臂架和布料装置的制作方法

本发明涉及工程机械布料技术领域，具体地，涉及一种臂架和布料装置。

背景技术：

目前，泵车臂架末端为软管连接组件，布料方式为普通布料，主要用于混凝土浇筑，喷射机末端为喷嘴组件，布料方式为喷射布料，主要用于混凝土支护作业。两种设备的工作状况略有不同，但有很多相同点，通过改进，可以将两种作业通过一台设备实现。目前，现有喷射机和泵车不通用，如果同时对普通布料和喷射布料的工况都有需求，则需购买两种设备，设备购置成本高，也增加管理难度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型臂架以及具有所述臂架的布料装置，所述臂架能够实现既能连接软管连接组件又能连接喷嘴组件工作，两种模式的切换简单快捷。

为了实现上述目的，本发明提供一种臂架，所述臂架包括：母臂、子臂ⅰ和子臂ⅱ，所述子臂ⅰ上设置有软管连接组件，所述子臂ⅱ上设置有喷嘴组件，所述母臂和所述子臂ⅰ或所述母臂和所述子臂ⅱ能够可拆卸连接。

通过上述技术方案，本发明的臂架设置为可拆卸的母臂和子臂结构，所述母臂和所述子臂ⅰ或所述母臂和所述子臂ⅱ之间通过可拆卸连接连接，实现了臂架在普通布料和喷射布料状态的切换，拥有该种臂架的布料装置通过布料转换开关，将设备快速转换到需要的工作状态，实现了普通布料和喷射布料两种布料模式同机即可完成，避免了必须购置两种设备的情况，减少了因此带来的人力和物力的消耗。

进一步的，所述母臂和所述子臂ⅰ或所述母臂和所述子臂ⅱ之间通过快速连接器连接。

进一步的，所述臂架包括快速连接器，所述快速连接器包括：用于连接母臂的快速连接件b、用于连接所述子臂ⅰ或所述子臂ⅱ的快速连接件a、和所述快速连接件b配合使用的活动卡块、以及能够通过调节所述活动卡块将所述快速连接件b和所述快速连接件a锁紧的锁紧装置；所述快速连接件b包括活动卡块容纳腔，所述活动卡块设置在所述活动卡块容纳腔内；所述快速连接件b和所述快速连接件a之间设置有卡紧结构a；所述锁紧装置设置在所述快速连接件b上，并能够带动所述活动卡块从所述活动卡块容纳腔内伸出以与所述快速连接件b形成卡紧结构b；所述快速连接件a通过所述卡紧结构a、所述卡紧结构b与所述快速连接件b连接。

进一步的，所述活动卡块包括第二卡紧突起，所述第二卡紧突起和所述快速连接件b上的第一卡紧突起形成所述卡紧结构b。

进一步的，所述快速连接件b还包括用来连接所述母臂的连接端；所述连接端设置为一面开口的箱型结构，所述箱型结构的开口朝向所述母臂。

进一步的，所述快速连接件a包括用于和所述快速连接件b连接的柱状物a和柱状物b以及固定所述柱状物a和所述柱状物b的支撑架。

进一步的，所述活动卡块容纳腔设置为一面开口的箱型结构，所述开口朝向背离所述锁紧装置的一侧。

进一步的，所述快速连接件b还包括卡紧结构a。

进一步的，所述臂架包括所述母臂和所述子臂ⅰ以及所述子臂ⅱ的在连接部位的端部径向向外伸出的连接板、用于将两个连接板连接的螺栓或销轴。

进一步的，所述母臂上固定有用于和所述喷嘴组件连通的速凝剂管路和压缩空气管路。

本发明第二方面提供一种布料装置，所述布料装置包括底座平台和设置在所述底座平台上的臂架系统，其中，所述臂架系统包括以上所述的臂架。

进一步的，所述底座平台为泵车平台。

进一步的，所述布料装置还包括能够转换该布料装置的软管连接组件布料和喷嘴组件布料的布料转换开关。

进一步的，所述布料装置还包括喷嘴控制系统，所述喷嘴控制系统包括至少一个用于控制喷嘴在空间中摆动的摆动马达。

进一步的，所述布料装置包括速凝剂模块，所述速凝剂模块包括储存速凝剂的速凝剂箱，所述凝剂箱上设置有速凝剂注入口和速凝剂出口，还包括将速凝剂输送到臂架末端喷嘴组件的速凝剂管路，以及用来抽吸速凝剂使速凝剂经过加压后进入所述速凝剂管路然后从所述喷嘴组件的喷头处喷出的速凝剂泵。

