一种立体车库的轿厢防坠装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种立体车库的轿厢防坠装置。

背景技术：

垂直升降类立体车库的升降轿厢需要配置防坠装置，在提升链条或者钢丝绳断裂时，防止轿厢在井道内掉落。通常所用的防坠装置布置在轿厢周边的四个侧片上，采用压缩弹簧在吊点处的反弹原理，当提升链或者钢丝绳断裂时，吊点处压缩的弹簧弹开，进而带动轿厢上的卡紧装置来卡住轿厢导轨，使轿厢在断链、断绳时停下来。

这种防坠装置存在如下的缺陷：机械结构较复杂，结构内部容易出现卡死或者反应不灵敏等现象，严重影响使用效果；因为结构复杂，导致故障率较高；断链或者断绳后，从弹簧弹开到卡住轿厢导轨会有一段机构运行的时间，此时轿厢已经有一定程度的滑行或倾斜，存在安全隐患；且意外断链后轿厢会卡在导轨上，维修困难。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种立体车库的轿厢防坠装置，不仅结构简单，而且可靠性较高。

一种立体车库的轿厢防坠装置，用于与固定在立体车库支撑框架上的定位块配合，所述轿厢防坠装置包括：

固定于轿厢上的导向套；

滑动配合在所述导向套内的定位轴，该定位轴具有搭置在所述定位块上的防坠状态，以及避让所述定位块上的复位状态；

安装在轿厢上依据断链信号驱动所述定位轴切换状态的驱动机构。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述定位轴的直径不小于50mm。

可选的，所述定位轴的直径为50～80mm。

可选的，所述定位轴沿直线往复运动切换状态，且直线往复运动的行程为80～150mm。

可选的，所述直线往复运动的行程为100～120mm。

可选的，所述定位轴上与所述定位块搭置配合的部位为平面。

可选的，所述驱动机构包括电机以及受所述电机带动的推杆，所述推杆与所述定位轴之间固定连接或铰接。

可选的，所述轿厢防坠装置还包括检测断链并相应发送所述断链信号的检测开关，该检测开关通过电路与所述电机相连。

可选的，所述轿厢防坠装置设置两套，分布在轿厢顶部的对角位置；或所述轿厢防坠装置设置四套，分布在轿厢顶部的四角。

可选的，各套轿厢防坠装置中的驱动机构同步运动。

本实用新型简化了防止装置的驱动及传动方式，降低了装置的故障率，提高了立体车库的安全性。

附图说明

图1为一实施例中立体车库的轿厢防坠装置在防坠状态下的俯视图；

图2为图1中的轿厢防坠装置在复位状态下的俯视图；

图3为一实施例中立体车库的轿厢防坠装置在防坠状态下的主视图；

图4为图3中的轿厢防坠装置在复位状态下的主视图；

图5为轿厢防坠装置在立体车库中的安装示意图。

图中附图标记说明如下：

1、立体车库支撑框架；2、定位块；3、导向套；4、定位轴；51、电机；52、推杆；6、安装板；61、加强筋；7、横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一种立体车库的轿厢防坠装置，用于与固定在立体车库支撑框架1上的定位块2配合，轿厢防坠装置包括：固定于轿厢上的导向套3；滑动配合在导向套3内的定位轴4，该定位轴4具有搭置在定位块上的防坠状态，以及避让定位块上的复位状态；安装在轿厢上依据断链信号驱动定位轴4切换状态的驱动机构。

现有的立体车库中采用压缩弹簧的防坠装置的基本原理为：利用钢丝绳或提升链条的拉力使压缩压缩，钢丝绳或提升链条意外断裂后，压缩弹簧伸长并驱动制动件与支撑框架上的固定结构发生干涉。由于要将钢丝绳或提升链条的竖向拉力转变为制动件的横移或旋转运动，其中往往涉及导轮、导杆等传动件，传动件数量较多，且传动过程复杂，因而可靠性不高。

本实施例的防坠装置采用独立于钢丝绳或提升链条的驱动机构作为防坠机构运动的动力源，不再依赖钢丝绳或提升链条的拉力提供防坠机构的运动动力，从而可以避免意外坠落时钢丝绳或提升链条在连接到压缩弹簧前的导向段发生卡顿引起的压缩弹簧的势能不能及时释，动力释放过程的可靠性更高。

其次，定位轴4仅通过导向套3与轿厢连接，中间未引入复杂的连接件，因此，为保证该防坠装置的抗冲击能力，仅需主要考虑定位轴4的强度即可，结构更加可靠。

此外，因意外坠落而制动时，定位轴4仅靠底部搭置在定位块2上，定位轴4周围没有其他限位结构，维修时易于将定位轴4从限位结构中取出，维修较为方便。

立体车库正常运行时，定位轴4处于如图2、图4所示的复位状态。在复位状态下，定位轴4的端部不伸出导向套3或伸出导向套3的长度较短。在水平方向上，定位轴4与定位块2存在一定间距，因此轿厢在升降运动时不会与定位块2发生空间干涉，定位块2及防坠装置不会对轿厢的正常运行造成影响。

当意外发生时，驱动机构依据断链信号驱动定位轴4处于如图1、图3所示的防坠状态。在防坠状态下，定位轴4伸出导向套3较长距离，定位块2阻挡在定位轴4的升降通道上，因此轿厢在加速下降一小段距离后即停靠在定位块2上，不会对轿厢内的车辆或轿厢下方的人员造成伤害，从而保证立体车库的安全性。

为了避免制动件在轿厢冲击下发生损坏，保证制动过程的可靠性，在其中一实施例中，如图1所示，定位轴4的直径不小于50mm。定位轴4为本装置的唯一制动件，也是承受冲击载荷的主要部件，将定位轴4的直径设置在50mm以上可以提高强度，避免弯折和断裂。

