机械车库的管理方法及系统与流程

本公开涉及停车管理技术领域，尤其涉及机械车库的管理方法及系统。

背景技术：

随着社会、经济和交通的不断发展，车辆的保有量越来越大，停车难问题应运而生，机械式立体车库以其存取方便、运行经济、维修方便、占地面积少等特点，成为当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

现有的机械车库的存车或者取车过程需要有机械车库管理人员控制，当车主需要存取车时，需要先向机械车库管理人员提出取车要求，然后机械车库管理人员控制机械车库系统，实现存取车操作。这种机械车库存取车方法耗费时间和人力，且管理成本较高。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种机械车库的管理方法及系统，能够解决现有机械车库存取车耗费时间和人力，且管理成本较高的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机械车库的管理方法，该方法包括：

获取用户终端发送的取车指令，取车指令包括目标车辆的车牌号；

根据取车指令从预先存储的停车列表中查询得到目标车辆停放的机械车库的组号以及载车板的板号，停车列表包括至少一个停放车辆的车牌号与所停放的机械车库的组号、载车板的板号的对应关系；

将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给机械车库对应的管理控制器；

管理控制器根据取车指令，将目标车辆对应的载车板移至机械车库的底层。

根据停放车辆的车牌号以及对应的机械车库的组号、载车板的板号的绑定关系，实现自助寻车的功能，能够解决现有机械车库存取车耗费时间和人力，且管理成本较高的问题。

在一个实施例中，获取用户终端发送的取车指令之前，方法还包括：

车辆检测设备实时检测机械车库底层的载车板上是否有车辆停放，在检测有车辆停放时，获取停放车辆的车牌号和对应停放的载车板的位置信息，并将停放车辆的车牌号和对应停放的载车板的位置信息发送给智能控制器；

智能控制器将停放车辆对应的载车板的位置信息发送给管理控制器；

管理控制器根据载车板的位置信息查询得到载车板的板号，并将载车板的板号发送给智能控制器；

智能控制器将停放车辆的车牌号与对应停放的载车板的板号、机械车库的组号绑定保存在停车列表中，并将机械车库的数据信息上传给服务器，数据信息包括机械车库的组号、机械车库的空车位数、机械车库中每个载车板的车位状态、机械车库中停放车辆的车牌号与载车板的板号的对应关系。

在一个实施例中，将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给机械车库组对应的管理控制器之前，该方法还包括：

获取用户终端的位置；判断用户终端的位置是否处于允许取车操作的预设位置范围内；

将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给机械车库组对应的管理控制器包括：

在用户终端的位置处于允许取车操作的预设位置范围内时，将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给管理控制器。

