电控青瓷上釉夹具及其控制方法与流程

本发明涉及一种电控的青瓷上釉夹具。

背景技术：

龙泉青瓷坯体干燥或坯体烧一次后需要除尘补水，施青釉；现有技术中，小件青瓷通过夹持钳夹持后浸入釉池中上釉，夹持钳像尖嘴钳，开口可以更大，对于较大青瓷用夹持钳不好操控，另外，夹持工具与龙泉青瓷接触的面积越小，对外观的影响越小，其次品率越低，但现有的夹持钳很难减少与龙泉青瓷接触的面积，对外观的影响会比较大。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种电控青瓷上釉夹具，该夹具用于收口的罐类青瓷上釉时，不接触青瓷外部，可有效保护青瓷的外表面。

本发明的技术方案是：

一种电控青瓷上釉夹具，包括：

手持柄；

电机，其壳体固定在手持柄的腔体内，电机的转轴从手持柄伸出；

开关，多只，其固定在手持柄上；

控制器，其固定在手持柄的腔体内，控制器电连接多只开关和电机能控制电机正转、反转或停转；

圆环块，其下部沿着圆周开设有多只均布的轴向槽，其外圆周开设有圆环槽，该圆环槽经过径向槽，圆环块的顶部与手持柄固定；

拨动块，呈圆柱状，中心开设有螺纹孔，圆柱状的圆周面开设有圆环空腔，拨动块安装在圆环块内，拨动块设置有多个泄浆孔；

转动片，由内臂和外臂组成，其数量与径向槽相同，转动片插入径向槽，转动片的中部经钢丝穿过后套设在圆环块的圆环槽槽内，转动片能以钢丝为中心，沿着径向槽转动，内臂部分插入拨动块的圆环空腔内；

底板，其与圆环块的底部固定，底板开设有轴孔和多个泄浆孔；

泄浆孔用于将流入圆环块内浆料流出。

螺杆，其一端与电机的转轴固定、另一端插入底板轴孔，螺杆与拨动块螺纹孔配合；

顶杆，多根，其与底板或圆环块固定；

当夹具插入青瓷容器的开口端，顶杆触及青瓷容器内底，控制其中一只开关，电机转动带动拨动块上移动，转动片转动，转动片的外臂从径向槽向外转动且能触及青瓷容器顶部的内壁，从而能将青瓷容器固定在夹持工具上浸入到釉池中上釉，控制另外一只开关，转动片的外臂缩进径向槽，夹持工具能从青瓷容器取出。

本发明上釉时，不接触青瓷容器的外表，能适应较大的容器，夹持时，夹持力比较均匀，不会损坏青瓷胚体，当坯体干燥直接上釉时，对夹持力有较高的要求。

作为优选，所述圆环块的内壁固定有上限位环和下限位环，其能限位所述拨动块的行程。

作为优选，所述轴向槽的数量在四、五或六只，所述顶杆的数量为四、五或六只。

为了增加夹持的稳定性，所述顶杆靠近圆环块的外径固定但不超过圆环块的外径，为了减少对釉面的影响，所述顶杆的底部设置有尖部，该尖部与青瓷容器内底为点接触。

为了防止釉浆流入，还包括：

转轴密封圈，其套在所述电机的转轴外且与所述手持柄固定，转轴密封圈能防止釉浆从电机转轴的缝隙内进入手持柄腔体内；

作为优选，开关防水膜，其粘贴在手持柄上能对所述的开关进行密封；

作为优选，挡水板，其固定在所述的手持柄外且与所述的圆环块固定。

为了能方便釉浆流动，所述圆环块的外圆周开设有多只轴向导流槽。

为了防止拨动块转动，所述拨动块设置有一个以上的滑动缺口，还包括定位杆，其固定在所述圆环块的内壁且轴向设置，滑动缺口仅能沿着定位杆滑动。

进一步地，所述控制器包括：

电机驱动电路ic1，其第一输出端连接电机第一输入端；

桥堆b，其第一交流输入端连接电机的第二输入端、第二交流输入端连接驱动电路ic1的第二输出端；

光耦ic2，其正输入端连接桥堆b的正输出端、负输入端连接桥堆b的负输出端，光耦ic2的负输出端接地，光耦ic2的正输出端经电阻r连接电源e；

模数转换电路ad，其输入端连接光耦ic2的正输出端；

微控制单元mcu，其输入端连接模数转换电路ad的输出端，微控制单元mcu的两个输出端分别连接驱动电路ic1的两个控制端，微控制单元mcu能控制电机正转、反转或停转；微控制单元mcu可选用单片机；也可以选用有模拟信号接口的单片机，此时，可省略模数转换电路ad；

所述的多只开关，连接微控制单元mcu，能控制电机正转、反转或停转；

电源e，向驱动电路ic1、光耦ic2、模数转换电路ad、微控制单元mcu供电，电源e可选用内置的充电电池，也可以外接电源变换器，选用充电电池时，可以设置充电接口。