为保证防坠装置的响应速度，减少制动件的惯性，在其中一实施例中，如图1所示，定位轴4的直径为50～80mm。

为进步简化结构，提高本防坠装置的可靠性，在其中一实施例中，如图1所示，定位轴4沿直线往复运动切换状态，且直线往复运动的行程为80～150mm。

定位轴4作为制动件，和作为动力源的驱动机构之间没有复杂的传动机构，运动方向仅为横移运动，避免因传动失效或传动件的强度不够造成的制动件动作不及时，提高了传动过程的可靠性。

通过将行程设置为80～150mm，既能保证在复位状态下，定位轴4和定位块2之间不会发生意外干涉，影响轿厢正常运行；又能保证防坠状态下定位轴4和定位块2有足够的接触长度，从而确保可靠制动。

为尽量缩短响应时间，在其中一的实施例中，如图1所示，直线往复运动的行程为100～120mm。

为使轿厢意外坠落时能平稳着床，在其中一的实施例中，如图1所示，定位轴4上与定位块2搭置配合的部位为平面。

为增大坠落时定位轴4上与定位块2的接触面积，在其中一的实施例中，平面的宽度不小于20mm。

在其中一的实施例中，如图1所示，驱动机构包括电机51以及受电机51带动的推杆52，推杆52与定位轴4之间固定连接或铰接。

坠落发生时，主要承受冲击载荷的是定位轴4，而推杆52基本不承受冲击载荷，只有当定位轴4或导向套3发生损坏时，冲击载荷才会影响到推杆52和电机51，因此可以尽量缩小坠落时，防坠装置中受到冲击的零件数量，将损伤降到最低，延长本防坠装置的使用寿命。

当轿厢内安装条件允许时，将推杆52与定位轴4之间固定连接，可以减少关节数量，从而降低故障率。当轿厢内安装条件受限时，将推杆52与定位轴4之间铰接，以适应不同的安装环境。另外铰接可以获得一定的纠偏能力，推杆52与定位轴4的同心度要求降低。

在其中一的实施例中，推杆52与定位轴4的铰接轴线沿水平方向延伸。在防坠装置发生作用时，定位块2传递给推杆52的冲击载荷可以由推杆52沿垂直方向的小幅摆动得到部分缓解，不会对推杆52及与推杆52连接的电机51等造成过大伤害，从而延长轿厢防坠装置的使用寿命，减少维修成本。

在其中一的实施例中，轿厢防坠装置还包括检测断链并相应发送断链信号的检测开关，该检测开关通过电路与电机相连。

就检测开关自身而言可采用现有技术，如应变传感器、微动开关等。钢丝绳或提升链条的断裂触发检测开关，检测开关向电机发送启动信号，电机驱动定位轴动作并将轿厢限位。

为进一步提高立体车库的安全性，在其中一的实施例中，轿厢防坠装置设置两套，分布在轿厢顶部的对角位置；或轿厢防坠装置设置四套，分布在轿厢顶部的四角。

当一套轿厢防坠装置发生故障而无法起到保护作用时，其他轿厢防坠装置仍能独立响应坠落事件。在轿厢防坠装置正常应对坠落事件时，无论是对角布置的两套还是四角设置的四套，均可以保证坠落冲击时，轿厢均衡受力，平稳着床，减少对轿厢内车辆及物品的伤害。

为进一步提高立体车库的安全性，在其中一的实施例中，各套轿厢防坠装置中的驱动机构同步运动。

断链后，检测开关向各套轿厢防坠装置中的驱动机构同时发生启动信号，保证各定位轴同时达到防坠状态，以时轿厢平稳着床。

在其中一的实施例中，如图4、图5所示，在轿厢的横梁7上邻近立体车库支撑框架1处固定有安装板6(为便于反映轿厢防坠装置的内部结构，安装板6未在图1、图2中画出)，所示立体车库的轿厢防坠装置通过安装板6安装在轿厢上，导向套3的安装位置至少部分与轿厢的横梁7对应。通过该结构有利于将冲击应力直接传递给横梁7。

在其中一的实施例中，如图4所示，各套轿厢防坠装置安装在安装板6的底部，在安装板6的上部，与轿厢防坠装置对应处设有加强筋61。

通过该设置，轿厢坠落和限位撞击发生时，轿厢防坠装置位于定位块2和轿厢底部的横梁7之间，避免轿厢防坠装置因定位块2的撞击脱离轿厢而无法起到保护作用。加强筋61的设置是为了加强轿厢防坠装置和轿厢连接处的牢固程度。

在其中一的实施例中，如图2、图3所示，沿立体车库支撑框架的立体车库支撑框架1的立柱高度方向设置多个定位块2。发生坠落时，轿厢与下方最近的定位块2发生干涉。

现有的部分防坠装置在立体车库支撑框架上设置凹槽作为限位结构，凹槽的设置对原有的立体车库支撑框架的结构产生了破坏。在防坠装置使用一段时间后，凹槽会因防坠装置上对应限位件的撞击而逐渐变形，变形后将很难保证可靠限位。

通过在立体车库支撑框架1的立柱上设置多个定位块2，可以对发生严重损坏的个别定位块2进行更换，更换时可以采用螺栓、螺钉、限位销等于立柱连接，对立体车库支撑框架1的结构强度破坏较小，且维修方便。

通过在轿厢上安装本立体车库的轿厢防坠装置，轿厢正常运行时定位轴处于复位状态，不影响轿厢运行；在轿厢意外坠落时，定位轴通过与定位块发生空间干涉对轿厢进行限位，从而避免轿厢坠入井道底部发生人员或物品的伤害，提高立体车库的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。