进一步的，所述布料装置还包括将压缩空气通过压缩空气管路输送至所述喷嘴组件的压缩空气模块。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施方式提供的一种臂架的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的臂架中使用的一种快速连接器的爆炸图；

图3是图2的快速连接器处于连接状态的示意图；

图4是图2中的快速连接件b从背离锁紧装置侧看的轴测图；

图5是本发明的具体实施方式提供的一种喷嘴控制系统液压图；

图6是本发明的具体实施方式提供的一种速凝剂安装示意图。

附图标记说明

1-臂架；11-母臂；12-子臂ⅱ；121-喷嘴组件；13-子臂ⅰ；131-软管连接组件；14-快速连接器；141-快速连接件a；1411-柱状物a；1412-柱状物b；1413-支撑架；1’-底板；2’-第一支撑立板；3’-第二支撑立板；4’-安装孔；5’-工艺孔；142-锁紧装置；143-快速连接件b；6’-第一侧部；7’-第二侧部；8’-第一侧壁；9’-第二侧壁；1431-卡紧结构a；1432-第一卡紧突起；1433-螺纹孔；1434-活动卡块容纳腔；1435-连接端；144-活动卡块；1441-第二卡紧突起；31-ⅰ号马达；32-ⅱ号马达；33-ⅰ号控制阀组；331-电磁阀a；332-液压锁a；333-双单向节流阀组a；335-第一工作油路；336-第二工作油路；334-溢流阀组a；34-ⅱ号控制阀组；341-电磁阀b；342-液压锁b；343-双单向节流阀b；344-溢流阀组组b；345-第三工作油路；346-第四工作油路；35-电磁阀c；36-溢流阀c；37-油泵；38-供油管路；39-回油管路；41-速凝剂管路；42-速凝剂泵；43-速凝剂箱；44-速凝剂注入口；45-速凝剂出口；51-压缩空气管路；6-底座平台。

具体实施方式

在本发明中，需要理解的是，术语“背离”、“朝向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本申请的发明人对现有泵车和喷射机进行研究发现，泵车通过末端软管连接组件将混凝土输送到工作面上，而混凝土泵车末端软管组件输送压力较小，仅起到将混凝土输送到工作面的作用；喷射机通过末端连接喷嘴组件，将混凝土喷射到工作面上，喷射压力较大且需要混合压缩空气及速凝剂。现有喷射机喷射高度在20m以下，现有泵车布料高度最大达到101m。结合以上所述，可以以泵车为平台，增加新的单元，对臂架进行改进，研制具有新型臂架的新型布料装置，理论上的新型布料装置喷射高度可以与泵车同高，既具备了普通泵车的功能，又具备了普通喷射机的功能，同时提高了喷射范围，基于上述研究发现，本申请的发明人对臂架及布料装置进行了改进。

本发明第一方面提供一种臂架，所述臂架1包括：母臂11、子臂ⅰ13和子臂ⅱ12，所述子臂ⅰ13上设置有软管连接组件131，所述子臂ⅱ12上设置有喷嘴组件121，所述母臂11和所述子臂ⅰ13或所述母臂11和所述子臂ⅱ12能够可拆卸连接。当需要普通布料时，所述母臂11和所述子臂ⅰ13连接，当需要喷射布料时所述母臂11和所述子臂ⅱ12连接。所述母臂11和所述子臂ⅰ13或所述母臂11和所述子臂ⅱ12之间的连接可以采用普通的可拆卸连接，也可以采用快速连接器连接。

本发明的臂架设置为可拆卸的母臂和子臂结构，所述母臂11和所述子臂ⅰ或所述母臂11和所述子臂ⅱ之间通过可拆卸连结连接，实现了臂架在普通布料和喷射布料状态的切换，拥有该种臂架的布料装置通过布料转换开关，将设备快速转换到需要的工作状态，实现了普通布料和喷射布料。两种布料模式同机即可完成，避免了必须购置两种设备的情况，减少了因此带来的人力和物力的消耗。

