行车式梳齿交换车库的制作方法

本实用新型涉及一种行车式梳齿交换车库。

背景技术：

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决城市静态交通的有效途径。目前的立体车库存在以下几种：载车板式横向平面移动机机械车库、梳齿式横向平面移动机械车库、机械手式横向平移机械车库。

现有的梳齿式横向平面移动机械车库的结构如专利号为ZL201210064335.0、名称为“梳齿中置式横向平面移动车库”的中国专利所述，包括供行走小车沿其行走的小车滚道，小车滚道的前端为中空通道，中空通道处设置有用于提升车辆或下放车辆的升降机，小车滚道的两侧设置有供停车的泊位梳齿架。升降机包括与泊位梳齿架中梳齿交错设置以错开泊位梳齿架将车辆抬起的升降机梳齿。上述立体车库在取车时，需要行走小车将特定车辆随同泊位梳齿架一起取至行走小车上，再随行走小车沿小车滚道运动至中空通道处，上抬升降机梳齿将泊位梳齿架上的车辆抬起，行走小车带动空的泊位梳齿架回位以让开中空通道，之后升降机下移而放下车辆，完成取车。

由上述过程可知，在梳齿式横向平面移动机械车库中取车时，需要在对应中空通道位置处设置供泊位梳齿架和行走小车行走的小车滚道，而造成梳齿式横向平面移动机械车库单位面积的容车密度较小。在上述立体车库的运营过程中，更是需要行走小车频繁在小车滚道上行走以取放泊车梳齿架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行车式梳齿交换车库以解决现有的梳齿式机械车库单位面积的容车密度小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的行车式梳齿交换车库采用以下技术方案：

行车式梳齿交换车库，包括具有中空通道的、两层结构的车库框架，还包括用于在各层之间搬运汽车的主升降机构，车库框架的上层设置有多个泊位梳齿架，泊位梳齿架包括前泊位梳齿架和后泊位梳齿架，车库框架上设置有可沿车库长度方向行走的行走小车，泊位梳齿架沿车库框架的宽度方向摆放，各泊位梳齿架沿车库框架的长度方向间隔排布；行走小车上设置有叉车梳齿板及用于带动叉车梳齿板上下运动的提升机构，叉车梳齿板中的梳齿与泊位梳齿架中各梳齿交错设置，且包括在车库宽度方向上间隔设置的前叉车梳齿板与后叉车梳齿板，泊位梳齿架高出车库框架设置使得泊位梳齿架能随行走小车运动而从两者之间通过；主升降机构上设置有可上下移动的升降梳齿架，升降梳齿架中的梳齿与叉车梳齿板中各梳齿交错设置，升降梳齿架能上升至高出车库框架，升降梳齿架与车库框架之间的间隔使叉车梳齿板能随行走小车运行至升降梳齿架下方，叉车梳齿板能在中空通道位置处上移而抬起升降梳齿架上的车辆。

升降梳齿架为沿车库长度方向间隔设置有两部分的两片式结构，两部分之间的间隙使得叉车梳齿板能在中空通道位置处上移而抬起升降梳齿架上的车辆。

行走小车包括车体，车体宽度方向的两侧各安装有一个可沿上下方向导向移动的升降框架，其中一个升降框架的底部安装所述前叉车梳齿板、另一个升降框架的底部安装所述后叉车梳齿板，提升机构的位移输出端连接在升降框架上以通过升降框架带动叉车梳齿板沿上下方向导向移动。

每个升降框架上均设置有吊环，车体上端设置有电磁挂钩，在吊环上升至与电磁挂钩位置对应时，电磁挂钩中挂钩会伸出而将升降框架吊挂在车体上。

两个升降框架被同一提升机构驱动以保证两者同步运动。

车库框架包括沿车库长度方向延伸的泊位梳齿架安装梁，泊位梳齿架安装在泊位梳齿架安装梁上，前泊位梳齿架位于泊位梳齿架安装梁的前方且与车库框架前端存在间隙，后泊位梳齿架位于泊位梳齿架安装梁的后方且与车库框架后端存在间隙；泊位梳齿架安装梁高出支撑纵梁设置。

车库框架包括两根平行设置的支撑纵梁，行走小车沿支撑纵梁移动，两根支撑纵梁之间设置有多根加强横梁，纵向延伸的泊位梳齿架安装梁安装在加强横梁上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的车库在需要取车时步骤如下，先将叉车梳齿板下降到泊位梳齿架与车库框架之间；其次行走小车移动带动叉车梳齿板行进到存放待取车辆的泊位梳齿架下方；再通过提升机构提起叉车梳齿板，错开泊位梳齿架中梳齿的叉车梳齿板将车辆抬起后，行走小车将叉车梳齿板运到中空位置处；之后通过提升机构将被取出车辆随叉车梳齿板下放到升降梳齿架下方，车辆被升降梳齿架抬起，叉车梳齿板穿过升降梳齿架；最后，叉车梳齿板随行走小车移动至让开中空位置，主升降机构带动升降梳齿架下行而将车辆取出。存车过程与之相反。由上述存取车过程分析可知，本实用新型的车库使用过程中有以下两方面优点：一是可以减少行走小车的运行距离；二是叉车梳齿板可在泊位梳齿架与升降梳齿架下方往复移动存取车，相当于充分利用了小车滚道所占据空间，在该空间内设置有泊位梳齿架，能提高车库的容车密度。

