一种带智能移车机器人的立体车库的制作方法

本实用新型属于立体车库技术领域，具体地说是一种带智能移车机器人的立体车库。

背景技术：

随着社会经济的不断发展和生活水平的不断提高，汽车数量也随着急速增长，传统的停车库的空间，特别是在城市，已经不能满足大众的停车需求，国内大中城市停车问题日渐突出。在各类政机关府、商场酒店集中地区、旅游休闲娱乐场所车辆云集，占据了很大地域面积，给市容管理、交通整治和环境保护带来很大负担，于是现今一些立体车库逐渐发展起来，可缓解城市动、静态交通问题，有效利用土地，节省空间。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车；从工程造价方面来比较，传统建设需比立体停车建设造价多一倍。

然而，现今的国内外立体停车场多为盘旋上下进出式，其辅助空间较大，占地面积较大，有效停车空间仅占总占地面积的1/3-1/5，土建工程造价高昂；在存取车辆时必须开进开出、盘旋上下，司机需要走进走出，操作繁琐，很不方便；传统立体停车场内外均需人员管理，支出管理费用较高。

技术实现要素：

为解决现今的传统立体车库占地面积较大，有效停车空间较小，造价高昂，汽车进出操作繁琐，非常不便，支出管理费用较高的问题，本实用新型提供一种带智能移车机器人的立体车库。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种带智能移车机器人的立体车库，包括车库本体、机器人和微电脑，其特征是，所述的车库本体呈长方体形，横向的中部位置设机器人通道，前后两侧阵列有若干车位，机器人通道顶部和底部均安装有两条限位机器人的横向导轨，顶部两横向导轨内侧安装有两条上齿条，底部两横向导轨内侧安装有两条下齿条；所述的机器人包括通过四根立架固定的顶板和底板,所述的顶板上安装有两个与上齿条相匹配的上齿轮，底板下面安装有两个与下齿条相匹配的下齿轮，四根立架内侧均安装有纵向导轨，底板上固定有可沿纵向导轨升降的升降台，升降台上安装有可前后移动的拖车机构；所述的车库本体底层前侧中部为进车道，车库本体底层后侧中部为出车道。

所述的带智能移车机器人的立体车库，其中，所述的进车道外部设取卡器，出车道外部设刷卡器；机器人上安装有控制机器人的控制器，取卡器和刷卡器分别通过信号线与微电脑连接，微电脑通过双向信号线与控制器连接。

所述的带智能移车机器人的立体车库，其中，所述的升降台和拖车机构传动方式均为齿轮齿条传动。

所述的带智能移车机器人的立体车库，其中，所述的机器人、升降台和拖车机构的驱动方式均为电机驱动。

本实用新型的有益效果是：1、长方体结构，占地空间小，空间利用率高，车库本体层数可达10-15层，在相同占地面积下存放车辆数量大；2、智能控制系统，操作简洁，节省人力，节约管理开资；3、结构简单，造价低廉，通用性强，可适用于多种场合；4、采用全机械传动，车库层数较高的情况下，通过上下横向导轨限位和上下齿条同步传动，不会发生机器人抖动、倾斜现象，稳定性好，安全性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的车库本体侧视示意图。

图3为本实用新型的机器人侧视示意图。

图4为本实用新型的车库本体底层俯视示意图。

图5为本实用新型的机器人底部局部放大示意图。

图6为本实用新型的微电脑连接示意图。

附图中：1、车库本体，101、车位，102、机器人通道，103、上齿条，104、下齿条，105、进车道，106、出车道，107、横向导轨，2、机器人，201、立架，202、顶板，203、上齿轮，204、底板，205、下齿轮，206、升降台，207、拖车机构，3、取卡器，4、微电脑，5、刷卡器，6、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，一种带智能移车机器人的立体车库，包括车库本体1、机器人2、取卡器3、微电脑4和刷卡器5，所述的车库本体1呈长方体形，在车库本体1的横向中部位置设机器人通道102，前后两侧阵列有若干车位101（上下左右），机器人通道102顶部和底部均安装有两条限位机器人2的横向导轨107，机器人2可沿横向导轨107左右移动，顶部两横向导轨107内侧安装有两条上齿条103，底部两横向导轨107内侧安装有两条下齿条104；机器人2包括通过四根立架201固定的顶板202和底板204,顶板202上安装有两个通过电机驱动并与上齿条103相匹配的上齿轮203，底板204下面安装有两个通过电机驱动并与下齿条104相匹配的下齿轮205，四根立架201内侧均安装有纵向导轨，底板204上固定有可沿纵向导轨升降的升降台206，升降台206上安装有可前后移动的拖车机构207，所述的升降台206和拖车机构207传动方式均为通过电机驱动齿轮齿条传动；所述的车库本体1的底层前侧中部设为进车道105，车库本体1底层后侧中部为出车道106，在进车道105外侧安装有取卡器5，在出车道106外部设刷卡器5，机器人2上安装有控制机器人动作的控制器6，取卡器3和刷卡器5分别通过信号线与微电脑4连接，微电脑4通过双向信号线与控制器6连接。

本带智能移车机器人的立体车库在使用时，司机通过取卡器5取IC卡后，把车开进进车道105，然后司机下车离开，微电脑4接收到取卡器5的取卡信号，并把需待移车信息传递给控制器6，控制器6控制机器人2到进车道105位置，然后拖车机构207水平伸出，移动到汽车下部，并通过起重和伸缩机构把汽车车轮微微抬起（10mm-15mm），然后拖车机构207带动汽车回移，直到完全移动到升降台206上，然后微电脑4通过算法记忆功能，控制机器人2左右移动和升降台206上下移动，定位行程最短的空车位101，然后通过拖车机构207把汽车输送到该车位101内，控制器6向微电脑4传递该位置记录，微电脑4记录该IC卡对应的车位101位置，拖车机构207回缩，机器人2回到初始位置。当需要取车时，司机只需在出车道106外的刷卡器5上刷IC卡，刷卡器5把该IC卡信息传递到微电脑4，微电脑4在数据库找出该IC卡对应的车位101，并定位该车位101位置，然后把信息传递给控制器6，控制器6控制机器人2移动到该车位位置，通过拖车机构207把汽车拖出，然后回到最底层出车道106处，拖车机构207把车送到出车道106上，然后回到初始位置，司机就可以在出车道106内把车开出，完成整个存车、取车过程。

本带智能移车机器人的立体车库，结构为长方体型，占地空间小，空间利用率高，车库层数可达10-15层，在相同空间内存放车辆数量大；且结构简单，造价低廉，通用性强，可适用于多种场合，运用智能控制系统，操作简洁，可以节约管理开资；采用全机械传动，车库层数较高的情况下，通过上下横向导轨限位和上下齿条同步传动，不会发生机器人抖动、倾斜现象，稳定性好，安全性强。