一种无避让停车设备的制作方法

本发明属于立体停车设备领域，具体涉及一种无避让停车设备。

背景技术：

由于目前汽车的使用量大大增加，现有的停车位已远远不足。无避让停车设备作为一种停车设备，载车板通过升降、旋转、横移三个动作完成存取车过程，停车无须避让，取车更快捷。传统的升降横移立体停车设备大多采用链条升降，在设备运行过程中，若载车板有一侧卡顿，就容易出现事故，在设备静止时若有一条链条脱落也会造成车辆侧翻的危险，安全性能极差，降低了停车设备正常工作的可靠性。车辆入库时车载板四周有链条更不容易入库，设备为组合式运行，每次只能存取一辆车效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种无避让停车设备。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种无避让停车设备，包括成对设置的上轨道组件、下轨道组件、移动机箱、转动立柱组件、车台板、台板立柱组件、小立柱组件及电气设备；移动机箱安装在下轨道组件上；转动立柱组件和小立柱组件分别安装于移动机箱上方的前后两端；两者上端皆与上轨道组件滑动连接，由移动机箱组件带动沿着上、下轨道组件运动；转动立柱组件上设有台板立柱组件，台板立柱组件固定有车台板，台板立柱组件带动车台板沿转动立柱组件做升降运动。

进一步的，所述上轨道组件包括上导轨、固定支架和5个固定矩管，固定支架通过膨胀螺栓固定于屋顶横梁上，5个固定矩管均匀垂直焊接于固定支架底部；两端和中间的固定矩管左侧面焊接有l形上轨连接角铁，上轨连接角铁底部焊接于上导轨，固定矩管右侧面焊接有可调角铁安装板，通过螺母与上导轨顶部焊接的上轨可调角铁连接，其余两个固定矩管两侧面通过上轨连接角铁与上导轨连接；上导轨呈工字型，前端通过螺栓套固定有一上轨前端安全挡块。

进一步的，所述下轨道组件包括下轨底板、下导轨条和移动链条，下轨底板通过22个化学螺栓固定于地面，下导轨条固定于下轨底板中部，下导轨条左端两边设有两个机械安全挡块，其右端一侧置有链条调节支架；移动链条置于下导轨条一侧，其左端由链条固定块固定，其右端通过链条调节螺母穿过链条调节支架，并与链条调节螺杆相连。

进一步的，所述移动机箱包括机架、转动轴组件、转动座、压链轮、下侧滚轮组件、下后滚轮组件、下前滚轮组件、转动开关装置和电机组件，其外部由移动机箱前罩、移动机箱中罩和移动机箱后罩包裹。更进一步的，所述机架从右到左依次下前滚轮组件、两个压链轮、下侧滚轮组件和下后滚轮组件，下前滚轮组件和下后滚轮组件落于下轨道组件，两个压链轮则与移动链条啮合。更进一步的，所述转动轴组件位于转动座上方，且移动机箱前罩内部，其上方与台板立柱组件相连。更进一步的，所述电机组件位于移动机箱中罩内部，分为移动减速电机a、移动减速电机b，移动减速电机a带动与两个压链轮同侧的链轮转动；移动机箱后罩内部设有小立柱支座，用于与小立柱组件连接。

进一步的，所述转动轴组件包括转动轴法兰板、转动主轴、转动小齿轮和转动大齿轮，转动主轴顶部通过无油小轴承套于转动轴法兰板的中心圈，底部套有无油大轴承；转动主轴中部套有转动大齿轮，两者之间设有大齿轮挡片，转动大齿轮又啮合有转动小齿轮，转动主轴内嵌有单向推力球轴承。

进一步的，外围封板与上下封板组成转动座主体，上封板设有上钢套；上钢套与转动轴组件的单向推力球轴承相连；外围封板延伸出两侧板，两侧板之间设有连接板；外围封板两侧下方各设有前滚轮隔板，前滚轮隔板与外围封板底部设有前滚轮加强板，同时开有前滚轮安装孔。

进一步的，前滚轮组件包括前滚轮支架、前滚轮轴、前滚轮体和前滚轮主轴；前滚轮支架底边设有机械安全撞块，前滚轮支架通过前滚轮主轴、螺栓与转动座底部相连，前滚轮支架上设有两个前滚轮轴，前滚轮轴分别套有前滚轮体，前滚轮体与前滚轮支架之间套有单列向心球轴承且隔有孔用弹性挡圈缓冲，前滚轮轴设有平键。

