一种基于NBIOT的智能地锁控制模块的制作方法

本实用新型涉及智能地锁技术领域，具体是一种基于NBIOT的智能地锁控制模块。

背景技术：

目前市场上所谓的智能地锁通信方式大多是基于433，蓝牙等通信方式通信，此两种方式都属于近程通信，当距离超过100米以外，则无法正常控制地锁，那所谓的智能地锁也就无法智能了，且无法实时获取当前地锁状态，无法远程报警，地锁损坏也是需要人员到场后才能发现和确认，当有车辆恶意占位无法及时告警，导致一些不必要的冲突，再者，现有的通信方案无法实现车位共享，合理利用车位资源的目的，对社会停车资源造成很大的浪费，而且智能地锁缺少夜间提醒车主倒车引导的功能，从而使得车主在夜间倒车时出现容易倒偏或者在倒车的过程中车辆的轮胎容易滚压在智能地锁上，造成智能地锁壳体的变形甚至损坏；而在城市停车一直是城市管理的难点，乱停车，收费管理混乱已经是城市路测停车的常态。目前采用的收费模式是人工收费员收费模式，这样的管理模式费时费力，人力成本较高，效率较低。另外一种是采用地磁传感器模块和手持终端收费模式，此种的确提高了收费员的收费效率与单人管理车位的数量。但这两种模式无法从根本上改变收费难及管理难的问题。地磁加终端的管理模式原理是：收费员手中有一台移动终端，移动终端是采用无线数据连接的。同时在每一个路侧停车位上装上一个地磁终端，当有车辆驶入车位时，地磁传感器触发终端上报数据，当数据到达收费员收费终端时，收费员能够及时赶到现场处理停车事宜。这种模式不能够从根本上杜绝逃费现象。为此，我们提出了一种基于NBIOT的智能地锁控制模块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于NBIOT的智能地锁控制模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于NBIOT的智能地锁控制模块，包括停车场地锁控制模块和路侧地锁控制模块,

所述停车场地锁控制模块包括MCU、采样电路、电机、传感器电路和NBIOT通信模块，所述MCU分别与NBIOT通信模块和传感器电路之间为双向电性连接，所述MCU分别与采样电路和电机电性连接。

所述路侧地锁控制模块包括MCU、NBIOT通信模块、电机、采样电路、光伏太阳能电池板、主蓄电池、备用电池、电源管理模块、温湿度传感器、超声波传感器和地磁传感器，所述光伏太阳能电池板的输出端分别与主蓄电池和备用电池的输入端电性连接，所述主蓄电池和备用电池的输入端均与电源管理模块的输入端电性连接，所述电源管理模块的输出端与MCU的输入端电性连接，所述MCU与NBIOT通信模块之间为双向电性连接，所述MCU与地磁传感器之间为双向电性连接，所述MCU与超声波传感器之间为双向电性连接，所述MCU与温湿度传感器之间为双向电性连接，所述MCU的输出端与电机的输入端电性连接，所述MCU的输出端与采样电路的输入端电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述MCU初始化NBIOT通信模块，会同时初始化各个传感器电路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述NBIOT通信模块发送数据至云平台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述NBIOT通信模块在初始化时处于实时待机状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、与现有的智能地锁相比，基于NBIOT的智能地锁具有通信距离远(不受距离限制)、管理方便等优点，让车主和停车场能够实时的掌控地锁工作状态。可以远程控制和共享车位，实现停车资源的最大化利用。同时车位锁上安装了多个传感器，能够实时监测到地锁工作的环境温湿度，在环境温湿度达到设定的阈值范围外时，系统自动切断电源，保护电池也延长了电池寿命。同时也会发送报警信息至平台，工作人员或车位主人可以及时处理。

2、可以有效的杜绝收费困难的现象，可以保证收费单位的利益，同时也能够规范停车和停车引流等作用，采用电池供电的终端也方便安装和维护，这样的控制模块可以做到真正的无人化管理，节省人力成本，提高车位利用效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的原理框图；

