一种自动贴墙砖装置的制作方法

本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种自动贴墙砖装置。

背景技术：

为了使得室内变得美观，或者根据一些防水的要求，需要在室内的墙壁上贴上瓷砖，传统中都是人工进行贴，由于瓷砖具有一定的重力，而且每块瓷砖的体积比较小，因此大面积的墙面需要时间长，人工强度也是很大的，传统中贴合完毕之后的墙砖需要人工进行挤压，使得固定，比较的麻烦，因此为了解决这些情况，设计一种自动贴墙砖的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明意在提供一种自动贴墙砖的装置，以克服现有技术通过人工贴墙砖存在的费时费力的缺点。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种自动贴墙砖装置，包括推车，所述推车包括底板以及与底板连接的把手，所述底板的底部安装有万向轮，所述推车上安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有基板，所述基板上依次安装有相互连接的敞口式储物箱、放置台以及支撑架，所述敞口式储物箱内滑动连接有支撑板，所述支撑板与敞口式储物箱底部连接有弹簧；所述基板的一侧安装有竖直的支架，所述支架上安装有推动机构以及涂料机构，所述推动机构包括安装在支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转动杆，所述转动杆的一端铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接有推板；所述涂料机构包括两根铰接杆、v字摆杆以及涂料箱，所述涂料箱内注有粘合剂且涂料箱底部密布有通孔，所述两根铰接杆的一端与支架铰接，另一端与涂料箱的侧壁铰接，所述v字摆杆的一端与推板铰接，另一端铰接有摆动杆，所述摆动杆的一端与其中一根铰接杆固定连接；所述支撑架下方设有翻转机构，所述翻转机构连接有l型杆，所述l型杆的另一端连接有翻板，且翻板位于支撑架正下方。

本方案的技术原理：首先，将墙砖的背面朝上并堆叠在敞口式储物箱内，推动推车使推车的底板与墙面相抵。开启第一电机，第一电机的输出轴带动转动杆转动，推杆在转动杆的带动下，推动推板在水平方向上往复移动，当推板向墙砖所在的方向移动时，推板将处于最上面的一块墙砖推动至放置台上，随后，推板在推杆的作用下逐渐往回移动，推板往回移动的过程中，通过v字摆杆带动摆动杆发生摆动，摆动杆通过与其固接的铰接杆带动涂料箱向下移动并靠近墙砖，涂料箱内的粘合剂从通孔流到墙砖的背面，并将粘合剂布满墙砖的背面。

随后，推板又重新向墙砖所在的方向移动，并依次通过v字摆杆、摆动杆以及铰接杆带动涂料箱向上移动，使涂料箱底部的锥形柱塞在其自身重力的作用下向下滑动并将通孔封闭。推板向墙砖所在的方向移动过程中，再次推动敞口式储物箱内处于最上方的墙砖，并通过该墙砖将处于放置台上的涂抹有粘合剂的墙砖推动至支撑架上，处于支撑架下方的翻板在翻转机构以及l型杆的作用下，翻板发生翻转并带动墙砖进行翻转，使墙砖由水平状态翻转至竖直状态，并在粘合剂的作用下与竖直的墙面牢牢地贴合在一起。

本方案的有益效果：1、本装置可以实现对墙砖连续自动地涂抹粘合剂以及墙砖自动贴合与竖直墙面，操作人员只需匀速推动推车，即可实现对墙面进行连续自动的贴墙砖操作。2、通过调节液压缸可以适应不同墙面高度的需求，以实现快速连续地完成整面墙面的墙砖的贴合。3、利用推板将推动机构以及涂料机构结合在一起，使两者实现整体联动，提高对墙砖涂抹粘合剂的连续性以及自动化。4、利用翻转机构与l型杆的配合，使翻板发生翻转并带动墙砖进行翻转，使墙砖由水平状态翻转至竖直状态，并在粘合剂的作用下与竖直的墙面牢牢地贴合在一起。

进一步地，所述涂料箱的通孔处滑动连接有用于密封通孔的锥形柱塞。涂料箱在铰接杆的带动下向下移动，并且使涂料箱底部的锥形柱塞与墙砖的背面相抵，锥形柱塞在墙砖的作用下向上滑动，使涂料箱底部的通孔打开，涂料箱内的粘合剂从通孔流到墙砖的背面，并将粘合剂布满墙砖的背面，便于后续将墙砖牢固的贴合与墙面上。