在一个实施例中，获取用户终端的位置包括：

在接收用户终端扫描图形码触发的取车指令时，获取用户终端扫描的图形码的布置位置，作为用户终端的位置。

在一个实施例中，该方法还包括：

车辆检测设备在检测到有车辆驶离时，获取驶离车辆的车牌号，并发送驶离信息给智能控制器，驶离信息包括驶离车辆的车牌号和/或驶离车辆对应的载车板的位置信息；

智能控制器根据驶离信息，解除驶离车辆的车牌号与对应载车板的板号的绑定关系，将驶离车辆对应的载车板的车位状态设置为空闲状态，并上传给服务器。

在一个实施例中，该方法还包括：

位于停车场出入口通道的车辆识别设备在检测到有车辆驶离时，获取驶离车辆的车牌号，并将驶离车辆的车牌号发送给智能控制器；

智能控制器根据驶离车辆的车牌号，解除驶离车辆的车牌号与对应载车板的板号的绑定关系，将驶离车辆对应的载车板的车位状态设置为空闲状态，并上传给服务器。

在一个实施例中，该方法还包括：

车辆检测设备在检测到机械车库组底层的载车板上的没有车辆停放时，将载车板的位置信息发送给智能控制器；

智能控制器将载车板的位置发送给管理控制器；

管理控制器根据载车板的位置信息查询得到载车板的板号，并将载车板的板号发送给智能控制器；

智能控制器在确定位置对应的载车板的板号未变化时，确定载车板上的停放车辆驶离，并解除载车板的板号与停放车辆的车牌号的绑定关系。

在一个实施例中，该方法还包括：

服务器接收管理终端发送的查询指令；

根据查询指令，将机械车库的数据信息发送给管理终端。

在一个实施例中，该方法还包括：

在用户完成存取车后，服务器在预设时间内未接收到用户终端发送的确认信息时，发送报警信息给管理终端，确认信息用于指示完成存取车和/或人员离开；

管理终端获取管理员根据报警信息的确认操作，并将确认操作发送给服务器。

在一个实施例中，该方法还包括：

设置在每个机械车库组底层的人员检测装置检测到有人处于机械车库的底层时，服务器和/或智能控制器对机械车库的操作指令无效。

在一个实施例中，该方法还包括：

车辆检测设备在检测到有车辆处于移动状态时，服务器和/或智能控制器对机械车库的操作指令无效。

在一个实施例中，该方法还包括：

管理控制器将车位状态为空闲的载车板自动移至机械车库的底层。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种机械车库的管理系统，包括：至少一组机械车库组、与每组机械车库对应的管理控制器、与每组机械车库对应的车辆检测设备、智能控制器、服务器、至少一个用户终端和至少一个管理终端，智能控制器与服务器通信连接，智能控制器与车辆检测设备、每个管理控制器通信连接；服务器与每个用户终端、每个管理终端通信连接；机械车库的管理系统用于执行第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的机械车库的管理方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种机械车库的存车过程的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种机械车库的寻取车过程的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种机械车库的解除绑定关系的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种机械车库的解除绑定关系的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种机械车库的管理系统，该机械车库的管理系统包括：至少一组机械车库、与每组机械车库对应的管理控制器、与每组机械车库对应的车辆检测设备、智能控制器、服务器、至少一个用户终端、至少一个管理终端。其中，每个车位检测设备与智能控制器通信连接，每个管理控制器与智能控制器通信连接，智能控制器和服务器通信连接，服务器与每个用户终端、每个管理终端之间相互通信连接。

在本公开实施例中，车辆检测设备可以是摄像机、照相机或者其他检测设备，用户终端可以是手机、pad、笔记本电脑、自助机等智能终端，管理终端可以是pc、手持终端等。其中，智能控制器和服务器可集成为一体，布置在本地或云端，与每组机械车库对应的管理控制器可以布置在本地或云端。机械车库可以是升降横移机械车库，也可以是循环升降机械车库。

需要说明的是，每组机械车库都有自己的组号，每组机械车库中的每个载车板(即车位板)都有自己独立的板号，每个载车板可以进行平移升降，在机械车库底层载车板前和/或后设置有车辆检测设备，也就是说，车辆检测设备是固定安装的，载车板的位置随时会因车辆停放或取车而变化，因此，车辆检测设备实时检测机械车库底层的载车板上的车辆停放状态以及在有车车辆停放或驶出时获取对应车辆的车牌信息，车牌信息包括车牌号等。

基于上述所描述的机械车库的管理系统，当有车辆停入机械车库底层的载车板时，车辆检测设备检测到有车辆停放，获取到停放车辆的车牌号和对应的载车板所处的位置，将车牌号和载车板的位置发送给智能控制器，智能控制器将载车板的位置发送给管理控制器，请求获取该位置对应的载车板板号，将获取到的停放车辆的车牌号和对应的载车板板号绑定保存，并将该载车板的车位状态置为占用。同时，车牌号和对应的载车板板号绑定的关系、车位占用状态、机械车库的组号等数据同时上传至服务器。

当用户通过智能终端寻车或者取车时，服务器获取用户发送的车牌信息，根据车牌信息获取机械车库的组号和车牌号对应绑定的载车板的地址信息，实现寻车；将这些信息和取车指令发送至对应的机械车库的管控控制器，管理控制器将载车板移至机械车库的底层，即可实现取车。智能控制器检测到车辆驶离机械车库时，将车牌号同载车板板号的绑定关系解除，并将解除信息上传至服务器。

管理终端可通过服务器查询或实时监控所有机械车库的载车板的车位占用状态、绑定的车牌号信息等。机械车库的各种操作的数据实时推送至管理终端和/或机械车库对应的管理控制器。

基于上述所描述的机械车库的管理系统基础上，该机械车库的管理系统还包括：设置在每组机械车库底层的人员检测装置。人员检测装置在检测到有人处于机械车库的底层时，智能控制器和/或服务器对机械车库的操作指令无效。当然，车位检测设备在检测到有车辆处于移动状态时，服务器或/或智能控制器对机械车库的操作指令同样无效。