优选地，所述母臂11和所述子臂ⅰ13或所述母臂11和所述子臂ⅱ12之间通过快速连接器14连接。通过该快速连接器14，能实现快速连接，极大地提高了工作效率。

优选地，本发明所述臂架1包括快速连接器14，所述快速连接器14包括用于连接母臂11的快速连接件b143、用于连接所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12的快速连接件a141、和所述快速连接件b143配合使用的活动卡块144、以及能够通过调节所述活动卡块144将所述快速连接件b143和所述快速连接件a141锁紧的锁紧装置142；所述快速连接件b143包括活动卡块容纳腔1434(如图4所示)，所述活动卡块144设置在所述活动卡块容纳腔1434内；所述快速连接件b143和所述快速连接件a141之间设置有卡紧结构a1431；该卡紧结构a1431设置为具有两个齿状突起组成的卡紧结构，两齿状突起之间形成有利于卡接的第一弧形槽，所述锁紧装置142设置在所述快速连接件b143上，并能够带动所述活动卡块144从所述活动卡块容纳腔1434内伸出以与所述快速连接件b143形成卡紧结构b；所述快速连接件a141通过所述卡紧结构a1431、所述卡紧结构b与所述快速连接件b143连接。

本发明的快速连接器通过在快速连接件b143上设置活动卡块容纳腔1434，然后将所述活动卡块144设置在所述活动卡块容纳腔1434内，通过固定在快速连接件b143上的锁紧装置142推动所述活动卡块144从所述活动卡块容纳腔1434内伸出与快速连接件b143形成卡紧结构b，然后，所述快速连接件a141通过卡紧结构a1431、卡紧结构b与快速连接件b143连接。此种结构简单高效。

在本实施方式中，卡紧结构a1431和锁紧装置142设置为位于所述快速连接件b143的第一侧部6’，活动卡块容纳腔1434的开口设置在所述快速连接件b143的第二侧部7’，锁紧装置142能够推动活动卡快144从第一侧部6’向第二侧部7’方向移动(即推动活动卡块144从活动卡块容纳腔1434内向外伸出)。

其中，锁紧装置142可以采用各种适合的结构，例如螺纹结构、油缸、气缸、电动推杆、连杆机构等具备伸缩功能的结构或装置。

优选地，所述活动卡块144包括第二卡紧突起1441，所述第二卡紧突起1441和所述快速连接件b143上的第一卡紧突起1432形成所述卡紧结构b。其中，第一卡紧突起1432位于所述快速连接件b14的第二侧部7’，第二卡紧突起1441和活动卡块144一起，在锁紧装置142的作用下，从活动卡快容纳腔1434内伸出和第一卡紧突起1432形成卡紧结构b，第一卡紧突起1432和第二卡紧突起1441之间形成一个有利于卡接的第二弧形槽，这种结构有利于快速卡接。

当工作结束需要将所述快速连接件a141与快速连接件b143之间的连接脱开时，反向操作锁紧装置142，此时，第一卡紧突起1432和第二卡紧突起1441之间的连接开始松动，从第二侧部7’向第一侧部6’轻推活动卡快144，第二卡紧突起1441随活动卡快144一起缩回活动卡快容纳腔1434内，所述快速连接件a141与快速连接件b143之间的连接即可轻松脱开。

优选地，所述锁紧装置142包括螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述快速连接件b143上的螺纹孔1433中，旋转所述螺栓，所述螺栓能够轴向移动以推动所述活动卡块144从所述活动卡块容纳腔1434内伸出。此结构简单、制造、取材容易，操作简单。

优选地，所述快速连接件b143还包括用来连接所述母臂11的连接端1435；连接端1435的断面结构可以设置为各种形式，进一步优选地，所述连接端1435设置为一面开口的箱型结构，所述箱型结构的开口朝向所述母臂11。这样设置，有利于连接例如末端断面为矩形的母臂11。连接端1435设置为开口结构的主要优点是这种开口结构可以容纳母臂11的末端，以使母臂11的末端能够承受较大载荷，能有效防止例如连接焊缝失效开裂(如果母臂11采用的是焊接结构)。

