一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法与流程

本发明属于智慧社区车位管理领域，具体涉及一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法。

背景技术：

从19世纪末汽车问世以来，汽车极大的方便了人们的出行，使人的活动更加快速，但车辆也因为体积庞大占据大量的空间。随着人们收入的增高和对生活质量要求的提高，汽车已经逐渐成为每家每户必备的交通出行工具。无论是远距离旅游还是近距离购物游玩，汽车都是经常用到的交通工具。但随之而来的就是：汽车数量爆炸式的增长，而能够给汽车提供停放位置的空间却远远不足。人们在享受汽车出行快速方便的同时，也常常会因为找不到合适停车位而烦恼，很多人甚至在自己居住的小区也面临有车无位的尴尬局面。人们在购房时都要考虑小区是否有足够的公共停车位，是否能购买到私人停车位。人们也想尽一切办法来增加停车位的数量以解决汽车数量和车位数量严重不匹配的问题，例如，在公共区域划分停车位、马路边设置停车位、建造地下停车位、将单层停车位改建为多层机械停车位等。但按照目前社会的发展趋势，当前的停车位解决方法远远不能解决停车位紧张的问题，尤其是对于老旧小区，地下层高有限，无法改建为机械车位。

由于公共空间有限，那么如何在有限的空间里停放下更多的车辆是解决当前面临的停车难问题的关键。因此，一个能在有限空间停放更多汽车的停车库设计方法将会极大的方便人们的生活。

技术实现要素：

本发明为解决停车位紧张问题，提出了一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法，通过机械化和智能化在有限空间里提供更多车位，并且为当下的旧型车库提供了新的改造思路。

一种有限空间停车位最多化智能停车库，包括车库入口、车库停车位、车库出口，还包括驱动车库的机械底盘和车辆进出口通道，所述机械底盘为相互分离的环形结构，车库停车位设置于相应可转动环形结构上，所述的单个环形结构独立运转，所述的车库停车位跟随机械底盘的旋转而移动。

进一步的，所述的机械底盘的环形结构使用传送块铺设的方法对车辆进行传送。

进一步的，所述的车辆进出口通道由环形结构上的一个空余车库停车位组成，保持车库进出口通道畅通。

进一步的，所述的智能停车位还包括车位状态监测装置、计算机控制系统和移动终端，所述车位状态监测装置安装在车库停车位上用于确认当前车位的状态信息，并且将信息传送到计算机控制系统，所述的机械底盘由计算机控制系统控制，对车辆位置进行调整，计算机控制系统与移动终端连接，当用户需要使用车辆时，用户通过移动终端向计算机控制系统发送请求，机械底盘将车辆运送到车库出入口通道。

进一步的，所述停车库内设有建筑物支柱，智能停车库内传送块根据建筑物支柱的位置，将传送块装置的轨道向远离建筑物支柱方向进行弯曲，所述偏转角度小于10度，铺设传送块轨道以规避开建筑物支柱。

进一步的，当车位紧张时，可以将车辆进出口通道出口部分设置为临时停车位，所有车辆经过机械底盘旋转经过车库出入口驶出车库，所有车辆的进出都使用车库出入口。

进一步的，所述智能停车位内还设有水平自动扶梯，所述水平自动扶梯设置在机械底盘的最外圈。

进一步的，所述停车场外圈设有电梯，方便车主进出停车库，车主乘坐电梯到达停车库，然后乘坐水平自动扶梯到达车库出入口，取出车辆。

进一步的，车主将车辆驶入车库入口后乘坐水平自动扶梯至自己所居住楼层的地下电梯入口，乘坐电梯。

一种基于有限空间停车位最多化智能停车库的停车方法，车主将车从车库出入口驶入车库，车主将车停放在车库出入口出的空余可移动车库停车位上后下车，计算机控制系统通过机械底盘转动和车库停车位在两个环形结构之间的移动，可将车转入环形结构内部自动进入车库，车主在车库最外侧水平自动扶梯离开车库；当车主进入地下车库取车，机械底盘转动，将车转出环形结构，车主在车库出入口或车库出口取车。

本发明的智能车库，节省了大量普通车库必须预留的多条车辆通道，只使用一条车辆进出口通道，相比于普通停车库需要为每一个停车位置预留足够空间以提供车辆进出的设计方法，节省了大量的空间，可以在有限的空间里停放更多的车辆。