附图说明

图1为本实用新型的行车式梳齿交换车库的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中升降梳齿架升起后的结构示意图；

图3为图1在另一状态下的结构示意图；

图4为图1中车库框架的结构示意图；

图5为图1中行车式梳齿交换车库搬运器的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的行车式梳齿交换车库的实施例：

本实用新型的行车式梳齿交换车库的具体结构如图1至图5所示，包括具有中空通道的车库框架1及用于在一层与二层之间搬运车辆的主升降机构8和升降梳齿架9，主升降机构8用于带动升降梳齿架9沿上下方向导向移动。车库框架1为两层式结构且其上层固定有多个泊位梳齿架2，泊位梳齿架2包括供车辆10前轮停放的前泊位梳齿架21和供车辆10后轮停放的后泊位梳齿架22。泊位梳齿架2沿车库框架1的宽度方向摆放，且各泊位梳齿架2沿车库框架1的长度方向间隔排布。

车库框架1包括两根平行设置的支撑纵梁11，每根支撑纵梁11均被多根支撑立柱12所撑起，两根支撑纵梁11之间设置有多根加强横梁13，加强横梁13上设置有纵向延伸的泊位梳齿架安装梁14，泊位梳齿架2安装在泊位梳齿架安装梁14上。前泊位梳齿架21位于泊位梳齿架安装梁14的前方，后泊位梳齿架22位于泊位梳齿架安装梁14的后方。

车库框架1的上层设置有用于取存车辆10的搬运器，搬运器包括行走小车3及升降装置4，行走小车3可沿车库框架1的横梁11往复走动，升降装置4包括升降框架5和叉车梳齿板6，叉车梳齿板6固定在升降框架5的下端。搬运器还包括用于带动升降框架5上下往复运动的提升机构7，行走小车3上设置有供升降框架5沿其行走的导轨。

行走小车3的上端设置有电磁挂钩31，升降框架5上设置有吊环41，当升降框架5上升到最高点时，电磁挂钩31伸入吊环41中而将升降框架5固定在行走小车3上。

电磁挂钩31利用电磁致动器的原理，包括挂钩形式的动铁芯。通电时，挂钩受电磁力而缩回；断电时电磁力消失，挂钩在弹性作用下落下。升降框架5动作前，电磁挂钩31处于通电收回的状态，不会影响吊环41的升降；当升降框架5上升到设定位置后，电磁挂钩31断电而落下。在挂钩落下过程中会伸入吊环41内，这时如果升降框架5有落下趋势，吊环41会被挂钩勾挂住，从而阻碍升降框架5进一步下降。

加强横梁13的上端低于支撑纵梁11以不干涉行走小车3沿轨行走。泊位梳齿架安装梁14的上端高于支撑纵梁11以将泊位梳齿架2抬高，所以安装完成后，泊位梳齿架2高于支撑纵梁11。

叉车梳齿板6中的梳齿与泊位梳齿架2中各梳齿交错设置，且包括前叉车梳齿板61与后叉车梳齿板62。前叉车梳齿板61与后叉车梳齿板62在车库宽度方向上间隔设置。在升降框架5位于最低位置时，叉车梳齿板6位于泊位梳齿架2的下方、支撑纵梁11的上方。加上前叉车梳齿板61与后叉车梳齿板62之间未设置其他连接结构，叉车梳齿板6可随行走小车3往复走动到不同泊位梳齿架2下方进行取车操作，而不会被泊位梳齿架安装梁14所阻挡。

升降梳齿架9中的梳齿与叉车梳齿板6中各梳齿交错设置，包括用于承载前轮的前升降梳齿架91和用于承载后轮的后升降梳齿架92。前升降梳齿架91和后升降梳齿架92均为两片式结构，此处两片式结构的意思是指前升降梳齿架91与后升降梳齿架92均包括沿车库长度方向间隔设置的两部分，两部分之间的间隙可供叉车梳齿板6的主体部分通过，与叉车梳齿板6中梳齿错开的梳齿能供叉车梳齿板6中的梳齿通过。升降梳齿架9升到最高位置时位于叉车梳齿板6的上方以供叉车梳齿板6由其下方通过。

本实用新型的立体车库需要取车时步骤如下：

第一步，将升降框架5下降到最低位置；

第二步，行走小车3移动带动升降框架5行进到存放待取车辆的泊位梳齿架2下方；

第三步，通过提升机构7提起升降框架5，升降框架5上升过程中错开泊位梳齿架2的叉车梳齿板6将车辆抬起，提升机构7持续提升直到行走小车3上端的电磁挂钩31挂入升降框架5上的吊环41中为止；

第四步，搬运器移动到中空位置处，通过提升机构7将被取出车辆随升降框架5下放到主升降机构8的升降梳齿架下方；

第五步，搬运器移动至让开中空位置，主升降机构8下行而将车辆取出。

需要存车时步骤与取车时相反，只是在升降框架5从升降梳齿架9上将车辆取出后，需要上升到最高位置后再启动行走小车3移动到相应泊车位。由上述存取车过程分析可知，本实用新型的车库使用过程中有以下两方面优点：一是可以减少行走小车3的运行距离；二是叉车梳齿板6可在泊位梳齿架2与升降梳齿架9下方往复移动存取车，相当于充分利用了小车滚道所占据空间，在该空间内设置有泊位梳齿架2，能提高车库的容车密度。