智能停车场及其顶升平台的制作方法

本实用新型涉及停车场技术领域，具体涉及一种智能停车场及其顶升平台。

背景技术：

随着我国社会的发展，已全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一难题，利用停车机器人自动停车的智能车库系统应运而生，如：基于agv搬运车的单层停车场和立体停车场，其中，单层停车场很好的解决了车主进出停车场及车辆停放的问题，实现了车辆的自动化存取；立体停车场不仅能够实现车辆的自动化存取，还能够解决车辆停放空间不足的问题。

现有技术中，为实现车辆的自动化存取，在停车场的入口和出口设置有用于承放载车板的凹坑，以便停车机器人潜入至该凹坑内，从而将载车板及待存车辆自入口搬运至停车架上，或将载车板及待取车辆自停车架上搬运至出口。

基于上述内容可知，智能停车场的入口和出口处需设置有凹坑，以便停车机器人潜入，完成车辆的搬运。然而，该入口和出口处的凹坑设置，存在着土建工程量大、建造成本高及施工周期长等缺陷，其不适用于对现有停车场的改造。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种智能停车场的顶升平台，以解决现有智能停车场的入口建造成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种智能停车场的顶升平台，该智能停车场的顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置，所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆，所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构，所述执行机构包括用于支撑车辆的支撑平台，所述支撑平台可在所述驱动机构的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开所述中转放置位的取放位置，所述支撑平台还可在所述驱动机构的作用下远离地面运动以到达供停车agv进入所述车辆下方的抬升位置。

优选地，所述驱动机构包括用于提供动力的液压泵和与所述液压泵连接的液压缸，所述液压缸包括缸筒、设置在所述缸筒内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆与所述执行机构连接。

优选地，所述执行机构还包括底座、设置在所述底座上的固定筒以及套接在所述固定筒上的运动筒；所述驱动机构设置在所述固定筒内，所述支撑平台与所述运动筒连接且位于所述运动筒的下侧。

优选地，所述执行机构还包括底座、设置在所述底座上的固定筒以及套接在所述固定筒上的运动筒；所述驱动机构设置在所述固定筒内，所述支撑平台设置在所述运动筒的顶部。

优选地，多个所述支撑平台在所述中转位置内形成用于支撑车辆的第一梳齿架，所述第一梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿。

优选地，所述支撑平台上设置有防滑橡胶垫。

本实用新型进一步提出一种智能停车场，包括用于搬运车辆的停车agv和上述的顶升平台，所述顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置，所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆，所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构，所述执行机构包括用于支撑车辆的支撑平台，所述支撑平台可在所述驱动机构的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开所述中转放置位的取放位置，所述支撑平台还可在所述驱动机构的作用下远离地面运动以到达供停车agv进入所述车辆下方的抬升位置。

优选地，所述智能停车场还包括多个设置在地面上、用于布置所述顶升平台的凹坑。

优选地，所述停车agv包括本体和设置在所述本体周侧上的第二梳齿架，所述第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿。

优选地，还包括用于停放车辆的载车板，所述载车板的周侧设置有多个用于与所述支撑平台形成支撑配合的支撑脚。

本实用新型技术方案的有益效果在于：停车时，支撑平台贴合在地面上，以供车辆行驶至支撑平台上；待车辆停放至停车平台上后，由驱动机构驱动支撑平台向上运动以将车辆上升预设高度；之后，停车agv便可潜入车辆下方，以将车辆转移至指定位置。由于顶升平台的结构相对简单，因此，通过顶升平台替代现有的智能停车场的出入口的凹坑设计，可有效的降低智能停车场的建造成本。

附图说明

图1为本实用新型智能停车场的顶升平台一实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中的顶升装置的剖视图；

图4为本实用新型智能停车场的顶升平台中的顶升装置另一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型智能停车场的顶升平台中的第一梳齿架的上视图；

图6为本实用新型智能停车场一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型智能停车场中的停车agv一实施例的结构示意意图；

图8为本实用新型智能停车场中的载车板一实施例的结构示意图；

图9为本实用新型智能停车场中的顶升装置和凹坑的安装示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种智能停车场的顶升平台，该顶升平台用作智能停车场的出入口处的车辆存取设施，其通过四个顶升装置10以取代现有智能停车场出入口处的凹坑设计，可大大降低智能停车场的建造成本。

参见图1，本实用新型所提出的智能停车场的顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置10，中转放置位用于接收待存放和取走的车辆。停车时，待停车辆行驶至由四个顶升装置10围合形成的存车位内，并由各顶升装置10所支撑；而后，顶升装置10带动车辆沿垂直地面的方向作上升运动，在达到预设高度后，停止上升；最后，由相应的停车agv潜入至待停车辆下方，以将该车辆转移至停车场内。取车时，由停车agv将待取车辆转移至由四个顶升装置10围合形成的取车位内，此时，各顶升装置10处于上升的状态，以便停车agv潜入并将待取车辆放置在该取车位上；而后，顶升装置10下降至地面位置，以便车主将待取车辆驶离该取车位。具体的，参见图2，顶升装置10包括驱动机构11和与驱动机构11的输出执行端连接的执行机构12，执行机构12包括用于支撑车辆的支撑平台121，支撑平台121可在驱动机构11的作用下朝向地面运动以到达供车辆驶入和离开中转放置位的取放位置，支撑平台121还可在驱动机构11的作用下远离地面运动以到达供停车agv进入车辆下方的抬升位置。在本实用新型的具体实施例中，支撑平台121需配合载车板方能升降车辆至预设位置，从而实现车辆的智能存取，即：待存取的车辆被放置在载车板上，通过支撑平台121，支撑在载车板和车辆的下方，再通过顶升装置10的上升和下降动作，完成车辆的存取操作。而支撑平台121可以是设置在顶升装置10上的支撑板，该支撑板能够直接与载车板的底部接触以形成支撑配合；支撑平台121还可以是设置在顶升装置10上的支撑座，该支撑座需配合载车板底部的支撑脚，以通过支撑脚放置在支撑平台121上。