进一步的，转动开关装置包括齿轮架、感应块、转动开关齿轮、齿轮轴、圆柱接近开关和矩形接近开关；齿轮轴与齿轮架垂直固定，转动开关齿轮套于齿轮轴，之间依次设有深沟球轴承、弹性挡圈、盖圈，并通过内六角圆柱头螺钉固定；感应块置于转动开关齿轮表平面，圆柱接近开关通过接近开关支架与转动开关齿轮相对，矩形接近开关置于圆柱接近开关同侧，齿轮架通过有开关架与转动座底部相连。

进一步的，所述小立柱组件包括小立柱方通、上后滚轮组件、中臂组件、前臂组件，小立柱方通下方通过小立柱下法兰与小立柱支座相连，小立柱方通顶端两侧面设有柱加强板，其上方设有有方通侧盖，并通过小立柱上法兰与上后滚轮组件底部相连。

进一步的，所述上后滚轮组件包括上后轮底板、上后轮竖板、轮加强板、两个导轴竖板、上后轴轮和上后轮体，上后轮底板与上后轮竖板垂直设置，上后轮竖板与小立柱上法兰通过螺母、螺栓相连，上后轮体中间设有上后轴轮，架于两个导轴竖板之间，其中一导轴竖板与上后轮底板之间设有轮加强板。

进一步的，所述中臂组件包括中臂平板、中臂横向筋板、中臂纵向筋板、滚轮座板、连接板和单滚轮；连接板与上后滚轮组件连接，中臂平板垂直于连接板，两者之间设有臂加强板，中臂纵向筋板垂直于中臂平板上表面，其左端为单滚轮，右端垂直有中臂横向筋板，单滚轮上方封有滚轮座板。

进一步的，所述前臂组件包括前臂连接板、纵向短筋板、横向筋板、纵向长筋板、前臂平板、横向撑板、和上平板；前臂连接板连接于中臂平板，前臂平板上表面垂直有纵向长筋板，纵向长筋板于前臂连接板一侧设有纵向短筋板和横向筋板，另一端上方为横向撑板，并连接有上滚轮，上滚轮上方设有上平板，上平板与横向撑板之间设有前臂加强板。

进一步的，所述转动立柱组件包括立柱、传动座和升降链条，传动座内部设有升降减速电机，升降减速电机传动控制升降链条，升降链条配有重锤，重锤顶部连接有连动杆，连动杆反馈给行程开关c9；升降减速电机的传动端套有自润滑翻边轴承；传动座由机顶罩包裹，上方设有与上滚轮的卡槽；机顶罩外侧设有警示灯；传动座设有到位钩，到位钩上方与电磁铁联动。其中，卡槽一侧和传动座底部设有行程开关c9，立柱侧面设有光电开关c10，到位钩前方接近开关c8、和立柱内嵌有接近开关c11。

进一步的，所述车台板组件包括载车台，载车台两端设有挡车器，且有超长开关控制，载车台下侧设有监测开关，载车台设有连接台板立柱组件的连接头，载车台用于汽车轮胎的位置设有感应器。

进一步的，转动开关装置靠齿轮与转向电动机输出轴连接的控制电机转动位置及转动极限；转向电动机转动带动转向开关总成上的齿轮转动，齿轮上的感应块随之转动，当感应块转到接近开关位置的时候接近开关动作，将开关信号传递给plc，使电动机停止，若接近开关失灵，电动机会继续转动，当感应块碰到微动开关时，迫使电动机停止转动，达到停止的目的。

有益效果：本发明结构设计合理，性能可靠，有效解决传统机械车位停车难，效率低，安全稳定性差的问题。

附图说明

图1为本发明的总成结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明的上、下轨道组件分布结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本发明的上轨道组件局部连接结构示意图。