基于上述所描述的机械车库的管理系统，该机械车库的管理系统还包括：设置在每个载车板上的车位检测装置，车位检测装置能够实时检测载车板上是否有车辆停放，在检测到有车辆停放时，将对应的车位状态置为占用；在检测到没有车辆停放时，将对应的车位状态置为空闲。

基于上述所描述的机械车库的管理系统，本公开实施例提供一种机械车库的管理方法。如图1所示，该机械车库的管理方法包括以下步骤：

101、车辆检测设备实时检测机械车库底层的载车板上是否有车辆停放，在检测到有车辆停放时，获取停放车辆的车牌号和对应停放的载车板的位置信息，并将停放车辆的车牌号和对应停放的载车板的位置信息发送给智能控制器。

在本公开实施例中，车辆检测设备只能够监测到机械车库底层的载车板，鉴于载车板可以平移升降，因此，车辆检测设备实时获取当前载车板上的图像，检测当前对应的载车板上是否有车辆停放，在有车辆停放时，获取停放车辆的车牌号，并将停放车辆的车牌号和该停放车辆所停放的载车板的位置发送给智能控制器。

102、智能控制器将停放车辆对应的载车板的位置信息发送给管理控制器。

在本公开的实施例中，载车板的位置信息中可以包含车辆检测设备的标识或者该载车板所在的机械车库的标识，这样，在载车板的位置信息包含其所在机械车库的标识时，智能控制器可以根据载车板的位置信息确定载车板所在的机械车库，进而将停放车辆对应的载车板的位置信息发送给该机械车库对应的管理控制器。或者，在载车板的位置信息包含车辆检测设备时，由于每个车辆检测设备与机械车库相一一对应，因此，智能控制器根据车辆检测设备的标识可确定对应的机械车库，即停放车辆对应的载车板所在的机械车库，进而将载车板的位置信息发送给该机械车库对应的管理控制器。

103、管理控制器根据载车板的位置信息查询得到载车板的板号，并将载车板的板号发送给智能控制器。

在本公开实施例中，管理控制器中存储对应的机械车库的组号、载车板的位置以及每个载车板的板号的对应关系，因此，管理控制器在接收智能控制器发送的载车板的位置信息时，根据载车板的位置信息查询得到该载车板的板号以及该载车板所在的机械车库的组号，管理控制器将载车板的板号和机械车库的组号发送给智能控制器。

104、智能控制器将停放车辆的车牌号与对应停放的载车板的板号、机械车库的组号绑定保存在停车列表中，并将机械车库的数据信息上传给服务器。

停车列表中包括至少一个停放车辆的车牌号与所停放的机械车库的组号、载车板的板号的对应关系，当然，停车列表也可以按照每组机械车库的组号进行分类。数据信息包括每组机械车库的组号、每组机械车库的空车位数、每组机械车库中每个载车板的车位状态、每组机械车库中停放车辆的车牌号与载车板的板号对应关系等。其中，当载车板上有车辆停放时，该载车板的车位状态为占用状态；当载车板上没有车辆停放时，该载车板的车位状态为空闲状态。

由于每组机械车库的载车板的数量是固定的，因此，根据每组机械车库中被占用的载车板的数量能够得到该组机械车库的车位占用数量，进而得到该组机械车库的车位空闲数量，以及处于占用状态的载车板的板号与停放车辆的车牌号的绑定关系，处于空闲状态的载车板的板号等信息。智能控制器将每组机械车库的数据上传给服务器进行保存，实现数据备份。

当用户需要取车时，参考图2所示，该方法还包括：

201、获取用户终端发送的取车指令。

在本公开实施例中，取车过程的执行主体可以服务器，也可以是智能控制器。取车指令包括目标车辆的车牌号。示例性的，当用户终端为智能移动终端时，用户可以通过智能终端中的app、小程序、公众号等取车程序触发取车指；或者，通过智能终端扫描布置在机械车库中的图形码进入取车界面，选择取车选项，输入目标车辆的车牌号，触发取车指令；或者，当用户终端为自助机时，用户可以通过自助机中的取车选项，输入目标车辆的车牌号，触发取车指令。

