一种料板料座水煮装置的制作方法

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种料板料座水煮装置。

背景技术：

光伏发电是利用太阳能的主要方式之一，太阳能光伏发电因其清洁、安全、高效等特点，已成为世界各国普遍关注与重点发展的新兴产业，硅片是光伏发电的主要原料。硅片生产时，需要将料座、料板和硅棒从下至上依次粘接，粘接后的硅棒经线切工艺切割成硅片，经脱胶工艺后硅片与料座和料板分离，硅片单独进行后续的清洗，但是料座与料板仍处于粘接状态，料座经过处理还可以进行重复利用，因此需要将粘接硅棒所用的料座和料板进行水煮分离，水煮时水温较高，传统中的人工上料容易烫伤工人，且自动化程度低，生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料板料座水煮装置。

一种料板料座水煮装置，包括上料模块、水煮模块和搬运模块，所述上料模块设于所述水煮模块的上游，所述搬运模块设于所述水煮模块的上方。

以上技术方案优选的，所述水煮模块包括第一支架，所述第一支架上设有至少一个水槽，所述水槽内设有加热管。

以上技术方案优选的，所述第一支架上设有6个所述水槽，所述水槽内设有料座支架。

以上技术方案优选的，所述料座支架包括连接部和支撑部，所述连接部搭接于所述第一支架上，所述支撑部伸入所述水槽内。

以上技术方案优选的，所述水槽上设有进水口和排水口，所述进水口处设有进水阀，所述排水口处设有排水阀。

以上技术方案优选的，所述排水口上方设有过滤网。

以上技术方案优选的，所述上料模块包括第二支架和设于所述第二支架上的输送线，所述输送线靠近所述水煮模块的一端设有分料传感器和分料气缸，所述分料传感器与所述分料气缸联动。

以上技术方案优选的，所述搬运模块包括第三支架和连杆，所述第三支架上设有齿条，所述齿条位于所述水煮模块的上方，所述连杆的一侧设有升降抓取装置，所述连杆的另一侧设有轴承座，所述轴承座内设有轴承和转轴，所述转轴的两端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条齿传动连接。

以上技术方案优选的，所述升降抓取装置包括气缸、连接板和抓手，所述连接板与所述连杆的一侧连接，所述气缸设于所述连接板上，所述气缸的活塞伸出所述连接板与所述抓手连接。

以上技术方案优选的，所述连接板上设有导套，所述抓手上设有导柱，所述导柱套设于所述导套内。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型设有上料模块、水煮模块和搬运模块，能够实现自动上料水煮，自动化程度高，效率高；

(2)水槽内设有料座支架，用于支撑待水煮的料座，使料座在水槽内不会重叠或搭接，使料座被充分水煮，水煮效果好，料座与料板脱胶效果好；

(3)各个水槽进水口和排水口都配备阀门，即水槽间独立配置，可单独控制水量，当其中一个水槽失效，其他水槽不受影响，并且每个水槽可以单独清理；水槽有单独的加热管，可单独控制水温；

(4)排水口上方设有过滤网，水煮后的部分胶过滤至过滤网上方，避免粘接到排水口造成堵塞；

(5)输送线靠近水煮模块的一端设有分料传感器和分料气缸，分料传感器用于感应料座，当一个料座完全移动到分料传感器后，分料气缸的活塞顶起，将输送线分为上料段和缓存段，阻止后续料座移动，方便抓手抓取；

(6)搬运模块设有齿轮齿条传动副，实现抓手的左右移动，抓手与气缸活塞联动，实现抓手的上下移动，抓手抓取料座并相应的进行上下左右移动，实现抓取，放置操作。

附图说明

图1是本实用新型的料座的使用流程图；

图2是本实用新型一实施例的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型一实施例的水煮模块的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的料座支架的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的水槽的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的上料模块的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的搬运模块的结构示意图；

图9是图8中a处的局部放大图。

其中：1.上料模块，2.水煮模块，3.搬运模块，4.螺母，11.第二支架，12.输送线，21.第一支架，22.水槽，221.加热管，222.料座支架，223.液位计，224.温控计，225.进水口，227.过滤网，228.安装槽，229.过滤网取出口，2221.连接部，2222.支撑部，2291.盖帽，31.第三支架，32.连杆，33.升降抓取装置，311.齿条，321.轴承座，322.转轴，323.齿轮，331.气缸，332.连接板，333.抓手，3321.导套，3331.导柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，硅片的生产过程中，粘接后的硅棒经线切、脱胶工艺后，需将粘接硅棒所用的料座和料板进行水煮分离，生产中料板多为树脂板或玻璃板，分离后需对料座进行残胶清理，清理后的料座会重复利用，重新粘接新的料板、硅棒，用于后续的硅棒切割。

为此本实施例提供一种料板料座水煮装置，如图2、3所示，包括上料模块1、水煮模块2和搬运模块3，上料模块设于水煮模块的上游(进料侧)，用于输送待水煮的料座，搬运模块设于水煮模块的上方，用于搬运并取放料座。

如图4所示，水煮模块2包括第一支架21，第一支架上设有至少一个水槽22，本实施例优选的，第一支架上设有6个水槽，各个水槽内单独设有加热管221，加热管可设于水槽的侧壁或底壁，如图5所示，本实施例加热管设于水槽的侧壁，侧壁设有连接孔，加热管的螺纹连接部分穿出连接孔，螺母4与加热管固定将加热管固定于水槽内，每个加热管的功率为12kw，一个水槽使用两根，共24kw，水槽容量为0.15立方米，理论上将水加热到100度需要时间为30分钟。