在本方案中，连接端1435和活动卡块容纳腔1434公用快速连接件b143的第二侧壁9’。第二侧壁9’一方面作为连接端1435的底壁同时另一方面作为活动卡块容纳腔1434的一侧壁；而且，第二侧壁9’垂直于第一侧壁8’并将所述第一侧壁8’分为两部分，一部分作为所述活动卡块容纳腔1434的底壁，另一部分作为连接端1435的一侧壁。进一步的，螺纹孔1433设置在活动卡块容纳腔1434的底壁上。这样，制造工艺简单。

为了减小快速连接时的阻力，优选地，所述快速连接件a141包括用于和所述快速连接件b143连接的柱状物a1411和柱状物b1412以及固定所述柱状物a1411和所述柱状物b1412的支撑架1413。

其中，所述柱状物a1411和所述柱状物b1412可采用圆柱形结构，利用该圆柱形结构，有利于所述快速连接件a141的推进。进一步地，所述柱状物a1411、所述柱状物b1412可设置为两个相同的圆柱形结构。这样，在连接的时候，不用刻意区分是先连接柱状物a1411还是先连接柱状物b1412。而且，圆柱形结构的阻力较小，能够提高连接效率有利于所述快速连接件a141和所述快速连接件b143快速连接。柱状物a1411或柱状物b1412的圆柱面和所述第二弧形槽或所述第一弧形槽配合，连接更迅速、平稳。

优选地，所述柱状物a1411到所述底面1’的距离和所述柱状物b1412到所述底面1’的距离相等。所述柱状物a1411和所述柱状物b1412互相平行并垂直连接于所述第一侧面2’和所述第二侧面3’。这样，有利于快速连接。

优选地，所述支撑架1413包括底板1’、第一支撑立板2’和第二支撑立板3’；所述柱状物a1411和所述柱状物b1412连接于所述第一支撑立板2’和所述第二支撑立板3’之间，所述底板1’设置为与所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12连接。

其中，所述底面1’包括固定所述快速连接件a141用的多个安装孔4’，和至少一个工艺孔5’，设置所述孔5’一方面便于工人进行拆装作业，另一方面也减轻了支撑架1413的重量。所述底面1’和所述第一侧面2’以及所述第二侧面3’采用整体板材折弯，这样，一方面有利于加工，另一方面也提高了所述支撑架1413的强度。

优选地，所述活动卡块容纳腔1434设置为一面开口的箱型结构，所述开口朝向背离所述锁紧装置142的一侧。这样，所述锁紧装置142可以直接推动所述活动卡块144从活动卡块容纳腔1434内伸出，结构简单，便于制造。

在本实施方式中，优选地，所述快速连接件b143还包括卡紧结构a1431和第一卡紧突起1432。这样设置不仅制造工艺简单，而且便于操作。

所述母臂11和所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12需要快速连接时，可设置为先将快速连接件b143与母臂11固定在一起，优选地，母臂11的末端插入连接端1435内，然后焊接固定。然后将活动卡快144放入活动卡块容纳腔1434，同时，将快速连接件a141固定在所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12上的；然后，将快速连接件a141推向快速连接件b143，在快速连接件a141的压迫下，所述活动卡块144缩回到所述活动卡块容纳腔1434内，当快速连接件a141推动到位之后，快速连接件a141的一边卡在卡紧结构a1431的第一弧形槽内，调整锁紧装置142，锁紧装置142推动活动卡块144从活动卡块容纳腔1434内逐渐伸出与所述快速连接件b143形成卡紧结构b，快速连接件a141的另一边落入卡紧结构b的第二弧形槽内，这样，所述快速连接件a141通过卡紧结构a1431、卡紧结构b与快速连接件b143快速连接在一起。

