一种无人机机库的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可对无人机进行充电的无人机机库。

背景技术：

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势，无人机也越来越多的被运用于航拍、农林植物保护、安防、测绘、巡检和物流等领域。

随着我国物流行业的不断发展，具备悬停功能的多旋翼无人机也逐渐应用于物流配送环节，其可替代人员进行货物的运送和投递，但现有的多旋翼无人机的电池容量及续航时间有限，需频繁的进行充电操作。对无人机进行充电往往需要人员将电池从机身中拆卸下来，再将电池置入充电装置中进行充电；充电完成后也需药人员将充满电的电池装回无人机的机身中。随着无人机的数量越来越多，以上充电的后勤维护工作愈加繁重，成为非常耗费人工的一项工作也成为了无人机的大面积应用的一大瓶颈。

因此，如何更方便快捷的对无人机进行充电是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机机库，以解决无人机如何方便快捷的进行充电的问题。其中采用具有凹陷的无人机机库，通过凹陷内的电极接口与无人机的起落架上的电极电连接，对无人机进行充放电操作。该无人机机库实现了无人机充放电的自动化，简化了无人机充放电所需要的步骤，免除了无人机充放电操作所需要的人工，降低了无人机后勤维护成本，节省了相关费用。

本实用新型提供一种无人机机库，其特征在于，包括主体和设置在所述主体上的凹陷，所述凹陷用于容纳无人机的起落架，所述凹陷与所述起落架电连接，以对所述无人机进行充放电。

优选地，所述凹陷的直径随着深度的增加逐渐减小，使所述凹陷呈喇叭状，以引导所述无人机降落。

优选地，所述凹陷的深度与所述无人机的起落架的高度相匹配。

优选地，所述凹陷为多个，所述凹陷的数量与所述无人机的起落架相匹配。

优选地，单个所述凹陷包括至少一个第一连接端，与该凹陷对应的起落架包括至少一个第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端电连接。

优选地，所述第一连接端为电极接口，所述第二连接端为电极。

优选地，所述电极接口包括至少一个正电极接口与至少一个负电极接口。

优选地，所述主体包括标识，所述标识用于辅助无人机降落，使无人机以特定的方向落入所述无人机机库。

优选地，所述标识为箭头、三角形、“门”形中的任意一种。

优选地，所述无人机的起落架包括柱状结构，所述柱状结构与所述凹陷相匹配。

优选地，所述电极位于所述起落架的末端，所述电极接口位于所述凹陷的底部，所述电极与所述电极接口电连接，以对所述无人机进行充放电。

优选地，所述电极接口与所述电极中的至少一者包括弹性结构，使所述电极接口与所述电极的连接间具有摩擦力。

优选地，所述主体还包括预留空间，用以容纳所述无人机的负载。

优选地，所述预留空间位于所述无人机停靠在所述无人机机库时机腹的下方。

优选地，所述凹陷包括薄壁结构，所述凹陷位于所述预留空间中，所述预留空间的尺寸与所述无人机的起落架相匹配。

优选地，所述主体还包括充电装置，所述充电装置与所述电极接口相连接，所述充电装置在充电结束后自动断开。

本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：采用了具有凹陷的无人机机库，凹陷用于容纳无人机的起落架，通过凹陷内的电极接口与无人机起落架上的电极电连接，对无人机进行充放电操作。该无人机机库实现了无人机充放电的自动化，简化了无人机充放电所需要的步骤，免除了无人机充放电操作所需要的人工，降低了无人机后勤维护成本，节省了相关费用，促进了无人机的大面积应用。

本实用新型的另一优选实施例具有以下优点或有益效果：所述无人机机库设计精巧可靠，可引导无人机的降落，使无人机更精确的按照特定的方向落入所述无人机机库，进一步地，所述机库还可容纳带有负载的无人机，所述电极接口与所述电极的连接间具有摩擦力，使充放电连接可靠的同时还可防止无人机因颠簸或振动脱离机库现象的发生。

