无避让立体车库用上层车位托盘升降机构的制作方法

本发明涉及一种立体车库领域，具体设计一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构。

背景技术：

随着社会的进步，经济的发展，汽车数量也越来越多，而停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共产所，车满为患，于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：

1、成本低的不能做到无避让。

2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库；

3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。

为克服上述缺陷，需要研发出一种成本低、无需基建的无避让立体车库，无避让立体车库包括上下两层车位托盘，目前来讲，对于上层车位托盘如何实现提升，还没有可行的方案来实现。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库上层车位托盘升降机构，针对目前无避让立体车库中，上层车位托盘如何来实现提升，还没有较为有效可行的机构来解决该技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，包括用于停放车辆的上托盘、出入库工位和停车工位，所述停车工位位于出入库工位上方，所述上托盘上下往复运动于出入库工位和停车工位。

进一步的，所述上托盘上下运动机构为：包括行走车架，所述行走支架包括水平设置的吊架以及4个脚架，4个脚分别设置在吊架四个端角；

所述上托左右两侧分别连接2根钢绳，所述吊架上设置有用于卷绕钢绳的卷扬机构，所述钢绳下端与上托盘固定连接，所述钢上端穿过吊架后与卷扬机构连接。

进一步的，所述卷扬机构包括升降传动轴、2个卷扬轮以及升降电机以及减速箱，所述升降传动轴经轴座安装在吊上，2个卷扬轮分别安装在升降传动轴左右两端,左侧的卷扬轮分别与上托左侧的2根钢绳固定连接，右侧的卷扬轮分别与上托盘右侧的2根钢绳固定连接；

所述升降电机和减速箱固定设置在吊架上，所述升降电机与减速箱输入端连接,所述减速箱输出端与升降传动轴连接。

进一步的，任意2个脚架与上托盘之间分别设置有升降限位装置；

所述升降限位装置包括升降导轨、导向以及2个导轮，所述升降导轨竖向固定设置在脚架上，所述导向座与上托盘固定连接，2个导轮设置在导向座上，2个导之间形成导向槽，所述升降导轨从导向槽中穿过。

进一步的，所述导向座包括固定座、活动座以及复位弹簧所述固定座上开设滑孔，所述滑孔前后向设置，所述活动座上设置有滑杆，所述滑杆前后向设置，所述滑杆从固定座的滑孔中穿过，所述复位弹套接在滑杆上，所述复位弹簧一端与固定座相抵，所述复位弹簧另一端与活动座相抵，所述上托经复位弹簧做前后向弹性复位运动。

进一步的，前侧左端的脚与上托盘之间设置有升降限位装置，后侧左端的脚架与上托之间设置有升降限位装。

进一步的，所述上托盘左右两侧分别设置有多根上限位。

本发明的有益效果是：

提供无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，可将停放在上层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库工位和停车工位，以实现车辆在无避让立体车库上层车位实现出入库和车辆停放。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明；

图1是上层车位托盘升降机构中上托盘上下运动机构示意图；

图2是上层车位托盘升降机构中卷扬机构示意图；

图3是上层车位托盘升降机构中升降限位装置与脚架安装示意图；

图4是上层车位托盘升降机构中上托盘示意图；

图5是上层车位托盘移动机构中上托盘下降至出入库工位示意图；

图6是上层车位托盘移动机构中上托盘上升至停车工位示意图；

图7是上层车位托盘移动机构中上托盘随行车支架向右移动至前后导轨上方示意图；

其中，1、上托盘，10、吊架，11、脚架，12、钢绳，13、上限位杆，2、出入库工位，3、停车工位，41、升降传动轴，42、卷扬轮，43、升降电机，44、减速箱，45、轴座，5、升降限位装置，51、升降导轨，52、导向座，520、固定座，521、活动座，522、复位弹簧，523、滑杆，53、导轮，54、下齿条，55、导轨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种无避让立体车库用上层车位托盘升降机构，包括用于停放车辆的上托盘1、出入库工位2和停车工位3，停车工位3位于出入库工位2上方，上托盘1上下往复运动于出入库工位2和停车工位3之间。

如图1所示，为使上托盘1上下往复运动于出入库工位2和停车工位3之间，所以设置上下运动机构，上托盘1的上下运动机构为：包括行走支架，行走支架包括水平设置的吊架10以及4个脚架11，4个脚架11分别设置在吊架10的四个端角；并且在上托盘1左右两侧分别连接2根钢绳12。

