预制混凝土构件生产中的自动钢筋绑扎装置的制作方法

本实用新型提供了一种预制混凝土构件生产中的装置，尤其是一种钢筋绑扎装置。

背景技术：

目前，装配式建筑得到快速发展，所用的预制混凝土构件的需求量越来越大。在预制混凝土构件生产过程中，钢筋的绑扎通常需要人工完成，钢筋绑扎时需要工人蹲在钢筋上面绑扎，劳动强度高。由于预制混凝土构件生产采用流水线模式，钢筋绑扎是生产的第一步，钢筋绑扎工位效率低，就会影响下一步工序，直接导致流水线的产量低下，严重制约着生产效率，同时也存在漏绑扎的问题，预制混凝土构件质量得不到保障。现在虽然有一种钢筋自动绑扎机，但也需人工手持操作，劳动强度仍较大，生产效率较低，仍存在漏绑扎的问题，无法满足流水线生产要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种预制混凝土构件生产中的自动钢筋绑扎装置，以提高绑扎的生产效率和绑扎质量。

本实用新型是这样实现的，预制混凝土构件生产中的自动钢筋绑扎装置，它有台车，台车上有机架，机架上面有轨道，带有伺服电机的机械手底座安装在轨道上，机械手与机械手底座安装在一起，机械手的末端安装有钢筋自动绑扎机，台车的上面安装有预制混凝土构件模具。

采用上述结构的自动钢筋绑扎装置，通过机械手底座在轨道上的移动以及机械手自身的伸缩动作，从而精确定位钢筋交点位置，从台车布模开始已确定了钢筋位置，通过程序来控制机械手的位置，使整个构件钢筋绑扎点没有遗漏，大大提高了生产效率和绑扎质量。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例说明本实用新型的具体结构和工作原理。

如附图所示，本实用新型之预制混凝土构件生产中的自动钢筋绑扎装置，其特征在于，它有台车4，台车上有机架3，机架上面有轨道1，带有伺服电机的机械手底座2安装在轨道上，机械手9与机械手底座安装在一起，机械手的末端安装有钢筋自动绑扎机8，台车的上面安装有预制混凝土构件模具6。

使用时，待绑扎的钢筋5安放在预制混凝土构件模具内。台车上面的机械手底座上有转轮，转轮安装在轨道上，伺服电机带动轨轮在轨道上面移动，从而带动机械手底座移动，再加上机械手的伸缩动作，可精确定位钢筋交点位置。在这些位置，钢筋自动绑扎机动作，实现钢筋绑扎。这些动作的完成受电脑控制系统7的控制。绑扎工作前，向电脑控制系统输入预制混凝土构件的模具和台车的信息以及钢筋布置的信息，电脑控制系统程序计算出钢筋的交点位置，机械手按照交点位置进行移动。电脑控制系统和程序的设定对本技术领域内的技术人员来说是现有技术，不再详述。所述的钢筋自动绑扎机采用市售的产品，有kowy-九威、贝尔顿、雨成、ttmotor、景顺等品牌，可根据需要选用。其具体结构和工作原理不再详述，它通过吐丝、收丝、缠绕、绞紧、切断五个过程完成绑扎。显然，钢筋自动绑扎机的动作也编入程序，受电脑控制系统和程序的控制。