图6为图5的a-a剖视图。

图7为本发明的下轨道组件的结构示意图。

图8为本发明的移动机箱总成结构示意图。

图9为图8的仰视图。

图10为本发明移动机箱的机架结构示意图。

图11为本发明移动机箱的转动轴组件结构示意图。

图12为本发明移动机箱的转动轴组件局部结构立体图。

图13为本发明移动机箱的转动座结构立体图。

图14为本发明移动机箱的前滚轮组件结构立体图。

图15为本发明移动机箱的前滚轮组件结构截面图。

图16为本发明移动机箱的转动开关装置结构立体图。

图17为本发明移动机箱的转动开关装置结构截面图。

图18为本发明的小立柱组件总成结构示意图。

图19为本发明的小立柱组件总成侧面示意图。

图20为本发明的上后滚轮组件结构示意图。

图21为本发明的小立柱中臂组件结构示意图。

图22为本发明的小立柱前臂组件结构示意图。

图23为本发明的转动立柱组件总成结构示意图。

图24为本发明的车台板组件结构示意图。

图中，1-上轨道组件，2-移动机箱，3-转动立柱组件，4-车台板，5-台板立柱组件，6-小立柱组件，7-下轨道组件，8-上滚轮，

101-上轨道固定支架，102-上轨道固定矩管，103-钢丝绳涨紧支架，104-膨胀螺栓，105-上轨前端安全挡块，106-上导轨，107-上轨连接角铁，108-上轨可调角铁，109-可调角铁安装板；

21-转动轴组件，22-转动座，23-机架，24-压链轮，25-下侧滚轮组件，26-下后滚轮组件，27-下前滚轮组件，28-转动开关装置，

201-链轮，202-小立柱支座，203-移动机箱前罩，204-移动机箱中罩，205-移动机箱后罩，206-移动减速电机a，207-移动减速电机b；

211-转动轴法兰板，212-转动主轴，213-转动小齿轮，214-转动大齿轮，215-大齿轮挡片，216-无油小轴承，217-无油大轴承，218-单向推力球轴承；

221-上钢套，222-外围封板，223-侧板，224-上封板，225-前滚轮隔板，226-前滚轮加强板，227-前滚轮安装孔，228-连接板；

231-机架体，232-后轮撑板，233-侧轮安装板，234-下拉板，235-电机安装板；

271-前滚轮支架，272-机械安全撞块，273-前滚轮轴，274-前滚轮主轴，275-前滚轮体，276-孔用弹性挡圈，277-单列向心球轴承，278-螺栓，279-平键；

281-齿轮架，282-感应块，283-接近开关支架，284-开关架，285-转动开关齿轮，286-盖圈，287-齿轮轴，288-弹性挡圈，289-深沟球轴承，290-圆柱接近开关，291-举行接近开关，292-内六角圆柱头螺钉；

301-升降减速电机，302-升降链条，303-警示灯，304-到位钩，305-机顶罩，306-重锤，307-卡槽，308-自润滑翻边轴承，309-传动座，310-立柱，311-连动杆，313-传动端，314-电磁铁；c8、c11接近开关，c9-行程开关，c10-光电开关；

401-载车台，402-超长开关，403-监测开关，404-挡车器，405-连接头，406-感应器；

61-上后滚轮组件，62-中臂组件，63-前臂组件，

601-小立柱方通，602-小立柱下法兰，603-柱加强板，604-方通侧盖，605-小立柱上法兰；

611-上后轮底板，612-上后轮竖板，613-轮加强板，614-导轴竖板，615-上后轴轮，616-上后轮体；

621-中臂平板，622-中臂横向筋板，623-中臂纵向筋板，624-滚轮座板，625-臂加强板，626-连接板，627-单滚轮；

631-前臂连接板，632-纵向短筋板，633-横向筋板，634-纵向长筋板，635-前臂平板，636-横向撑板，637-前臂加强板，638-上平板；

701-链条调节支架，702-链条调节螺杆，703-下轨底板，704-下导轨条，705-机械安全挡块，706-链条固定块，707-移动链条，708-链条调节螺母，71-化学螺栓。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。

一种无避让停车设备，如图1和图2所示，包括上轨道组件（1）、下轨道组件（7）、移动机箱（2）、转动立柱组件（3）、车台板（4）、台板立柱组件（5）及小立柱组件（6）；移动机箱（2）安装在下轨道组件（7）上；转动立柱组件（3）和小立柱组件（6）分别安装于移动机箱（2）上方的前后两端；两者上端皆与上轨道组件（1）滑动连接，由移动机箱组件带动沿着上、下轨道组件（1、7）运动；转动立柱组件（3）上设有台板立柱组件（5），台板立柱组件（5）固定有车台板（4），台板立柱组件（5）带动车台板（4）沿转动立柱组件（3）做升降运动。