在上述实施例中，车辆的存取亦可通过四个顶升装置10便可完成，具体的，支撑平台121设置在顶升装置10的顶部，而顶升装置10则是埋设在地面的凹坑内，支撑平台121位于地面位置。其中，参见图5，多个支撑平台121在车辆停放空间内形成用于支撑车辆的第一梳齿架20，第一梳齿架20包括用于支撑车辆前轮的第一前梳齿21和用于支撑车辆后轮的第一后梳齿22。通过梳齿交换技术，可免除载车板的使用，进一步降低智能停车场的建造成本。通过梳齿交换技术实现车辆存取的动作原理如下：停车时，第一梳齿架20与地面贴合，待停车辆行驶至第一梳齿架20上；而后，驱动机构11驱动第一梳齿架20沿垂直地面的方向上升预设高度，以便停车agv潜入至该待停车辆的下方；最后，停车agv通过梳齿交换，将第一梳齿架20上停放的车辆转移至指定位置。由于梳齿架能够直接与汽车的轮胎形成支撑配合，因此，其无需通过载车板以与支撑平台121形成支撑配合。

参见图2和图3，执行机构12还包括底座122、设置在底座122上的固定筒123以及套接在固定筒123上的运动筒124。其中，驱动机构11设置在固定筒123内，支撑平台121与运动筒124连接且位于运动筒124的下侧。本实施例中，顶升装置10通过底座122固定在停车场的出入口位置，驱动机构11为顶升装置10的上升和下降动作提供动力，运动筒124在驱动机构11的作用下作上升或下降运动，支撑平台121随运动筒124共同运动，以实现车辆的升降动作。

考虑到车辆的重量问题，本实用新型所提出的顶升装置10需要输出较大的推力或转矩，以保证顶升装置10在升降车辆的过程中的稳定性和可靠性。而液压传动方式可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，故本实用新型采用液压传动的方式进行传动。在本实用新型的具体实施例中，驱动机构11包括用于提供动力的液压泵和与液压泵连接的液压缸。其中，液压缸包括缸筒、设置在缸筒内的活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆与执行机构12连接。液压泵把原动机输入的机械能转化为油液压力能，活塞在油液压力的作用下带动活塞杆做往复的直线运动，从而驱动执行机构12沿垂直地面的方向作往复的升降运动。

在本实用新型一实施例中，执行机构12还包括底座122、设置在底座122上的固定筒123以及套接在固定筒123上的运动筒124；驱动机构11设置在固定筒123内，支撑平台121设置在运动筒124的顶部。该实施例所提出的顶升装置10被埋设在地面下，支撑平台121位于地面位置，以便与车辆形成支撑配合。支撑平台121可以是上述提及的支撑板、支撑座或梳齿架等不同结构，包括但不限于此。

本实用新型进一步提出的一种智能停车场包括用于搬运车辆的停车agv1和上述的顶升平台2，该顶升平台2的具体结构参照上述实施例，由于本智能停车场采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，顶升平台2设置在停车场的出入口处。

在智能停车场的实施例中，为适用上述顶升平台2中提及的支撑平台121设置在顶升装置10的顶部的技术方案，参见图9，智能停车场还包括多个设置在地面上、用于布置顶升平台2的凹坑4。在建造智能停车场时，仅需在出入口的位置处挖设四个用于布置顶升装置10的凹坑4即可，而无需对停车场进行较大工程的土建工作，从而降低智能停车场的建造成本，同时，还可缩短智能停车场的施工周期。顶升装置10上未停放车辆时，支撑平台121贴合在地面上，以供待停车辆停放至其上；而后，顶升装置10沿垂直地面的方向上升以将车辆举升一定高度，在车辆与地面之间留有一定大小的空间，以供停车agv1潜入；最后，停车agv1潜入以将车辆转移至指定位置。

在智能停车场的实施例中，为适用上述提及的顶升平台中的顶升装置10无需载车板配合的方案，参见图7，停车agv1包括本体11和设置在本体11周侧上的第二梳齿架，第二梳齿架包括用于支撑车辆前轮的第二前梳齿121和用于支撑车辆后轮的第二后梳齿122。第二梳齿架与第一梳齿架20通过错位、交叉动作，以将车辆转移至顶升装置10或停车agv1上。

另外，参见图8，本实用新型所提出的智能停车场还包括用于停放车辆的载车板3，载车板3的周侧设置有多个用于与支撑平台121形成支撑配合的支撑脚31。在本发实用新型一具体实施例中，车辆首先被停放在载车板3上，载车板3通过其底部设置的四个支撑脚31与对应的支撑平台121接触并放置在其上；而后，顶升装置10沿垂直地面的方向上升以将车辆举升一定高度，在车辆与地面之间留有一定大小的空间，以供停车agv1潜入；最后，停车agv1潜入以将车辆转移至指定位置。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。