图2为本实用新型实施例2的原理框图。

图中：A、停车场地锁控制模块；B、路侧地锁控制模块；1、MCU；2、NBIOT通信模块；3、电机；4、传感器电路；5、采样电路；6、光伏太阳能电池板；7、主蓄电池；8、备用电池；9、电源管理模块；10、温湿度传感器；11、超声波传感器；12、地磁传感器。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于NBIOT的停车场地锁控制模块，包括停车场地锁控制模块A,停车场地锁控制模块A包括MCU1、采样电路5、电机3、传感器电路4和NBIOT通信模块2，MCU1分别与NBIOT通信模块2和传感器电路4之间为双向电性连接，MCU1分别与采样电路5和电机3电性连接。。

停车场地锁控制模块主要是由MCU1、采样电路5、传感器电路4、NBIOT通信模块2等所构成，传感器电路4主要包括温湿度传感器电路和位置传感器电路，其工作原理是：MCU1初始化，通过MCU1初始化NBIOT通信模块2，并且初始化各个传感器电路4，初始化完成后，发送数据至云平台，平台根据收到的数据解析智能地锁所处的状态，NBIOT通信模块2处于实时待机状态，可以随时接收下行数据，当有下行数据时，首先MCU1接收数据并解析数据，并且从传感器电路4中获取现在地锁所处的状态，随后根据设定好的逻辑实现地锁控制，当地锁遇阻停止时，通过采样电路5的电流采样来关断电机，在完成智能地锁动作后，需要控制模块回传当前地锁所处的状态，包括地锁摇臂的升降，地锁所处的环境温湿度以及NBIOT通信模块2当前的信号质量，在回传的消息中包括温湿度值，温湿度是有温湿度传感器采样得到，主要是为了保证地锁工作在正常温湿度范围，如果超过设定的范围，则控制模块自动断电，起到保护电池的作用，同时也保证智能地锁的安全运行，其中，采样电路5、传感器电路4以及NBIOT通信模块2均采用现有技术，此处不在详述。

实施例2：

请参阅图2，一种基于NBIOT的路侧地锁控制模块，包括路侧地锁控制模块B,路侧地锁控制模块B包括MCU1、NBIOT通信模块2、电机3、采样电路5、光伏太阳能电池板6、主蓄电池7、备用电池8、电源管理模块9、温湿度传感器10、超声波传感器11和地磁传感器12，光伏太阳能电池板6的输出端分别与主蓄电池7和备用电池8的输入端电性连接，主蓄电池7和备用电池8的输入端均与电源管理模块9的输入端电性连接，电源管理模块9的输出端与MCU1的输入端电性连接，MCU1与NBIOT通信模块2之间为双向电性连接，MCU1与地磁传感器12之间为双向电性连接，MCU1与超声波传感器11之间为双向电性连接，MCU1与温湿度传感器10之间为双向电性连接，MCU1的输出端与电机3的输入端电性连接，MCU1的输出端与采样电路5的输入端电性连接

路侧智能地锁控制模块是由MCU1、采样电路5、地磁传感器12、温湿度传感器10、NBIOT通信模块2以及超声波传感器11等所构成。其工作原理是：MCU1初始化，通过MCU1初始化NBIOT通信模块2，并且初始化各个传感器电路，初始化完成后，发送数据至云平台，平台根据收到的数据解析智能地锁所处的状态。NBIOT通信模块2处于实时待机状态，可以随时接收下行数据。同时，整个控制模块采用蓄电池供电，蓄电池又分为主蓄电池7和备用电池8。主蓄电池7是光伏太阳能电池板6充电，在正常情况下，整套系统由主蓄电池7供电，当主蓄电池7无法提供电力的情况下由备用电池8供电，如果主蓄电池7重新恢复电力则采用主蓄电池7供电，同时给备用电池充电，充满电后自动断开，实现电池合理化管理，整个控制流程如下：模块中包含地磁传感器12和超声波传感器11，当有车驶入车位时，地磁传感器12检测到地磁场扰动，此时并不能百分之百确认车位上方有车驶入，此时通过超声波传感器11检测确认，如果超声波传感器11反馈的信息与地磁传感器12反馈的信息一致，则能确认车位上有车。此时通过MCU1解析来控制电机3，使地锁锁止，卡住汽车底盘，使得汽车在不解锁的情况下无法驶离。当车主准备驶离时，可以通过手机APP通过云端控制地锁终端，地锁解锁，则可对车辆放行，其中，电源管理模块9、采样电路5以及NBIOT通信模块2均采用现有技术，此处不在详述。