其中，具体结构如下：

如图3和图4所示，上轨道组件（1）包括上导轨（106）、固定支架（101）和5个固定矩管（102），固定支架（101）通过膨胀螺栓（104）固定于屋顶横梁上，5个固定矩管（102）均匀垂直焊接于固定支架（101）底部；如图5所示，两端和中间的固定矩管（102）左侧面焊接有l形上轨连接角铁（107），上轨连接角铁（107）底部焊接于上导轨（106），固定矩管（102）右侧面焊接有可调角铁安装板（109），通过螺母与上导轨（106）顶部焊接的上轨可调角铁（108）连接，其余两个固定矩管（102）两侧面通过上轨连接角铁（107）与上导轨（106）连接；结合图6所示，上导轨（106）呈工字型，前端通过螺栓套固定有一上轨前端安全挡块（105）。

如图4和图7所示，下轨道组件（7）包括下轨底板（703）、下导轨条（704）和移动链条（707），下轨底板（703）通过22个化学螺栓（71）固定于地面，下导轨条（704）固定于下轨底板（703）中部，下导轨条（704）左端两边设有两个机械安全挡块（705），其右端一侧置有链条调节支架（701）；移动链条（707）置于下导轨条（704）一侧，其左端由链条固定块（706）固定，其右端通过链条调节螺母（708）穿过链条调节支架（701），并与链条调节螺杆（702）相连。

如图8和图9所示，移动机箱（2）包括机架（23）、转动轴组件（21）、转动座（22）、压链轮（24）、下侧滚轮组件（25）、下后滚轮组件（26）、下前滚轮组件（27）、转动开关装置（28）和电机组件，其外部由移动机箱前罩（203）、移动机箱中罩（204）和移动机箱后罩（205）包裹；结合图10所示，机架（23）包括机架体（231），后轮撑板（232），侧轮安装板（233），下拉板（234），电机安装板（235）；转动座（22）和机架（23）底部从右到左依次下前滚轮组件（27）、两个压链轮（24）、下侧滚轮组件（25）和下后滚轮组件（26），下前滚轮组件（27）和下后滚轮组件（26）落于下轨道组件（7），两个压链轮（24）则与移动链条（707）啮合；转动轴组件（21）位于转动座（22）上方，其上方与台板立柱组件（5）相连；电机组件分为移动减速电机a（206）、移动减速电机b（207），位于移动机箱中罩（204）内部，安装在机架（23）上，移动减速电机a（206）带动与两个压链轮（24）同侧的链轮（201）转动；移动机箱后罩（205）内部设有小立柱支座（202），用于与小立柱组件（6）连接。

其中，如图11和图12所示，转动轴组件（21）包括转动轴法兰板（211）、转动主轴（212）、转动小齿轮（213）和转动大齿轮（214），转动主轴（212）顶部通过无油小轴承（216）套于转动轴法兰板（211）的中心圈，底部套有无油大轴承（217）；转动主轴（212）中部套有转动大齿轮（214），两者之间设有大齿轮挡片（215），转动大齿轮（214）又啮合有转动小齿轮（213），转动主轴（212）内嵌有单向推力球轴承（218）。

如图13所示，外围封板（222）与上下封板组成转动座（22）主体，上封板（224）设有上钢套（221）；上钢套（221）与转动轴组件（21）的单向推力球轴承（218）相连；外围封板（222）延伸出两侧板（223），两侧板（223）之间设有连接板（228）；外围封板（222）两侧下方各设有前滚轮隔板（225），前滚轮隔板（225）与外围封板（222）底部设有前滚轮加强板（226），同时开有前滚轮安装孔（227）。

如图14和图15所示，前滚轮组件（27）包括前滚轮支架（271）、前滚轮轴（273）、前滚轮体（275）和前滚轮主轴（274）；前滚轮支架（271）底边设有机械安全撞块（272），前滚轮支架（271）通过前滚轮主轴（274）、螺栓（278）与转动座（22）底部相连，前滚轮支架（271）上设有两个前滚轮轴（273），前滚轮轴（273）分别套有前滚轮体（275），前滚轮体（275）与前滚轮支架（271）之间套有单列向心球轴承（277）且隔有孔用弹性挡圈（276）缓冲，前滚轮轴（273）设有平键（279）。