进一步地，所述翻转机构包括固定板以及固定安装在支架上的第二电机，所述固定板的两侧分别转动连接有转动轴，两个转动轴的一端同轴连接有齿轮，两个齿轮相互啮合，且第二电机的输出轴与其中一个齿轮同轴连接；所述固定板的中心转动连接有槽轮，所述槽轮上开设有径向槽，所述转动轴的另一端分别连接有支杆，所述支杆的端部连接有用于配合径向槽的销杆；所述槽轮中心固定连接有中心杆，所述中心杆与l型杆固定连接。以第二电机为动力源，通过齿轮、转动轴以及支杆的配合，实现两个销杆交替地带动槽轮进行90°的往复转动，槽轮再通过中心杆以及l型杆带动翻板往复翻转，翻板在翻转的过程中可以将处于支撑架上的墙砖贴合在竖直墙面上。

进一步地，所述翻板内设有空腔，且翻板的上表面安装有与空腔连通的吸盘，所述基板上安装有负压风机，且负压风机与翻板的空腔之间连通有柔性的吸风管。利用负压风机使吸盘牢固地吸附墙砖，避免在翻板对墙砖进行翻转的过程中，墙砖由于其自身的重力而从翻板上滑落。

进一步地，所述支架上安装有触碰式的开关，所述开关与负压风机电连接。当l型杆顺时针转动90°后，l型杆与支架上的开关发生短暂的相抵，开关与l型杆相抵的一瞬间，开关控制负压风机瞬时停止工作，使翻板上的吸盘脱离与墙砖的吸附，从而实现将墙砖贴合在竖直墙面上。

进一步地，所述支撑架包括两根相互平行设置的横杆，且两根横杆的一端分别与放置台固定连接，两根横杆之间固定连接有固定杆。槽轮通过中心杆带动l型杆进行翻转，l型杆带动翻板穿过支撑架的两个横杆之间形成的空间并带动墙砖进行90°的翻转，使墙砖涂抹有粘合剂的背面与竖直的墙面紧贴。

附图说明

图1为本发明实施例一种自动贴墙砖装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中的支撑架的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、把手11、万向轮12、液压缸13、基板2、支架21、放置台22、支撑架23、横杆231、固定杆232、开关24、敞口式储物箱3、支撑板31、弹簧32、铰接杆4、摆动杆41、v字摆杆42、涂料箱43、锥形柱塞44、第一电机5、转动杆51、推杆52、推板53、翻板6、吸盘61、吸风管62、负压风机63、翻转机构7、固定板71、槽轮72、径向槽73、中心杆74、l型杆75、齿轮8、转动轴81、支杆82、销杆83、墙砖9。

实施例基本如附图1至3所示：一种自动贴墙砖装置，包括推车，推车包括底板1以及与底板1连接的把手11，底板1的底部安装有万向轮12，推车上安装有液压缸13，液压缸13的输出端连接有基板2，基板2上依次安装有相互连接的敞口式储物箱3、放置台22以及支撑架23，敞口式储物箱3内滑动连接有支撑板31，支撑板31与敞口式储物箱3底部连接有弹簧32；基板2的一侧安装有竖直的支架21，支架21上安装有推动机构以及涂料机构，推动机构包括安装在支架21上的第一电机5，第一电机5的输出轴连接有转动杆51，转动杆51的一端铰接有推杆52，推杆52的另一端铰接有推板53；涂料机构包括两根铰接杆4、v字摆杆42以及涂料箱43，涂料箱43内注有粘合剂且涂料箱43底部密布有通孔，涂料箱43的通孔处滑动连接有用于密封通孔的锥形柱塞44。两根铰接杆4的一端与支架21铰接，另一端与涂料箱43的侧壁铰接，v字摆杆42的一端与推板53铰接，另一端铰接有摆动杆41，摆动杆41的一端与其中一根铰接杆4固定连接。

