无避让立体车库用下层车位托盘移动机构的制作方法

本发明涉及一种立体车库领域，具体设计一种无避让立体车库用下层车位托盘移动机构。

背景技术：

随着社会的进步，经济的发展，汽车数量也越来越多，而停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共产所，车满为患，于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：

1、成本低的不能做到无避让。

2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库；

3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。

为克服上述缺陷，需要研发出一种成本低、无需基建的无避让立体车库，无避让立体车库包括上下两层车位托盘，目前来讲，对于下层车位托盘如何实现移动，还没有可行的方案来实现。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库用下层车位托盘移动机构，针对目前无避让立体车库中，下层车位托盘如何来实现移动，还没有较为有效可行的机构来实现的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库用下层车位托盘移动机构，包括下托盘、停车工位和出入库工位，所述出入库工位位于停车工位右侧，所述下托盘往复运动于出入库工位和停车工位。

进一步的，所述停车工位前后两侧分别固定设置有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨内侧分别开设有内导轨槽；

所述下托盘右侧设置有一对下触地轮，所述下托盘右侧设置有一对下导轮，两个下导轮分别设置在前后两个导轨的内导轨槽内；

所述下托盘经两个下导轮在内导轨槽内左右移动，以实现往复运动于出入库工位和停车工位。

进一步的，所述前导轨和后导轨分别固定设置有下齿条，所述下托盘右侧固定设置有下出入库电机，所述下出入库电机为双轴电机，所述下出入库电机转轴前后两端分别连接传动轴，两个传动轴内端分别与电机转轴固定连接，两个传动轴外端分别连接下齿轮，前后两个下齿轮分别与两个下齿条啮合；

所述下出入库电机作业，经前后两个传动轴带动前后两个下齿轮在下齿条上左右移动，以实现下托盘往复运动于出入库工位和停车工位。

进一步的，所述内导轨槽内设置有轮轨，所述下导轮上开设有轮槽，所述下导轮位于导轨槽内时，所述下导轮的轮槽与轮轨配合。

进一步的，所述导轨左右两端分别设置有用于限制下导轮移出内导轨槽的限位块。

进一步的，所述下托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘和右托盘之间设置有交叉轴，所述交叉轴左右两端分别与左托盘和右托盘连接。

进一步的，所述下托盘左右两侧分别设置有多根下限位杆。

本发明的有益效果是：

提供一种无避让立体车库用下层车位托盘移动机构，可将停放在下层车位托盘上的车辆，往复运动于出入库工位和停车工位，以实现车辆在无避让立体车库下层车位实现出入库和车辆停放。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是无避让立体车库用下层车位托盘移动机构下托盘位于停车工位示意图；

图2是无避让立体车库用下层车位托盘移动机构下托盘位于出入库工位示意图；

图3是无避让立体车库用下层车位托盘移动机构下托盘与前后导轨结构示意图；

图4是图3中a处放大图；

图5是无避让立体车库用下层车位托盘移动机构导轨结构示意图；

图6是无避让立体车库用下层车位托盘移动机构下托盘组成示意图；

图7是无避让立体车库中下托盘移动至出入库工位时的状态图；

图8是无避让立体车库中下托盘移动至停车工位时的状态图；

其中，1、下托盘，101、左托盘，102、右托盘，10、出入库电机，11、下触地轮，12、传动轴，13、下齿轮，14、交叉轴，15、下限位杆，2、停车工位，21、前导轨，22、后导轨，23、内导轨槽，24、下齿条，25、轮轨，26、轮槽，27、限位块，28、下导轮,3、出入库工位，4、行走支架，5、上托盘。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种无避让立体车库用下层车位托盘移动机构,包括用于承载车辆的下托盘1、停车工位2和出入库工位3，出入库工位3位于停车工位右侧，下托盘1往复运动于出入库工位3和停车工位2之间。

如图1所示，停车工位2前后两侧分别固定设置有前导轨21和后导轨22，如图5所示，在前导轨21和后导轨22内侧分别开设有内导轨槽23，内导轨槽23用于实现下托盘1在前导轨21和后导轨22间左右移动。

如图4所示，为方便下托盘1在内导轨槽23内移动，所以在下托盘1左侧设置有一对下触地轮11，同时在下托盘1右侧设置有一对下导轮28，两个下导轮28分别设置在前后两个导轨的内导轨槽23内；下托盘1经过下导轮28在内导轨槽23内左右移动，以实现往复运动于出入库工位3和停车工位2。

如图4图5所示，为实现电动控制下托盘1往复运动于出入库工位3和停车工位2之间，所以在前导轨21和后导轨22分别固定设置有下齿条24；并且在下托盘1右侧固定设置有下出入库电机10，所选下出入库电机10为双轴电机，在安装时将下出入库电机10转轴前后两端分别连接传动轴12，然后将两个传动轴12内端分别与出入库电机10转轴固定连接，最后将两个传动轴12外端分别连接下齿轮13，使前后两个下齿轮13分别与两个下齿条24啮合；当出入库电机10作业时，经前后两个传动轴12带动前后两个下齿轮13在下齿条24上左右移动，以实现下托盘1往复运动于出入库工位3和停车工位2。

为能实现稳定传输，下出入库电机10选用双轴减速电机；

在下托盘1的前后两端分别设置轴承支架，两个传动轴12分别从轴承支架中穿过，轴承支架用来支撑传动轴12，使其能够稳定的将扭力传递给齿条。

如图4所示，为使下导轮28在内导轨槽23内移动时出现位移，所以在内导轨槽23内设置有轮轨25，并且同时在下导轮28上开设有轮槽26，当下导轮28位于导轨槽内时，下导轮28的轮槽26与轮轨25配合，以此实现下导轮28在内导轨槽23内移动时的稳定。

如图5所示，为防止下托盘1往复运动于出入库工位3和停车工位2时，下导轮28移出内导轨槽，所以在导轨左右两端分别设置有限位块27。限位块27用来限制下导轮28移出内导轨槽23。

如图6所示，下托盘1由左托盘101和右托盘102组成，左托盘101和右托盘102之间设置有交叉轴14，交叉轴14左右两端分别与左托盘101和右托盘102连接，交叉轴14的作用是在地面不平整时左托盘101和右托盘102可以有一定角度转动以确保左托盘101和右托盘102不会出现悬空状态。

为使车辆入库时让车辆进出时有安全的参照物，所以在左托盘101左侧以及右托盘102右侧分别对称设置有3根下限位杆15，以供车辆驶入下托盘1时提供参照。

本发明的下层车位托盘移动机构在整个无避让立体车库中主要用实现下层车辆的出入库和停车，无避让立体车库另外还包括行走支架4和上托盘5，上托盘5在行走支架4上做上下升降稳定，行走支架4在出入库工位3和停车工位2往复移动，工作时，下托盘1先移动至出入库工位3，如图7所示，然后车辆从出入库工位3停放到下托盘1上，然后下托盘1向停车工位2移动，将车辆带动停车工位2实现车辆停放，如图8所示，当车辆需要移出的时候，下托盘1带着车辆移动至出入库工位3，然后车辆可以开走，完成车辆的一次停放过程。

下托盘1借助前后2个导轨实现在出入库工位3和停车工位2往复移动；上托盘5借助行走支架4实现在出入库工位3和停车工位2往复移动。

综上所述使用该发明的无避让立体车库用下层车位托盘移动机构，通过下托盘将车辆平移入库，使车辆出入库都在车库外，缩短了车辆出入库时间，避免了车辆倒车出库时容易出现刮蹭的问题，使车辆可以自由出入车库。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。