水槽上设有进水口和排水口，满足进排水要求的任意位置即可，本实施例中水槽22的侧壁设有进水口225，水槽的底部设有排水口，进水口处设有进水阀，排水口处设有排水阀。各个水槽的进水口分别与同一根进水管连接，从而将各个水槽串联在一起，排水口分别与同一根排水管连接。各个水槽进水口和排水口都配备阀门，即水槽间独立配置，可单独控制水量，当其中一个水槽失效，其他水槽不受影响，并且每个水槽可以单独清理。排水口上方设有过滤网227，用于过滤清洗后的杂质，过滤网的设置如图6所示，具体为：水槽呈“t”字形结构设置，进水口与排水口均设于下部的竖直槽部分，下部的竖直槽部分的内壁设有安装槽228，水槽侧壁相应位置设有过滤网取出口229，过滤网通过过滤网取出口插设于安装槽内，取出时，直接从过滤网取出口抽出即可。过滤网取出口处设有盖帽2291，盖帽与水槽侧壁卡接或通过螺栓连接。

为了便于放置料座，水槽22内设有料座支架222，具体的如图5所示，料座支架包括连接部2221和支撑部2222，连接部搭接于第一支架21上，支撑部伸入水槽22内，支撑部距离水平槽底20～100mm，使水包覆在料座的各个表面，使料座被充分水煮，水煮效果好，料座与料板脱胶效果好，生产中常用的料座为mb288线切机用料座和pv500hd线切机用料座，料座支架的尺寸需要保证能够容纳较大尺寸的料座，即料座支架兼容两种料座尺寸，料座支架的尺寸可以根据实际生产情况做适应性改变，本申请对料座支架的尺寸不做具体限制，本实施例中一个料座支架能够容纳2个料座。水槽22内壁还设有液位计223和温控计224，温控计用于监测水槽内的温度，水槽内的加热管为单独配置，所示各个水槽内的温度可以单独控制。液位计用于监控水槽内水位，各个水槽可单独控制水温和水位。

如图7所示，上料模块1包括第二支架11和设于第二支架上的输送线12，输送线可以采用带传动或链传动，本实施例采用链传动，且采用现有的倍速输送线传动，倍速输送线属于现有生产线技术中常用的输送结构，为滚子输送链条，因此对于其结构不做赘述。

输送线12靠近水煮模块2的一端设有分料传感器和分料气缸，分料传感器与分料气缸联动。分料传感器可以选用光电传感器或超声波传感器等，本实施例选用光电传感器，光电传感器通过检测光电信号的变化来感应料座的有无，从而控制分料气缸的活塞杆的顶起和缩回，活塞杆能够挡住后续料座继续前移，从而将输送线分为缓存段和上料段两段，以分料气缸为界，上料段为靠近水槽的部分，缓存段为远离水槽的部分。

如图8、9所示，搬运模块3包括第三支架31和连杆32，第三支架上设有齿条311，齿条位于水煮模块2的上方，连杆的一侧设有升降抓取装置33，连杆32的另一侧设有轴承座321，轴承座内设有轴承和转轴322，转轴的两端设有齿轮323，齿轮与齿条齿传动连接，从而带动升降抓取装置左右移动。升降抓取装置33包括气缸331、连接板332和抓手333，本实施例中连接板呈“l”形，连接板的竖直面与连杆32的一侧连接，气缸设于连接板上，气缸的活塞伸出连接板的水平面与抓手连接。为了保证抓取的稳定性，连接板332上设有导套3321，抓手333上设有导柱3331，导柱套设于导套内，导柱在气缸活塞的带动下在导套内上下运动。气缸活塞下移，抓手抓取料座，活塞上移，齿轮齿条传动将料座传动至相应的水槽22，活塞下移，将料座放置于相应水槽内。齿轮齿条的左右移动与气缸带动抓手的上下移动实现上下料。

本实施例的工作过程：将待水煮的料座置于输送线12的缓存段上，输送线将料座传送至上料段，分料传感器感应料座移至上料段，分料气缸活塞顶起，阻止缓存段的料座继续前移，搬运模块3的气缸331的活塞下移，抓手333抓取料座，活塞带动料座上移，齿轮齿条传动带动料座左移至相应水槽22，活塞下移将料座放置于相应的料座支架222上，重复此过程直至水槽内均放置有料座，水槽内可提前加热有热水，对料座进行水煮，水煮后，搬运模块重复动作进行下料。

本实施例提供的料板料座水煮装置，设有上料模块、水煮模块和搬运模块，能够实现自动上料水煮，自动化程度高，效率高；水槽内设有料座支架，用于支撑待水煮的料座，使料座在水槽内不会重叠或搭接，使料座被充分水煮，水煮效果好，料座与料板脱胶效果好；各个水槽进水口和排水口都配备阀门，即水槽间独立配置，可单独控制水量，当其中一个水槽失效，其他水槽不受影响，并且每个水槽可以单独清理；水槽有单独的加热管，可单独控制水温；排水口上方设有过滤网，水煮后的部分胶过滤至过滤网上方，避免粘接到排水口造成堵塞；倍速链输送线靠近水煮模块的一端设有分料传感器和分料气缸，分料传感器用于感应料座，当一个料座完全移动到分料传感器后，分料气缸的活塞顶起，将输送线分为上料段和缓存段，阻止后续料座移动，方便抓手抓取；搬运模块设有齿轮齿条传动副，实现抓手的左右移动，抓手与气缸活塞联动，实现抓手的上下移动，抓手抓取料座并相应的进行上下左右移动，实现抓取，放置操作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。