一种环绕式立体停车库的制作方法

本发明属于车辆存放设备的技术领域，具体涉及一种环绕式立体停车库。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车成为了不可或缺的生活必需品，越来越多的汽车使得停车的麻烦也接踵而至，车位少、车辆多停车困难的现象随处可见。

目前的立体停车库只能配置一个载车板组，载车板组是立体车库的重要组成部分，用于实现汽车存贮过程中的的举升及移动动作，能够帮助停车，自动化程度高。其不足之处是：存取车时间长，每次存车或取车需载车板组来回往返的搬运，且一辆一辆的送入到车位上；另外，车辆入库口和出库口没有区分，同时使用一个进出口，如设置多个载车板组，会出现“打架”现象，从而存车和取车不能同时进行满足不了用户的需求。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

技术实现要素：

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低、进出车互不干扰、工作效率高的环绕式立体停车库。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种环绕式立体停车库，包括钢结构架、横梁、载车板组和导轨，所述载车板组包括载车板和载车器，所述载车器运行于所述载车板上，所述钢结构架与所述横梁组装构成三排且至少两层的层状结构，每层均是平台结构，前后两排为停车位，中间排为运行排，每层运行排的所述横梁上设有导轨，所述载车板组能够在所述导轨上滑行，其特征在于：每层运行排的所述横梁两侧相互配合的设有垂直升降器，所述垂直升降器包括驱动电机、减速箱、伞型齿轮组、驱动链条、驱动主动轴、辅从动轴、定向滑动导向槽、连接板、定向轮轴、定向轮、承压梁和辅助导轨，所述驱动电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱为双向输出减速箱，所述减速箱的输出端通过所述伞型齿轮组传动所述驱动主动轴，所述驱动主动轴两端均套设有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述驱动链条传动从动齿轮，所述从动齿轮套设在所述辅从动轴上，所述驱动链条上等间距通过所述定向轮轴安装有连接板，所述定向轮轴其中一端穿过所述连接板且套设有定向轮，所述定向轮置于所述定向滑动导向槽中，所述连接板连接承压梁，所述承压梁上安装有辅助导轨。

进一步的，所述横梁左侧配合设有的所述垂直升降器为向上运行，所述横梁右侧配合设有的所述垂直升降器为向下运行。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、使用多个载车板组在车库内独立而有序的同时运行，有效的减少单体载车板组往返搬运车辆时所占用的时间，在第一辆车出库完毕时，第二辆已在预备出车口等候，以此类推；

2、以一个方向运行，不会发生单体载车板组往返运行时相互“打架”的现象；

3、第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口，单方向车辆入车和单方向车辆出车，能够有效的缓解停车库进出口的压力，提高了存取车的效率。

附图说明

图1为本发明一种环绕式立体停车库的结构示意主视图；

图2为本发明一种环绕式立体停车库的结构示意左视图；

图3为本发明一种环绕式立体停车库的结构示意右视图；

图4为本发明一种环绕式立体停车库的垂直升降器的结构示意主视图；

图5为本发明一种环绕式立体停车库的垂直升降器的结构示意俯视图；

图6为本发明一种环绕式立体停车库的垂直升降器的定向轮在定向滑动导向槽运行的结构示意图；

图7为图6所示本发明一种环绕式立体停车库的A-A向结构示意图；

图8为本发明一种环绕式立体停车库的载车板组在辅助导轨上运行的结构示意图。

在图中，1.钢结构架，2.横梁，3.载车板组，4.导轨，5.驱动电机，6.减速箱，7.伞型齿轮，8.驱动链条，9.驱动主动轴，10.辅从动轴，11.定向滑动导向槽，12.连接板，13.定向轮轴，14.定向轮，15.承压梁，16.辅助导轨，17.主动齿轮，18.从动齿轮。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种环绕式立体停车库，包括钢结构架1、横梁2、载车板组3和导轨4，载车板组3包括载车板和载车器，载车器运行于载车板上，钢结构架1与横梁2组装构成三排且至少两层的层状结构，每层均是平台结构，前后两排为停车位，中间排为运行排，每层运行排的横梁2上设有导轨4，载车板组3能够在导轨4上滑行，其特征在于：每层运行排的横梁2两侧相互配合的设有垂直升降器，垂直升降器包括驱动电机5、减速箱6、伞型齿轮组7、驱动链条8、驱动主动轴9、辅从动轴10、定向滑动导向槽11、连接板12、定向轮轴13、定向轮14、承压梁15和辅助导轨16，驱动电机5的输出端与减速箱6的输入端连接，减速箱6为双向输出减速箱，减速箱6的输出端通过伞型齿轮组7传动驱动主动轴9，驱动主动轴9两端均套设有主动齿轮17，主动齿轮17通过驱动链条8传动从动齿轮18，从动齿轮18套设在辅从动轴10上，驱动链条8上等间距通过定向轮轴13安装有连接板12，定向轮轴13其中一端穿过连接板12且套设有定向轮14，定向轮14置于定向滑动导向槽11中，连接板12连接承压梁15，承压梁15上安装有辅助导轨16。