附图说明

通过参照以下附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的无人机机库的示意图；

图2a是本实用新型实施例的无人机机库的俯视图；

图2b是本实用新型实施例的无人机机库的侧视图；

图3是本实用新型另一实施例的无人机机库的示意图；

图4a是本实用新型另一实施例的无人机机库的俯视图。

图4b是本实用新型另一实施例的无人机机库的侧视图；

图5是本实用新型实施例的电极接口与电极的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。

如图1所示，本实用新型公开了一种无人机机库100，包括主体110和设置在所述主体110上的凹陷120，所述凹陷120用于容纳无人机的起落架，所述凹陷120包括电极接口121，通过所述电极接口121与所述起落架上的电极电连接，对所述无人机进行充放电。进一步地，所述主体110还包括预留空间111，用以容纳所述无人机的负载。所述主体110例如为矩形，所述凹陷120位于所述主体110的上表面，其深度和形状与所述无人机的起落架的高度和形状相匹配，所述凹陷120例如为4个，呈矩形阵列，其阵列的矩形各边与所述主体120的矩形各边相平行。所述无人机的起落架例如包括柱状结构，所述柱状结构与所述凹陷120相匹配，所述电极位于所述柱状结构的末端，与位于所述凹陷120底部的电极接口121电连接。当然地，所述无人机的起落架也可包括细棱柱、细圆锥、细圆台等其他的与所述凹陷120相匹配的支撑结构。所述预留空间111位于所述主体110的中间位置，所述预留空间111用以容纳所述无人机位于机腹位置的负载。当然地，所述凹陷120的数量也可为多个，当所述无人机使用大于3s(三节串联)的锂电池时，所述无人机的起落架上的单根柱状结构可以包括多个电极，对应的，单个所述凹陷120中也可包括多个电极接口121，所述电极接口121的数量与所述起落架上电极的数量相匹配。所述主体还可包括充电装置，所述充电装置与所述电极接口相连接，所述充电装置在无人机充电结束后自动断开。

图2a和图2b分别为本实用新型实施例的无人机机库的俯视图和侧视图，由图中可见，所述无人机机库100包括主体110和4个设置在所述主体110上的凹陷120，所述主体110还包括设置在所述凹陷120外围的标识112，所述标识呈“门”形从三面包围4个矩形阵列的凹陷120，4个所述凹陷120中左下角的凹陷120设置有负电极接口1211，其余三个所述凹陷120中均设置有正电极接口1212。当然地，所述标识112还可为箭头、三角形等可以标识方向的图形中的任意一种，以使无人机以特定的方向落入所述无人机机库100，使其起落架上的电极的正负极与所述电极接口的正负极相对应。所述凹陷120的直径随着深度的增加逐渐减小，使所述凹陷120呈喇叭状，以引导所述无人机降落，所述电极接口位于所述凹陷120的底部。所述预留空间111例如为半球形，其深度略大于所述凹陷120的深度，以更好的容纳所述无人机的负载，防止负载体积过大，影响无人机起落架正确落入所述凹陷120，保证电极接口121与所述起落架上的电极的接触良好。

图3是本实用新型另一实施例的无人机机库的示意图，图示中所述预留空间111例如为喇叭状开口的平底矩形空间，所述凹陷120例如为具有薄壁的喇叭状结构，所述凹陷120位于所述预留空间111中，并位于所述预留空间111的四个角的位置，所述凹陷120的底部具有电极接口121。

图4a和图4b分别为本实用新型另一实施例的无人机机库的俯视图和侧视图，由图中可见，所述凹陷120中的电极接口121包括正电极接口1212和负电极接口1211，其布局方式与前一实施例相类似，在此不再赘述，所述凹陷120的至少一侧边缘与所述预留空间111的边缘相重合，所述凹陷120的深度与所述预留空间111的深度相同，此设计方案使得所述无人机机库的一体性更强，更便于加工制造同时增强了机库的密闭性。

图5是本实用新型实施例的电极接口与电极的示意图。所述无人机的起落架例如包括4个柱状结构，其每个柱状结构均与所述无人机机库100中的一个凹陷120相对应，每个所述柱状结构的末端包括电极210，所述电极210例如为包括弹性结构211的香蕉头，与所述凹陷底部的充电接口121相匹配。其具有弹性结构211的香蕉头使所述电极接口121与所述电极210的连接具有摩擦力。所述摩擦力的大小，能够使无人机因重力作用而插紧，也能够由无人机通过螺旋桨拉力将自身及负载拉出所述无人机机库100。当然地，所述电极接口121与电极210间的连接器的公母可进行互换。

综上所述，本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：采用了具有凹陷的无人机机库，凹陷用于容纳无人机的起落架，通过凹陷内的电极接口与无人机起落架上的电极电连接，对无人机进行充放电操作。该无人机机库实现了无人机充放电的自动化，简化了无人机充放电所需要的步骤，免除了无人机充放电操作所需要的人工，降低了无人机后勤维护成本，节省了相关费用，促进了无人机的大面积应用。

本实用新型的另一优选实施例具有以下优点或有益效果：所述无人机机库设计精巧可靠，可引导无人机的降落，使无人机更精确的按照特定的方向落入所述无人机机库，进一步地，所述机库还可容纳带有负载的无人机，所述电极接口与所述电极的连接间具有摩擦力，使充放电连接可靠的同时还可防止无人机因颠簸或振动脱离机库现象的发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。