用于建筑构件现场3D打印的设备的制作方法

文档序号:19139935发布日期:2019-11-15 22:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于建筑构件现场3d打印的设备,其特征在于,包括:第一移动集装箱(100)、组装连接机构(200)、混凝土3d打印机构(300)、打印平台(400)、打印控制系统(500)、打印状态监测系统(600)、第二移动集装箱和养护系统,其中,

所述混凝土3d打印机构(300)通过组装连接机构(200)固定连接于第一移动集装箱(100)内;

所述打印控制系统(500)和打印状态监测系统(600)设置于所述第一移动集装箱(100)内,所述打印控制系统(500)分别与所述混凝土3d打印机构(300)和打印状态监测系统(600)连接;

所述打印平台(400)为可移动部件,在混凝土3d打印机构(300)停止打印时,所述打印平台(400)收纳于所述第一移动集装箱(100)内;在混凝土3d打印机构(300)启动打印时,所述打印平台(400)移至所述第一移动集装箱(100)外,用于承载由所述混凝土3d打印机构(300)打印出的结构;及在混凝土3d打印机构(300)完成打印时,所述打印平台(400)连同其上承载的结构移至所述第二移动集装箱,以对所述结构进行养护;

所述养护系统设置于所述第二移动集装箱内,用于对移入所述第二移动集装箱内的所述打印平台(400)上的结构进行养护。

2.如权利要求1所述的用于建筑构件现场3d打印的设备,其特征在于,所述第一移动集装箱(100)和第二移动集装箱分别包括:

2根互相平行的底部梁(110);

与2根底部梁(110)垂直连接的至少两根底部横梁(120);

与2根底部梁(110)及最外侧的2根底部横梁(120)的两端垂直连接的4根两两平行的框架柱(130);

2根互相平行的顶部梁(140),其中,每根顶部梁(140)与相邻的其中2根框架柱(130)的顶端垂直连接;

2根顶部横梁(150),其中,每根顶部横梁(150)与2根顶部梁(140)的两端垂直连接;

内嵌于所述底部梁(110)和底部横梁(120)的底板(160);

与相邻的2根框架柱(130)连接的对开门(170),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的左右两侧壁各设置1个对开门(170);

与顶部横梁(150)连接的上悬门(180),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的前后两侧壁各设置1个上悬门(180);

与2根顶部横梁(150)连接的四开门(190),其中,所述第一移动集装箱(100)或第二移动集装箱的顶部设置有1个四开门(190)。

3.如权利要求2所述的用于建筑构件现场3d打印的设备,其特征在于,与所述第一移动集装箱(100)连接的组装连接机构(200)包括:

与所述第一移动集装箱(100)的底板(160)连接的至少4个底部紧固式连接组件(210);

一端与第一移动集装箱(100)的四开门(190)的内表面连接的4个顶部伸缩式连接组件(230);

与每2个顶部伸缩式连接组件(230)的另一端连接的顶部连接横梁(220),每根顶部连接横梁(220)固定于一根顶部梁(140)上。

4.如权利要求3所述的用于建筑构件现场3d打印的设备,其特征在于,混凝土3d打印机构(300)包括:

通过所述底部紧固式连接组件(210)及4个顶部伸缩式连接组件(230)固定于移动集装箱(100)的内表面的打印主体架体(310),所述打印主体架体(310)包括:2根互相平行且与所述底部紧固式连接组件(210)连接的水平支撑梁(311);一端与2根水平支撑梁(311)垂直连接的至少6根两两平行的支撑柱(313);与所述支撑柱(313)的另一端连接的另2根水平支撑梁(311)和纵向支撑梁(312);

与所述打印主体架体(310)连接的导轨连接组件(320),包括底部连接件(321)和顶部连接件(322);

通过所述导轨连接组件(320)的底部连接件(321)和顶部连接件(322)与打印主体架体(310)的支撑柱(313)固定连接的至少6根竖向导轨(340);

与所述竖向导轨(340)连接的至少4个竖向驱动制动(330);

通过所述竖向驱动制动(330)与竖向导轨(340)连接的导轨架(350),所述导轨架(350)由2根互相平行的导轨横梁(351)和2根互相平行的导轨梁(352)所围成,其中,所述竖向驱动制动(330)实现导轨架(350)沿着竖向导轨(340)作线性运动并制动;

与所述导轨架(350)的2根导轨梁(352)连接的2个水平驱动制动(360);

设置于2个水平驱动制动(360)之间且与该2个水平驱动制动(360)连接的打印头导轨横梁(370),其中,所述水平驱动制动(360)实现打印头导轨横梁(370)沿着2根平行的导轨梁(352)作线性运动并制动;

混凝土打印头(380),包括:打印头驱动制动(384)、喷嘴(387)、旋转驱动(385),其中,所述打印头驱动制动(384)与所述打印头导轨横梁(370)连接,所述喷嘴(387)与打印头驱动制动(384)连接,所述打印头驱动制动(384)用于实现混凝土打印头(380)的喷嘴(387)沿着打印头导轨横梁(370)作线性运动并制动;

所述旋转驱动(385)与所述喷嘴(387)连接,用于实现喷嘴(387)沿着轴向转动。

5.如权利要求4所述的用于建筑构件现场3d打印的设备,其特征在于,打印平台(400)包括:

与所述底板(160)的表面接触的2根平台导轨(460);

与2根所述平台导轨(460)接触的至少4个滚轮组件(450);

分别与所述滚轮组件(450)连接的平台移动驱动(440);

与所述平台移动驱动(440)连接的2根平台梁(420);

与2根所述平台梁(420)垂直连接的至少2根平台横梁(430);

与所述平台梁(420)和平台横梁(430)上表面连接的平台面板(410)。

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