本发明对车辆进行智能管理，方便车主驶入驶出的智能车库，通过将停车库进行机械化、智能化设计，实现停车空间的有效利用，增加车库容量的同时可以更加快速方便的对车主的车辆进行管理，可用于景点，居民小区等车辆较多区域的停车场。

附图说明

图1为车库正常状态车位图；

图2为车辆过多状态车位图；

其中：1—车库入口；2—车库停车位；3—车库出口；4—机械底盘、5—车库出入口通道；6—建筑物支柱；7—水平自动扶梯；8-环形结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明设计进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法，所述智能停车位包括计算机控制系统、车库出入口1、车库停车位2、车库出口3、驱动车库的可转动机械底盘4、车辆进出口通道5、建筑物支柱6、水平自动扶梯7，机械底盘4由多个同心环带结构8组成，转动过程互不影响，多层环带结构8形成车库停车位2，所述环带结构8可以在机械底盘4的带动下绕着中心转动，所述环带结构8采用传送块铺设而成。所述的车库出入口通道5由机械底盘4转动空闲车库停车位2形成，需一直保持畅通状态。当车辆由车库出入口1驶入车库时，汽车停在车库最外侧环带结构8上与车辆进出口通道5交汇位置（车库出入口1处停车位），车主下车离开可移动转动车位后，机械底盘4对相应停车的环带结构8进行转动将车辆在两停车位环之间移动或直接转动机械底盘4，保持该环形车位的空余车库停车位2停留在车库出入口通道5上。

所述停车位设置有相应的状态监测装置可判断车位的状态信息，并且可以将信息传送给计算机控制系统，由计算机控制系统根据当前车库所有车位的状态信息对传送块进行移动调整车辆停放位置，保证车库出入口1的畅通。

由图1，当车主需要从车库出入口1取出自己的汽车时，通过移动终端向计算机控制系统发送请求，计算机控制系统控制机械底盘4运转，将相对应的车辆由车库停车位2运出，旋转至车库出入口通道5，所述移动终端可以为手机上的微信小程序。车主可通过楼宇相对应的电梯到达车库，经由水平自动扶梯7到达车库出口3位置，然后由车主进入车辆经过车库出口3将车辆驶出车库。车主也可以先通过图中水平自动扶梯7，到达车库出入口1。

如图1，当车库出现多位车主取车情况下，计算机控制系统可使机械底盘4的多个环带结构8同时转动将多辆车同时转动出至车库出入口通道5位置，车主可经由水平自动扶梯7到达车库出入口1，取出车辆，依次开出车库。

如图1，当部署车库时，环带结构8遇到建筑物支柱6，可将环带结构8进行一定程度的偏移，绕过建筑物支柱6的同时不影响环带结构8的运转。为了规避建筑物支柱6所设置的底盘传送块避让区域，车辆进出口通道5所有车位位于机械底盘4上可进行相对移动。当机械底盘4环形结构5遇到车库的障碍时，例如，车库内部的柱子，可以对铺设的传送块位置进行一定角度的偏移以规避障碍物，所述偏转角度小于10度，不过多的占用空间。

如图2，当车库出现车辆临时增加车位不够的情况时，可将车库出入口通道5设为临时停车位，将车库出入口通道5位置停放车辆，取出车辆时可控制机械底盘4将车辆转至车库出入口1位置驶出车库。

所述水平自动扶梯7设置在机械底板4的最外测，当车主将车停放在车库后可以乘坐车库的水平自动扶梯7到达所居住的楼宇电梯，或乘坐楼宇电梯直达地下车库，通过水平自动扶梯7到达车库出入口1。

车库出口3是车主取车时所用，车主在乘坐水平自动扶梯7到达车库出口3时，可发送指令，控制系统控制机械底座将相对应的车辆旋转至车辆出入口通道5，然后车主取车驶出车库。

需要说明的是，整个停车过程完全智能化停车，无需人参与停车，以上为本发明的一种具体实施方式，考虑到更加优选的方式，如在车位传送块上改用多层车位传送块方式停车传送等，总之，本领域的技术人员在上述具体实施方式启示下做出的结构、控制方式等简单变化或置换均属于本发明的保护范围。