一种电控青瓷上釉夹具的控制方法，包括如下步骤：

s1按压正转开关或反转开关，电机能正转或反转；

s2按压电流加开关能增加所设置的电机堵转电流，按压电流减开关能减少所设置的电机堵转电流；

s3当电机堵转电流到达预定值时，控制器停止向电机输出电流。

每按压一次电流加开关能增加10%控制器所设置的电机堵转电流，最多三次有效，每按压电流减开关能减少10%控制器所设置的电机堵转电流，最多三次有效。

需要说明的是，本发明控制器能采集电机的实时电流，当拨动块移动至极限位置时，电机堵转，电机堵转电流会增加，将该实时电机堵转电流值与预设定的电流值进行比较，如果超过预设值，则控制器停止向电机输出电流，此时，认为转动片已到了预定的位置，由于浆料会增加阻力，因此，设定的预定值有三档可选。

电流的预设值可以通过单片机软件进行设置，通常由实验决定。

本发明具有结构合理、成本低、操作方便、提高青瓷外表美观的有益效果。

附图说明

图1为本发明夹具夹持青瓷容器时的结构示意图。

图2为本发明夹具夹持青瓷容器前的结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明拨动块的结构示意图。

图5为本发明控制器的电原理框图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种电控青瓷上釉夹具，包括：

手持柄11；

电机21，其壳体固定在手持柄11的腔体内，电机21的转轴从手持柄11伸出；图5中电机的编号为d；

开关22，图5中的编号为k，多只，矩阵的接法，其固定在手持柄11上；

控制器20，其固定在手持柄11的腔体内，控制器20电连接多只开关22和电机，能控制电机正转、反转或停转；

圆环块3，其下部沿着圆周开设有多只均布的轴向槽31，其外圆周开设有圆环槽32，该圆环槽32经过径向槽31，圆环块3的顶部与手持柄11固定；

拨动块6，呈圆柱状，中心开设有螺纹孔，圆柱状的圆周面开设有圆环空腔，拨动块6安装在圆环块3内，拨动块6设置有多个泄浆孔；

转动片4，由内臂41和外臂42组成，其数量与径向槽31相同，转动片4插入径向槽31，转动片4的中部经钢丝32穿过后套设在圆环块3的圆环槽32槽内，转动片4能以钢丝32为中心，沿着径向槽31转动，内臂41部分插入拨动块6的圆环空腔内；

底板5，其与圆环块3的底部固定，底板5开设有轴孔和多个泄浆孔；

螺杆23，其一端与电机21的转轴固定、另一端插入底板5轴孔，螺杆23与拨动块6螺纹孔配合；

顶杆7，多根，其与底板5或圆环块3固定；

当夹具插入青瓷容器8的开口端，顶杆7触及青瓷容器8内底，控制其中一只开关22，电机21转动带动拨动块23上移动，转动片4转动，转动片4的外臂42从径向槽31向外转动且能触及青瓷容器8顶部的内壁，从而能将青瓷容器8固定在夹持工具上，控制另外一只开关22，转动片4的外臂42缩进径向槽31，夹持工具能从青瓷容器8取出。

圆环块3的内壁固定有上限位环35和下限位环33，其能限位拨动块6的行程。

轴向槽31的数量在四、五或六只，顶杆7的数量为四、五或六只。

顶杆7靠近圆环块3的外径固定但不超过圆环块3的外径，顶杆7的底部设置有尖部，该尖部与青瓷容器8内底为点接触。

还包括：

转轴密封圈12，其套在电机21的转轴外且与手持柄11固定，转轴密封圈12能防止釉浆从电机21转轴的缝隙内进入手持柄11腔体内；

开关防水膜24，其粘贴在手持柄11上能对开关22进行密封；

挡水板25，其固定在手持柄11外且与圆环块3固定。

圆环块3的外圆周开设有多只轴向导流槽34。

拨动块6设置有一个以上的滑动缺口62，还包括定位杆61，其固定在圆环块3的内壁且轴向设置，滑动缺口62仅能沿着定位杆61滑动。

控制器20包括：

电机驱动电路ic1，型号可选用drv8837，其第一输出端连接电机第一输入端；drv8837有正转和反转控制接口；

桥堆b，其第一交流输入端连接电机的第二输入端、第二交流输入端连接驱动电路ic1的第二输出端；

光耦ic2，其正输入端连接桥堆b的正输出端、负输入端连接桥堆b的负输出端，光耦ic2的负输出端接地，光耦ic2的正输出端经电阻r连接电源e；

模数转换电路ad，其输入端连接光耦ic2的正输出端；

微控制单元mcu，其输入端连接模数转换电路ad的输出端，微控制单元mcu的两个输出端分别连接驱动电路ic1的两个控制端，微控制单元mcu能控制电机正转、反转或停转；

多只开关22，连接微控制单元mcu，能控制电机正转、反转或停转；

电源e，向驱动电路ic1、光耦ic2、模数转换电路ad、微控制单元mcu供电。

一种电控青瓷上釉夹具的控制方法，包括如下步骤：

s1按压正转开关22或反转开关22，电机能正转或反转；

s2按压电流加开关22能增加所设置的电机堵转电流，按压电流减开关22能减少所设置的电机堵转电流；

s3当电机堵转电流到达预定值时，控制器停止向电机输出电流。

每按压一次电流加开关22能增加10%控制器20所设置的电机堵转电流，最多三次有效，每按压电流减开关22能减少10%控制器20所设置的电机堵转电流，最多三次有效。

例如，正常电机的电流为1a，电机堵转时的第一档电机堵转电流设置为2a、第二档电机堵转电流为2.2a，第三档电机堵转电流为2.4a，可通过按键选择第一档电机堵转电流设置为2a，即电机的堵转电流到了2a，控制器才不向电机供电流。