支撑架23下方设有翻转机构7，翻转机构7包括固定板71以及固定安装在支架21上的第二电机(图中未显示)，固定板71的两侧分别转动连接有转动轴81，两个转动轴81的一端同轴连接有齿轮8，两个齿轮8相互啮合，且第二电机的输出轴与其中一个齿轮8同轴连接；固定板71的中心转动连接有槽轮72，槽轮72上开设有径向槽73，转动轴81的另一端分别连接有支杆82，支杆82的端部连接有用于配合径向槽73的销杆83；所述槽轮72中心固定连接有中心杆74，所述中心杆74与l型杆75固定连接，l型杆75的另一端连接有翻板6，且翻板6位于支撑架23正下方。翻板6内设有空腔，且翻板6的上表面安装有与空腔连通的吸盘61，基板2上安装有负压风机63，且负压风机63与翻板6的空腔之间连通有柔性的吸风管62。支架21上安装有触碰式的开关24，开关24与负压风机63电连接。

具体来说，所述支撑架23包括两根相互平行设置的横杆231，且两根横杆231的一端分别与放置台22固定连接，两根横杆231之间固定连接有固定杆232。

本方案具体实施方式如下：首先将一定数量的墙砖9的背面朝上并依次堆叠在一起，然后将墙砖9放到敞口式储物箱3内的支撑板31上，支撑板31在墙砖9的重力的作用下克服弹簧32的弹力向下滑动，处于最上面的一些墙砖9露出于敞口式储物箱3外。

通过把手11推动推车，使推车的底板1与墙面相抵。然后开启第一电机5，第一电机5的输出轴带动转动杆51转动，铰接在转动杆51一端的推杆52在转动杆51的带动下，推动推板53在水平方向上往复移动，当推板53向墙砖9所在的方向移动时，推板53将处于最上面的一块墙砖9推动至放置台22上，随后，推板53在推杆52的作用下逐渐往回移动，推板53往回移动的过程中，通过v字摆杆42带动摆动杆41向上摆动，摆动杆41带动与其固接的铰接杆4向下摆动，同时铰接杆4带动涂料箱43向下移动，并且使涂料箱43底部的锥形柱塞44与墙砖9的背面相抵，锥形柱塞44在墙砖9的作用下向上滑动，使涂料箱43底部的通孔打开，涂料箱43内的粘合剂从通孔流到墙砖9的背面，并将粘合剂布满墙砖9的背面。

随后，推板53又重新向墙砖9所在的方向移动，并依次通过v字摆杆42、摆动杆41以及铰接杆4带动涂料箱43向上移动，使涂料箱43底部的锥形柱塞44在其自身重力的作用下向下滑动并将通孔封闭。推板53向墙砖9所在的方向移动过程中，再次推动敞口式储物箱3内处于最上方的墙砖9，并通过该墙砖9将处于放置台22上的涂抹有粘合剂的墙砖9推动至支撑架23上，处于支撑架23下方的翻板6上的吸盘61在负压风机63的作用下，吸盘61将墙砖9牢牢地吸附在翻板6上。

然后开启第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个齿轮8转动，并且齿轮8依次通过转动轴81以及支杆82带动销杆83进行圆周转动，销杆83在转动的过程中通过槽轮72的径向槽73带动槽轮72转动90°，两个销杆83交替地带动槽轮72进行90°的往复转动。当槽轮72进行90°顺时针转动时，槽轮72通过中心杆74带动l型杆75围绕中心杆74顺时针转动90°，l型杆75带动翻板6穿过支撑架23的两个横杆231之间形成的空间并带动墙砖9进行90°的翻转，使墙砖9涂抹有粘合剂的背面与竖直的墙面紧贴；同时，当l型杆75顺时针转动90°后，l型杆75与支架21上的开关24发生短暂的相抵，开关24与l型杆75相抵的一瞬间，开关24控制负压风机63瞬时停止工作，使翻板6上的吸盘61脱离与墙砖9的吸附，从而实现将墙砖9贴合在竖直墙面上。随后，l型杆75在槽轮72的带动下逆时针转动90°，l型杆75与开关24脱离抵触，负压风机63恢复正常工作，同时l型杆75逆时针转动90°的过程中带动翻板6恢复至原位，使其再次处于支撑架23下方，为下一块墙砖9的翻转贴合做准备。

本装置可以实现对墙砖9连续自动地涂抹粘合剂以及墙砖9自动贴合与竖直墙面，操作人员只需匀速推动推车，即可实现对墙面进行连续自动的贴墙砖9操作；通过调节液压缸13可以适应不同墙面高度的需求，以实现快速连续地完成整面墙面的墙砖9的贴合。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。