其中，快速连接件b143可以设置为焊接在母臂11上，这种焊接结构结实可靠，适用于不需要拆卸的连接；快速连接件a141设置为通过底面3’上的多个螺栓和所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12螺纹连接，这种结构可以根据需要安装和拆卸，便于运输和存储。活动卡块144活动地放在活动卡快容纳腔1434内，然后，推动固定在所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12上的快速连接件a141，使快速连接件a的柱状物a1411或柱状物b1412被卡在第一弧形槽内，接着调整锁紧装置142，使快速连接件a的柱状物b1412或柱状物a1411被第二弧形槽卡住，快速连接件a141与快速连接件b143于是连接在一起，从而实现了母臂11和所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12的快速连接。

优选地，所述母臂11通过所述快速连接件b143的连接端1435和所述快速连接件b143连接；所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12通过所述快速连接件a141的底板1’和所述快速连接件a141连接。

采用上述快速连接器进行连接，连接快速，但需要配置这种专门的快速连接器14，如果所述活动卡块144或所述快速连接件a143或所述快速连接件a141故障，维修有一定的限制。所以，所述母臂11和所述子臂ⅰ13或所述子臂ⅱ12的连接也可采用其他的可拆卸方式连接。

优选地，所述臂架包括所述母臂11和所述子臂ⅰ13以及所述子臂ⅱ12的在连接部位的端部径向向外伸出的连接板、用于将两个连接板连接的螺栓或销轴。这种连接方式比较普遍，但是连接的时候比较耗时，适用于普通布料和喷射布料转换频率不太频繁的情况。

优选地，所述母臂11上固定有用于和所述喷嘴组件121连通的速凝剂管路41和压缩空气管路51。所述速凝剂管路41和所述压缩空气管路51固定在所述母臂11上，管路布置整齐、易于维护和保养。

本发明第二方面提供一种布料装置，所述布料装置包括底座平台6和设置在所述底座平台6上的臂架系统，其中，所述臂架系统包括以上任意所述的臂架。

优选地，所述底座平台6为泵车平台。选用泵车平台进行改装，可以借用原泵车的结构、驱动系统、控制系统、液压系统等，只需在此基础上做部分改进，即可达到本发明需要的目的，极大地节约了人力物力。

为了实现普通布料模式和喷射布料模式之间的切换，增加了控制模式。

优选地，所述布料装置还包括能够转换该布料装置的软管连接组件131布料和喷嘴组件121布料的布料转换开关，通过该布料转换开关，可以便捷的在普通布料模式和喷射布料模式之间切换。

优选地，所述布料装置还包括喷嘴控制系统，所述喷嘴控制系统包括至少一个用于控制喷嘴在空间中摆动的摆动马达。具体的，所述摆动马达设置为用于实现喷嘴在空间中的左右、上下两个方向上摆动的两个摆动马达，从而使喷嘴始终垂直于工作面，进而降低喷射混凝土的回弹率。更具体地，所述喷嘴控制系统包括供油管路38、回油管路39、油缸40、驱动所述喷嘴组件121在互相垂直的两个方向上来回摆动的ⅰ号马达31、ⅱ号马达32、安装在所述ⅰ号马达31上游用来控制所述ⅰ号马达31的ⅰ号控制阀组33、安装在所述ⅱ号马达32上游用来控制所述ⅱ号马达32的ⅱ号控制阀组34、安装在所述ⅰ号控制阀组33和所述ⅱ号控制阀组34的上游同时控制所述ⅰ号控制阀组33和所述ⅱ号控制阀组34供油的电磁阀c35、安装在所述电磁阀c35的上游起安全作用的溢流阀c36、安装所述溢流阀c36和所述油缸40之间的供油管路38上的油泵37。通过加装ⅰ号马达31、ⅱ号马达32、ⅰ号控制阀组33、ⅱ号控制阀组34实现所述喷嘴组件121的摆动功能。

其中，所述电磁阀c35、所述溢流阀c36和所述油泵37为泵车平台原拥有的元件，通过所述电磁阀c35可以控制所述布料装置是喷射布料模式还是普通布料模式，所述电磁阀c35为三位四通阀，所述电磁阀c35左侧得电时，所述电磁阀c35的主进油口与所述电磁阀c35的第一工作油口连通，所述电磁阀c35的第二工作油口通过所述电磁阀c35的回油口与所述回油管路39连通，所述ⅰ号马达31在所述ⅰ号控制阀组33控制下开始工作，所述ⅱ号马达32在所述ⅱ号控制阀组34的控制下开始工作；所述电磁阀c35右侧得电时，所述电磁阀c35的进油口与所述电磁阀c35第二工作油口连通，所述电磁阀c35的第一工作油口和所述电磁阀c35的回油口连通，所述底座平台6的清洗水泵工作。