为方便上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动，所以如图2所示在吊架10上设置有用于卷绕钢绳12的卷扬机构，将钢绳12下端与上托盘1固定连接，将钢绳12上端穿过吊架10后与卷扬机构连接，从而实现上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动。

如图2所示，卷扬机构包括升降传动轴41、2个卷扬轮42以及双轴升降电机43以及减速箱44，在安装时，首先将升降传动轴41通过轴座45安装在吊架10上，将2个卷扬轮42分别安装在升降传动轴41左右两端，将左侧的卷扬轮42分别与上托盘1左侧的2根钢绳12固定连接，将右侧的卷扬轮42分别与上托盘1右侧的2根钢绳12固定连接；然后将升降电机43和减速箱44固定设置在吊架10上，最后将升降电机43与减速箱44输入端连接，将减速箱44输出端与升降传动轴41连接，从而实现升降电机带动上托盘1在出入库工位2和停车工位3内的上下往复运动；为了能够实现稳定传输，升降电机43采用具有断电后刹车功能的电机，变速箱44可采用具有自锁功能的蜗杆涡轮变速箱，这样在断电后具有双重功能保证上托盘1不会出现下坠。

如图3图4所示，为防止上托盘1在出入库工位2和停车工位3内上下往复运动时出现横向位移，因此，在脚架与上托盘1之间设置升降限位装置5，升降限位装置5的数量为2个，分别选择任意2个脚架与上托盘1设置；在本实施例中，选择右端的前后两个脚架与上托盘1之间设置升降限位装置5。第一个升降限位装置5设置在前侧左端的脚架11与上托盘1之间，第二个升降限位装置5设置在后侧左端的脚架11与上托盘1之间。依靠升降限位装置5限制上托盘1在升降过程中出现横向位移。

如图3所示，升降限位装置5包括升降导轨51、导向座52以及2个导轮53，升降导轨51与脚架11固定连接，升降导轨51竖直设置，首先导向座52与上托盘1固定连接，然后将2个导轮53设置在导向座52上，使2个导轮53之间形成导向槽，使升降导轨51从导向槽中穿过，上托盘1升降时升降限位装置5上的两个导轮53可夹住升降导轨51上下运动，确保平稳。

在一些非常极端情况下，上托盘1下降触地后由于地面摩擦力不够，当汽车进入或驶出时上托盘1会受到反作力时出现晃动损坏脚架11，为解决该问题，将导向座52分成了固定座520、活动座521以及复位弹簧522，固定座520与上托盘1固定连接，在固定座520上开设滑孔，该滑孔前后向设置，同时在活动座521上设置有滑杆523，该滑杆523前后向设置，然后将滑杆523从固定座520的滑孔中穿过，使复位弹簧522套接在滑杆523上，复位弹簧522一端与固定座520相抵，复位弹簧522另一端与活动座521相抵，在上托盘1受到反作力晃动时，上托盘1经复位弹簧522进行缓冲，避免将作用力直接传递给脚架11，实现保护脚架11的作用，

如图4所示，为使车辆入库时让车辆进出时有安全的参照物，所以在上托盘1左右两侧分别对称设置有3根上限位杆13，以供车辆驶入上托盘1时提供参照。

本发明的上层车位托盘升降机构在整个无避让立体车库中主要用实现上层车辆的出入库和停车，工作时，如图5-图7所示，行走支架经导轨55上端面所设置的上齿条54带动移出，然后上托盘1先下降至出入库工位2，将车辆从出入库工位2停放到上托盘1上，然后上托盘1通过升降电机带动向停车工位3提升移动，将车辆提升至停车工位3实现车辆停放；当车辆需要驶出车库的时候，卷扬机构通过上托盘1带着车辆下降至出入库工位2，然后车辆可以开走，完成车辆的一次停放过程。

本发明的上层车位托盘升降机构用来为无避让立体车库使用，主要实现将地面出入库工位2的车辆提升至上方的停车工位3，如图5所示，上托盘1下降至入库工位2，然后车辆开到上托盘1上面；卷扬机构工作将上托盘1抬升至停车工位3，即如图6所示状态，然后行走支架向右移动至如图7所示，完成车辆入库停放。

当车辆需要驶出车库的时候，先行走支架移动，然后卷扬机构通过上托盘1带着车辆下降至出入库工位2，然后车辆可以开走，完成车辆的一次停放过程。

综上所述使用该发明的无避让立体车库用下层车位托盘移动机构，通过上托盘将车辆提升入库，增加了立体车库的容量，缩短了车辆出入库时间，使车辆可以自由出入车库。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。