202、根据取车指令从预先存储的停车列表中查询得到目标车辆停放的机械车库的组号以及载车板的板号。

由于在目标车辆停放时已经将目标车辆的车牌号和停放的载车板的板号进行绑定，因此，服务器或者智能控制器在接收到取车指令时，根据目标车联的车牌号从停车列表中查询得到目标车辆所停放的机械车库的组号以及载车板的板号。

203、将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给目标车辆所在的机械车库对应的管理控制器。

204、管理控制器将目标车辆对应的载车板移至机械车库的底层。

管理控制器在接收到取车指令时，判断目标车辆所在的载车板是否位于机械车库的底层，当载车板没有位于机械车库的底层时，管理控制器将目标车辆对应的载车板移至机械车库的底层，便于用户取车。

在本公开一个示例中，如果取车用户为注册用户，那么，当车辆停放好之后，服务器或智能控制器可以将车辆停放位置的具体信息推送给用户终端，那么，取车指令中可以包括目标车辆的车牌号和/或目标机械车库的组号以及目标载车板的板号，这样，服务器或智能控制器在接收到取车指令后，直接将取车指令发送给机械车库对应的管理控制器，管理控制器将目标车辆移至目标机械车库的底层。或者，服务器或智能控制器在确定机械车库的载车板上存放的车辆的车牌号与目标车辆的车牌号一致时，将取车指令发送给机械车库对应的管理控制器，管理控制器将目标车辆移至机械车库的底层。

在本公开的另一个实施例中，智能控制器或服务器在将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给与机械车库对应的管理控制器之前，获取发出取车指令的用户终端的位置，并判断用户终端的位置是否处于允许取车操作的预设位置范围内；在用户终端的位置处于允许取车操作的预设位置范围内时，将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给管理控制器。

对于获取发出取车指令的用户终端的位置可以有多种方式，下面举例进行说明。

在第一个示例中，当取车指令是用户通过用户终端上安装在app、小程序、公众号等取车程序触发取车指令时，智能控制器或服务器获取该用户终端的位置，其中，可以通过移动终端的定位功能模块，如蓝牙ibeacon定位、手机卫星定位、gps定位等，获取移动终端所在的位置，即取车用户所在的位置。进而，判断用户终端的位置是否处于允许取车操作的预设位置范围内；在用户终端的位置处于允许取车操作的预设位置范围内时，将取车指令和载车板的板号发送给管理控制器。

在第二个示例中，当取车指令是用户终端通过扫描布置在机械车库中的取车二维码触发时，列举两个示例进行说明。

在一种方式中，在停车场的相应位置布置取车二维码，智能控制器或服务器中保存有每个取车二维码的位置信息，这样，当用户通过用户终端扫描布置在停车场中的图形码进入取车界面，选择取车选项，输入目标车辆的车牌号，触发取车指令时，根据该取车二维码的标识获取该取车二维码的布置位置，作为用户终端的位置。进而，判断用户终端的位置是否处于允许取车操作的预设位置范围内；在用户终端的位置处于允许取车操作的预设位置范围内时，将取车指令和载车板的板号发送给管理控制器。

在另一种方式中，每组机械车库有各自对应的取车二维码，每组机械车库的组号、位置与取车二维码的标识、布置位置相对应。这样，当用户通过用户终端扫描取车二维码触发取车指令时，智能控制器或服务器获取该取车二维码的布置位置，作为用户终端的位置，判断用户终端的位置是否处于允许取车操作的预设位置范围内，同时，判断该取车二维码的布置位于与目标车辆所在的机械车库的组号是否匹配，在处于允许取车操作的预设位置范围内且匹配时，将取车指令和目标车辆对应的载车板的板号发送给管理控制器。

当有车辆驶离时，需要解除驶离车辆与绑定的载车板的板号的关系。下面列举几个示例进行具体说明。

在第一个示例中，参考图3所示，该机械车库的管理方法包括：

301、车辆检测设备在检测到有车辆驶离时，获取驶离车辆的车牌号，并发送驶离信息给智能控制器。

驶离信息包括驶离车辆的车牌号和/或驶离车辆对应的载车板的位置信息。当任意一组机械车库中有车辆驶离时，该机械车库对应的车辆检测设备采集驶离车辆的驶离图片，并识别得到驶离车辆的车牌号，并将驶离车辆的车牌号和/或驶离车辆对应的载车板的位置信息发送给智能控制器。

