一种载车板搬运器的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种载车板搬运器。

背景技术：

在目前立体停车设备领域中，载车板升降横移车库一般存取车过程为先通过吊装式提升机构把要存车位的载车板放到滚道粱上，再通过滚道粱将载车板运至回转盘上，车辆进入载车板后再通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆存至相应车位；取车为通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆运至回转盘处，车辆离开后，再将空载车板运至相应的车库。在泊车位时，不论是出入口位置还是存放位置，都需要使用提升机构将载车板搬运至滚道梁上，众所周知，提升机构不仅占用空间大，而且效率低，导致车辆存取效率低下。

因此，对于开发一种新的载车板搬运器，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种载车板搬运器，能够快速将泊车位的载车板搬运至滚道梁上，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种载车板搬运器，包括滑动安装于水平轨道上的移动框架，所述移动框架的两端分别转动安装有由第一动力装置驱动的传动轴，所述传动轴的两端安装有与所述水平轨道相适配的滚轮，所述移动框架上靠近两根传动轴位置分别设有一举升机构，所述举升机构包括竖向滑动安装于所述移动框架上的举升轴，所述举升轴的上端伸出所述移动框架的上表面，两根所述举升轴与载车板上的两个定位孔分别相适配，所述举升轴的下端固定安装于一举升座上，所述举升座连接第二动力装置，所述第一动力装置和第二动力装置均位于所述移动框架上表面的下方。

在本实用新型的所述一种载车板搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置包括固定安装于所述移动框架上的举升电机，所述举升电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述举升座上固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿条。

在本实用新型的所述一种载车板搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述移动框架上固定安装有与所述举升轴相适配的导向套。

在本实用新型的所述一种载车板搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述举升轴的上端设有锥形导向部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了第二动力装置驱动的举升轴，需要拖动载车板时，举升轴插入到载车板的定位孔中，第一动力装置驱动滚轮转动，使得移动框架移动至滚道梁下方，将载车板的两侧搁置在滚道梁上，然后第二动力装置驱动举升轴下移，将载车板与移动框架分离，载车板便可以在滚道梁上往下游输送，移动框架在第一动力装置作用下移动至下一工作位，本实用新型取放载车板时间短，能够将载车板快速移动至滚道梁上，与传统的吊装提升结构相比较，本实用新型不仅能够快速拖移载车板，而且能够实现长距离输送，不受高空作业空间的限制，大大提高了车辆存取效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中A-A的结构示意图；

其中，在图1、图2和图3中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、移动框架，2、举升电机，3、举升轴，4、从动齿条，5、主动齿轮，6、第一动力装置，7、滚轮，8、传动轴，9、导向套，10、举升座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1、图2和图3共同所示，本实用新型所提供了一种载车板搬运器，包括滑动安装于水平轨道上的移动框架1，移动框架1的两端分别转动安装有由第一动力装置6驱动的传动轴8，第一动力装置6优选为横移电动机，传动轴8的两端安装有与水平轨道相适配的滚轮7，在第一动力装置6作用下，滚轮7在水平轨道上滚动，从而带动移动框架1水平移动，移动框架1上靠近两根传动轴8位置分别设有一举升机构，举升机构包括竖向滑动安装于移动框架1上的举升轴3，举升轴3的上端伸出移动框架1的上表面，两根举升轴3与载车板上的两个定位孔分别相适配，也就是说，载车板上设有两个定位孔，这两个定位孔的位置与两根举升轴3的位置相对应，两个定位孔的孔径与两根举升轴3的直径相对应，举升轴3的下端固定安装于一举升座10上，举升座10连接第二动力装置，在第二动力装置作用下，举升轴3能够升起或者降落，从而将载车板定位在移动框架1的上表面，然后带动载车板移动至滚动梁上，为了避免第一动力装置6和第二动力装置干涉载车板，第一动力装置6和第二动力装置均位于移动框架1上表面的下方，使得载车板能够充分放置在移动框架1上表面。

第二动力装置可以选择使用气缸或液压缸，也可以选择电机驱动的丝杠螺母机构，在此，为了简化结构以及保证举升平稳性，第二动力装置包括固定安装于移动框架1上的举升电机2，举升电机2的动力输出轴上固定安装有主动齿轮5，举升座10上固定安装有与主动齿轮5相啮合的从动齿条4，从动齿条4通常安装在滑槽中，能够上下滑动，通过举升电机2的转动，带动从动齿条4上升或下降，起到定位载车板或脱出载车板的作用。

移动框架1上固定安装有与举升轴3相适配的导向套9，提高了举升轴3的导向性能，能够更加准确的使得举升轴3插入到载车板的定位孔中。

举升轴3的上端设有锥形导向部，进一步提高了举升轴3插入到载车板定位孔中的顺畅性。

当需要拖动载车板时，移动框架1移动至载车板下方，举升电机2带动从动齿条4上移，使得举升座10上移，带动举升轴3从导向套9内伸出，插入到载车板的定位孔中，第一动力装置6驱动滚轮7转动，使得移动框架1移动至滚道梁下方，载车板的两侧搁置在滚道梁上，然后举升电机2反向转动，使得举升轴3下移，将载车板与移动框架1分离，载车板便可以在滚道梁上往下游输送，移动框架1在第一动力装置6作用下移动至下一工作位。本实用新型取放载车板时间短，能够将载车板快速移动至滚道梁上，大大提高了车辆存取效率。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。