如图16和图17所示，转动开关装置（28）包括齿轮架（281）、感应块（282）、转动开关齿轮（285）、齿轮轴（287）、圆柱接近开关（290）和矩形接近开关（291）；齿轮轴（287）与齿轮架（281）垂直固定，转动开关齿轮（285）套于齿轮轴（287），之间依次设有深沟球轴承（289）、弹性挡圈（288）、盖圈（286），并通过内六角圆柱头螺钉（292）固定；感应块（282）置于转动开关齿轮（285）表平面，圆柱接近开关（290）通过接近开关支架（283）与转动开关齿轮（285）相对，矩形接近开关（291）置于圆柱接近开关（290）同侧，齿轮架（281）通过有开关架（284）与转动座（22）底部相连。转动开关装置靠齿轮与转向电动机输出轴连接的控制电机转动位置及转动极限；转向电动机转动带动转向开关总成上的齿轮转动，齿轮上的感应块随之转动，当感应块转到接近开关位置的时候接近开关动作，将开关信号传递给plc，使电动机停止，若接近开关失灵，电动机会继续转动，当感应块碰到微动开关时，迫使电动机停止转动，达到停止的目的。

如图18和图19所示，小立柱组件（6）包括小立柱方通（601）、上后滚轮组件（61）、中臂组件（62）、前臂组件（63），小立柱方通（601）下方通过小立柱下法兰（602）与小立柱支座（202）相连，小立柱方通（601）顶端两侧面设有柱加强板（603），其上方设有有方通侧盖（604），并通过小立柱上法兰（605）与上后滚轮组件（61）底部相连。

如图20所示，上后滚轮组件（61）包括上后轮底板（611）、上后轮竖板（612）、轮加强板（613）、两个导轴竖板（614）、上后轴轮（615）和上后轮体（616），上后轮底板（611）与上后轮竖板（612）垂直设置，上后轮竖板（612）与小立柱上法兰（605）通过螺母、螺栓相连，上后轮体（616）中间设有上后轴轮（615），架于两个导轴竖板（614）之间，其中一导轴竖板（614）与上后轮底板（611）之间设有轮加强板（613）。

如图21所示，中臂组件（62）包括中臂平板（621）、中臂横向筋板（622）、中臂纵向筋板（623）、滚轮座板（624）、连接板（626）和单滚轮（627）；连接板（626）与上后滚轮组件（61）连接，中臂平板（621）垂直于连接板（626），两者之间设有臂加强板（625），中臂纵向筋板（623）垂直于中臂平板（621）上表面，其左端为单滚轮（627），右端垂直有中臂横向筋板（622），单滚轮（627）上方封有滚轮座板（624）。

如图22所示，前臂组件（63）包括前臂连接板（631）、纵向短筋板（632）、横向筋板（633）、纵向长筋板（634）、前臂平板（635）、横向撑板（636）、和上平板（638）；前臂连接板（631）连接于中臂平板（621），前臂平板（635）上表面垂直有纵向长筋板（634），纵向长筋板（634）于前臂连接板（631）一侧设有纵向短筋板（632）和横向筋板（633），另一端上方为横向撑板（636），并连接有上滚轮（8），上滚轮（8）上方设有上平板（638），上平板（638）与横向撑板（636）之间设有前臂加强板（637）。

如图23所示，转动立柱组件（3）包括立柱（310）、传动座（309）和升降链条（302），传动座（309）内部设有升降减速电机（301），升降减速电机（301）传动控制升降链条（302），升降链条（302）配有重锤（306），重锤（306）顶部连接有连动杆（311），连动杆（311）反馈给行程开关c9；升降减速电机（301）的传动端（313）套有自润滑翻边轴承（308）；传动座（309）由机顶罩（305）包裹，上方设有与上滚轮（8）的卡槽（307）；机顶罩（305）外侧设有警示灯（303）；传动座（309）设有到位钩（304），到位钩（304）上方与电磁铁（314）联动。其中，卡槽（307）一侧和传动座（309）底部设有行程开关c9，立柱（310）侧面设有光电开关c10，到位钩（304）前方接近开关c8、和立柱（310）内嵌有接近开关c11。

如图24所示，车台板组件（4）包括载车台（401），载车台（401）两端设有挡车器（404），且有超长开关（402）控制，载车台（401）下侧设有监测开关（403），载车台（401）设有连接台板立柱组件（5）的连接头（405），载车台（401）用于汽车轮胎的位置设有感应器（406）。