302、智能控制器根据驶离信息，解除驶离车辆的车牌号与对应载车板的板号的绑定关系，并上传给服务器。

在驶离信息包含驶离车辆的车牌号时，智能控制器根据驶离车辆的车牌号，查询得到驶离车辆与对应的载车板的板号的对应关系，进而解除驶离车辆的车牌号与对应的载车板的板号绑定关系，并将该载车板的车位状态标记为空闲状态，并上传给服务器。

在驶离信息包含驶离车辆对应的载车板的位置信息时，智能控制器将驶离车辆对应的载车板的位置信息发送给管理控制器，管理控制器根据驶离车辆对应的载车板的位置信息查询得到该载车板的板号，并返回给管理控制器，管理控制器根据该载车板的板号查询得到该载车板的板号与驶离车辆的车牌号的绑定关系，进而解除驶离车辆的车牌号与对应的载车板的板号的绑定关系，并将该载车板的车位状态标记为空闲状态，并上传给服务器。

在第二个示例中，参考图4所示，该机械车库的管理方法包括：

401、位于停车场出入口通道的车辆识别设备在检测到有车辆驶离时，获取驶离车辆的车牌号，并将驶离车辆的车牌号发送给智能控制器。

当车辆要驶离停车场时，位于出入口通道的车辆识别设备对驶离车辆进行识别，得到驶离车辆的车牌号。

402、智能控制器根据驶离车辆的车牌号，解除驶离车辆的车牌号与对应载车板的板号的绑定关系，将驶离车辆对应的载车板的车位状态设置为空闲状态，并上传给服务器。

当然，车辆识别设备也可以将获取的驶离车辆的车牌号发给服务器，服务器根据根据驶离车辆的车牌号，解除驶离车辆的车牌号与对应载车板的板号的绑定关系，将驶离车辆对应的载车板的车位状态设置为空闲状态。

在第三个示例中，车辆检测设备在检测到机械车库组底层的载车板上的没有车辆停放时，将载车板的位置信息发送给智能控制器；智能控制器将载车板的位置信息发送给管理控制器；管理控制器根据载车板的位置信息查询得到载车板的板号，并将载车板的板号发送给智能控制器；智能控制器在确定位置对应的载车板的板号未变化时，确定载车板上的停放车辆驶离，并解除载车板的板号与停放车辆的车牌号的绑定关系。

也就是说，当车位检测设备检测到机械车库底层的载车板上的车牌号变为空后，将此载车板的位置发送给智能控制器，智能控制器将该载车板的位置信息发送给管理控制器，请求获取该位置对应的载车板的板号。当该位置的载车板的板号没有变化时，判定为车辆离开机械车库，解除变化前的车牌号和载车板板号的绑定关系。当该位置的载车板的板号发生变化时，判定为车辆存入机械车库中，变化前的车牌号和载车板板号的板顶关系不变。

在本公开实施例中，当用户完成存取车后，服务器在预设时间内未接收到用户终端发送的确认信息时，发送报警信息给管理终端，管理终端获取管理员根据报警信息的确认操作，并将确认操作发送给服务器。其中，确认信息用于指示完成存取车和/或人员离开。

在本公开的一个实施例中，管理终端可通过服务器实现对每组机械车库的实时查询或实时监控。具体的，管理终端发送查询指令给服务器，服务器接收管理终端发送的查询指令，根据查询指令将每组机械车库的数据信息发送给用户终端。这样，管理终端就可通过服务器查询或实时监控所有机械车库组中每个载车板的车位占用状态、绑定的车牌号信息等。当然，机械车库组的各种操作的数据也可以实时推送至管理终端和/或与该机械车库对应的管理控制器。

在本公开的一个实施例中，管理控制器将车位状态为空闲的载车板自动移至机械车库的底层，这样，便于用户随时进行存车。

在一个示例中，管理控制器可以在空闲时段将车位状态为空闲的载车板自动移至机械车库的底层。所谓空闲时段是指在一预设时间段内没有车辆存取，此时可确定管理控制器处于空闲状态。

在另一个示例中，管理控制器在接收到存车指令时，将车位状态为空闲的载车板移至机械车库的底层，当车辆停放好之后，将停放车辆存入机械车库中。

本公开实施例提供的机械车库的管理方法，在车辆停放时，将车辆的车牌号和所停放的载车板的板号、机械车库的组号进行绑定，这样，通过车牌号实现自主存取车，能够解决现有机械车库存取车耗费时间和人力，且管理成本较高的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。