优选地，所述ⅰ号控制阀组33包括第一工作油路335、第二工作油路336和沿着供油方向从上游到下游依次布置的电磁阀a331、液压锁a332、双单向节流阀333和溢流阀组334，所述双单向节流阀333包括两个相同的分别布置在所述第一工作油路335和第二工作油路336相对应的位置的控制所述ⅰ号马达31的转动速度的单向节流阀，所述溢流阀组334包括两个相同的分别布置在所述第一工作油路335和第二工作油路336相对应的位置的控制所述ⅰ号马达31的工作压力的溢流阀，所述电磁阀a331的主进油口和供油管路38连接，所述电磁阀a331的主回油口和回油管路39连接，所述第一工作油路335的初始端接在所述电磁阀a331的第一工作油口，第二工作油路336的初始端接在所述电磁阀a331的第二工作油口。

其中，所述电磁阀a331采用三位四通阀，中位滑阀机能为y型，通过所述电磁阀331控制ⅰ号马达31的转动方向，所述液压锁332用于不工作时锁死ⅰ号马达31，所述双单向节流阀333用于调节马达转动速度，所述溢流阀组334用于调节马达的工作压力，通过ⅰ号控制阀组33的作用，所述喷头在第一方向的上的摆动以及喷头的转速、喷射速度受到控制。

所述ⅱ号控制阀组34包括第三工作油路345、第四工作油路346和沿着供油方向从上游到下游依次布置的电磁阀a341、液压锁a342、双单向节流阀343和溢流阀组344，所述双单向节流阀343包括两个相同的分别布置在所述第三工作油路345和第四工作油路346相对应的位置的控制所述ⅱ号马达32的转动速度的单向节流阀，所述溢流阀组344包括两个相同的分别布置在所述第三工作油路345和第四工作油路346相对应的位置的控制所述ⅱ号马达32的工作压力的溢流阀，所述电磁阀a341的主进油口和供油管路38连接，所述电磁阀a341的主回油口和回油管路39连接，所述第三工作油路345的初始端接在所述电磁阀a341的第一工作油口，第四工作油路346的初始端接在所述电磁阀a341的第二工作油口。

其中，所述电磁阀a341采用三位四通阀，中位滑阀机能为y型。电磁阀341控制ⅱ号马达32的转动方向，所述液压锁342用于不工作时锁死ⅱ号马达32，所述双单向节流阀343用于调节马达转动速度，所述溢流阀组344用于调节马达的工作压力。通过ⅱ号控制阀组34，所述喷头在第二方向的上的摆动以及喷头的转速、喷射速度可控制。

优选地，所述布料装置包括速凝剂模块，所述速凝剂模块包括储存速凝剂的速凝剂箱43，所述凝剂箱43上设置有速凝剂注入口44和速凝剂出口45，还包括将速凝剂输送到臂架末端喷嘴组件121的速凝剂管路41，以及用来抽吸速凝剂使速凝剂经过加压后进入所述速凝剂管路41然后从所述喷嘴组件121的喷头处喷出的速凝剂泵42。通过这些装置，所述布料装置将速凝剂输送到臂架末端的所述喷嘴组件121与混凝土充分混合后喷出。

其中，所述速凝剂箱43固定在走台或后支腿上方的支架上，所述速凝剂泵42布置在泵车平台下部。这样利用现有的泵车平台空间，根据各部分的特点进行布置，有利于整机的平衡。

优选地，所述布料装置还包括将压缩空气通过压缩空气管路51输送至所述喷嘴组件121的压缩空气模块。压缩空气通过这些装置被输送到臂架末端的所述喷嘴组件121处与混凝土和速凝剂充分混合后喷出。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容例如：普通布料介质和喷射布料介质均不限于混凝土。