本实用新型的机械输送系统的内部构造。

图3示出了本实用新型的停车设施10的俯视图，图中相同的附图标记与其他附图中相同的附图标记具有相同的含义。

此外，尽管上述实施方式中描述了第一旋转动力源142、第二旋转动力源 162以及第三旋转动力源182采用步进电机以及使用微控制器自动控制。然而，应当理解的，本实用新型不限于此，根据实际需要，第一旋转动力源142、第二旋转动力源162以及第三旋转动力源182也可以选择为伺服电机、直流电机，或者更具体的直流伺服电机，或者上述电机中的一种或多种。

以下进一步描述本实用新型的停车设施的工作流程。

板状体12的靠近圆心处的容纳空间可容纳输送框架主体100的转动，第三输送子系统的竖直升降输送、在水平面内的转动和水平平移输送。

当车辆停放在车辆输送平台186上之后，第一输送子系统14在第一旋转动力源142的作用下可将车辆输送平台转动一个合适的角度，第二输送子系统 16在第二旋转动力源162的作用下将第三输送子系统18的车辆输送平台186 提升至合适的高度并停留，第三输送子系统18在第三旋转动力源182的作用下将车辆输送平台186水平移动至合适的位置并停留，从而车辆可以直接驶入位于板状体12上的适当位置。反向操作则可以完成车辆驶出停车设施的过程。

应当理解的上，上述第一输送子系统14、第二输送子系统16和第三输送子系统18的操作顺序不是必须的，本领域技术人员应当理解可以采用任何合适的顺序进行停放车辆的操作。此外，第一输送子系统14、第二输送子系统 16和第三输送子系统18也可以同时进行操作。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。