横梁2左侧配合设有的垂直升降器为向上运行，横梁2右侧配合设有的垂直升降器为向下运行。

本发明工作方式：

存车时，驾驶员把车辆行驶到车库第一层的车位上，驾驶员熄火后停车离开车位，通过操作控制中心发出指令，使第一层离车位最近的载车板组移动到车位对应处，由载车器把车辆搬运至载车板上，然后使载车板组3横向沿着顺时针方向运行至横梁2左端，同时启动垂直升降器，通过操作控制中心发出指令，使辅助导轨16与导轨4平齐，从而载车板组3携带车辆能够从导轨4上运行在承压梁15上的辅助导轨16上，使载车板组3完全脱离导轨4，再在驱动链条8的传动下，携带载车板组3上升到系统选定的存车楼层处，此时，辅助导轨16与导轨4平齐，载车板组3能够从辅助导轨16上运行在导轨4上，使载车板组3完全脱离辅助导轨16，最后载车板组3携带动车辆继续沿顺时针的方向运行到系统指定的车位入口处，再由载车板组3上的载车器把车辆从载车板上搬运至指定的车位上，载车器最后回到载车板上，完成存车。

取车时，通过操作控制中心发出指令，控制当前楼层的载车板组3按照指令移动到车位对应处，由载车器把车辆搬运至载车板上，然后载车板组3沿顺时针方向行驶到横梁2右端，同时启动垂直升降器，通过操作控制中心发出指令，使辅助导轨16与导轨4平齐，从而载车板组3携带车辆能够从导轨4上运行在承压梁15上的辅助导轨16上，使载车板组3完全脱离导轨4，再驱动链条8的传动下，携带载车板组3下降到第一层，此时，辅助导轨16与导轨4平齐，载车板组3能够从辅助导轨16上运行在导轨4上，使载车板组3完全脱离辅助导轨16，最后载车板组3继续沿顺时针方向横向运行到系统指定的出车口入口处，再由载车板组3上的载车器把车辆从载车板上搬运至指定的出车位上，载车器最后回到载车板上，完成取车。

垂直升降器运行时，通过驱动电机5驱动减速箱6，减速箱6的双输出轴均通过伞型齿轮组7传动给驱动主动轴9，对称设置的驱动主动轴9均驱动两端套设的主动齿轮17同步转动，主动齿轮17通过驱动链条8传动从动齿轮18，从动齿轮18均套设在辅从动轴10两端，驱动链条8在运行过程中能够带动连接板12运作，由于连接板12连接承压梁15，承压梁15上安装有辅助导轨16，从而载车板组3能够移动在辅助导轨16上，最终能够带动载车板组3升降；另外，固定连接板12的定向轮轴13的端部套设的定向轮14，在驱动链条8运作过程中，定向轮14始终在定向滑动导向槽11中运行，能够保证驱动链条8不滑动。

第一层的前后两排的车位分别设为车辆入口和车辆出口，车辆入口和车辆出口，能够有效的缓解停车库进出口的压力，提高了存取车的效率。

本发明有多个载车板组3在独立而有序的同时运行，有效的减少单体载车板组3往返搬运车辆时所占用的时间，在第一辆车出库完毕时，第二辆已在预备出车口等候，以此类推。

以一个方向运行，不会发生单体载车板组3往返运行时产生相互“打架”的现象。

适用地点：

大型生活社区、大型商场、医院、写字楼、影剧院、体育场馆等车辆密集区域。

本发明未详述部分为现有技术。