1.一种载具存取装置,其特征在于,包括:
固定机构,用来停放载具并将载具与其自身固定;
动力机构,与固定机构动力连接,其带动固定机构转动并收纳载具;
固定机构为多个且阵列的设置在动力机构的四周,固定机构以面向动力机构合拢的方式将载具收纳,并通过展开的方式供载具取出。
2.如权利要求1所述的一种载具存取装置,其特征在于,动力机构包括有:
电动机(1);
丝杠(2),其与电动机(1)传动连接;
滑动组件,其包括有螺纹连接在丝杠(2)上的滑块(3);
固定机构的一端固定并铰接,另一端通过连接件与滑块(3)连接,通过滑块(3)的滑动而实现自身转动。
3.如权利要求1或2所述的一种载具存取装置,其特征在于,固定机构包括有:
载具托架(14),其上设置有将载具固定在其自身的固定件(22),且载具托架(14)通过连接杆(21)与滑块(3)连接。
4.如权利要求3所述的一种载具存取装置,其特征在于,还包括有咬合组合块(11)与推拉组合块,咬合组合块(11)包括有带锯齿的头部(13)与凹字形的尾部(12),推拉组合块包括带有多个凸轮(5)的凸轮杆(4)、依次设置在凸轮(5)上的倒凹字形的拉拽模块(6)与支撑模块(7),凸轮杆(4)竖直固定设置且其能同轴自转,拉拽模块(6)与支撑模块(7)可通过固定设置的水平滑轨做水平移动,滑块(3)外壁也开设有用来与头部(13)相配合的锯齿,拉拽模块(6)与支撑模块(7)侧面均分别设置有盒状承载体(8),承载体(8)内开设有供凸轮杆(4)穿过的通孔(9),且凸轮(5)位于承载体(8)内,转动凸轮杆(4)并通过凸轮(5)带动承载体(8)在水平滑轨上滑动,使推拉组合模块的状态转换,当转动凸轮杆(4)使拉拽模块(6)与尾部(12)脱离时,支撑模块(7)承托尾部(12),当转动凸轮杆(4)使拉拽模块(6)与尾部(12)接触时,支撑模块(7)脱离尾部(12)。
5.如权利要求4所述的一种载具存取装置,其特征在于,还包括有将动力机构套装在内的外壳(15),外壳(15)外壁开设有供连接杆(21)运动的通槽。
6.如权利要求5所述的一种载具存取装置,其特征在于,凸轮杆(4)底部通过锥齿轮(17)连接有横向设置的操作轴(16),操作轴(16)伸出外壳(15)。
7.如权利要求3所述的一种载具存取装置,其特征在于,载具托架(14)上开设有供轮子驶入的限位槽(18)。
8.如权利要求4所述的一种载具存取装置,其特征在于,滑块(3)外壁设置有连接板(19),与头部(13)相配合的锯齿开设在连接板(19)上。
9.如权利要求5所述的一种载具存取装置,其特征在于,外壳(15)顶部设置有锥形外罩(23),在电动机(1)输出轴与丝杠(2)之间还设置有联轴器(20)。