一种使用便捷且安全的升降式停车设备的制作方法

本发明涉及立体式停车领域，特别涉及一种使用便捷且安全的升降式停车设备。

背景技术：

升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使承重板平面横移实现存取停放车辆，一颗用搬运台车和升降机配合实现多层移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的的立体车库。

但是现有的升降式停车设备在使用时，需要驾驶员将车辆行驶到承重板上后，设备才能进行升降存取，由于承重板的体型有限，且承重板的方向与车辆的方向垂直，驾驶员需要转弯90°才可将车辆停放在承重板上，在停放过程中，受视线干扰、驾驶员水平等各类因素的影响，车辆无法准确的停靠在承重板的上方，且停车过程中容易发生碰撞事故，导致现有的升降式停车装置使用不够方便，且安全可靠性有待提高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用便捷且安全的升降式停车设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用便捷且安全的升降式停车设备，包括存放室和操作器，所述操作器内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，所述存放室内设有底座、四个固定轴、两个升降机构和若干停车机构，两个升降机构分别位于底座的下方的两侧，四个固定轴分别固定在底座的上方的四角处，所述停车机构从上而下均匀分布在四个固定轴之间；

所述停车机构包括定位板、移动组件、平移板、承重板和支撑组件，所述定位板的四角分别与四个固定轴固定连接，所述移动组件设置在定位板的上方，所述移动组件与平移板传动连接，所述承重板位于平移板的上方，所述支撑组件位于承重板和平移板之间；

所述支撑组件包括第一马达、转轴、两个导向单元和若干支撑单元，所述第一马达固定在平移板的上方，所述第一马达与转轴传动连接，所述转轴的顶端固定在承重板的下方，两个导向单元分别位于承重板的两侧，所述支撑单元周向均匀分布在第一马达的外周，所述第一马达与plc电连接，所述第一马达与plc电连接；

所述支撑单元包括平移单元、支撑杆、立杆、支撑块和限位单元，所述平移单元位于承重板的下方，所述平移单元与支撑杆的一端传动连接，所述支撑杆的另一端与立杆铰接，所述支撑块固定在立杆的底端，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹，所述滚珠的球心位于凹口内，所述限位单元位于立杆的远离平移单元的一侧；

所述存放室内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一可调电阻、第二可调电阻和第三可调电阻，所述第一运算放大器的反相输入端与第一电容连接，所述第一运算放大器的同相输入端通过第一电阻接地，所述第一运算放大器的同相输入端通过第二电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第一可调电阻接地，所述第一可调电阻的可调端与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路与第二运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端通过第三电容接地，所述第二运算放大器的同相输入端通过第二电容和第五电阻组成的串联电路分别与第三电阻和第四电阻连接，所述第二运算放大器的输出端通过第六电阻与第三运算放大器的反相输入端连接，所述第三运算放大器的反相输入端通过第三可调电阻与第三运算放大器的输出端连接，所述第三可调电阻的可调端与第三运算放大器的输出端连接，所述第三运算放大器的同相输入端通过第二可调电阻接地，所述第二可调电阻的可调端与第三运算放大器的同相输入端连接。

作为优选，为了带动底座升降，所述升降机构包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括平移块、定位块、伸缩架、衔接块和两个连杆，所述驱动组件与平移块传动连接，所述定位块固定在存放室内的底部，所述伸缩架的底端的两侧分别与平移块和定位块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个连杆与衔接块铰接，所述衔接块固定在底座的下方。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述驱动组件包括油泵、油缸和两个活塞，所述油泵固定在存放室内的底部，所述油泵固定在油缸上，所述油泵与油缸连通，所述油泵与油缸连通，两个活塞分别位于油缸的两侧，所述活塞与伸缩组件传动连接，所述活塞的一端设置在油缸内，所述活塞的另一端与平移块固定连接，所述油泵与plc电连接。

作为优选，为了驱动平移板移动，所述移动组件包括第二马达和转动轴，所述第二马达固定在定位板的上方，所述第二马达与plc电连接，所述第二马达与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的另一端设置在平移板内，所述平移板的与转动轴的连接处设有与转动轴匹配的第一螺纹。

作为优选，为了带动支撑杆转动，所述平移单元包括第三马达、支撑管、丝杆和滑动块，所述第三马达和支撑管均固定在承重板的下方，所述第三马达与plc电连接，所述丝杆位于第三马达和支撑管之间，所述第三马达与丝杆传动连接，所述滑动块套设在丝杆上，所述滑动块与支撑杆铰接，所述滑动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第二螺纹。

作为优选，为了固定支撑块的升降方向，所述限位单元包括凸板和固定杆，所说有凸板固定在立杆的顶端，所述固定杆的顶端固定在承重板上，所述凸板套设在固定杆上。

作为优选，为了方便将车辆停靠在承重板上，所述导向单元包括斜板、第四马达、驱动杆、从动杆和两个连接单元，两个连接单元分别位于斜板的两侧，所述斜板通过连接单元与承重板连接，所述第四马达固定在承重板的下方，所述第四马达与plc电连接，所述第四马达与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与斜板铰接。

作为优选，为了便于承重板与斜板发生相对转动，所述连接单元包括衔接块和两个连接轴，两个连接轴中，其中一个连接轴的一端固定在斜板上，另一个连接轴的一端固定在承重板上吗，所述连接轴的另一端设置在衔接块内。

作为优选，为了保证第四马达的驱动力，所述第四马达为直流伺服马达。

作为优选，为了保证平移板的平稳移动，所述平移板的两侧设有滑动环和滑杆，所述滑杆的两端分别与两个固定轴固定连接，所述滑动环套设在滑杆上，所述滑动环固定在平移板上。

本发明的有益效果是，该使用便捷且安全的升降式停车设备在停车机构中，通过移动组件使平移板移动至车辆的前方，并通过第一马达带动承重板转动至与车辆一致的方向，并通过导向单元使斜板抵靠在地面上，方便用户将车辆安全停靠在承重板的上方，并通过支撑单元对承重板进行支撑，防止承重板受力变形，使承重板更为稳固，与现有的停车机构相比，该停车机构结构灵活，方便人们快速安全的停车，从而提高了该装置的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的结构示意图；

图2是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的停车机构的结构示意图；

图3是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的承重板和平移板的连接结构示意图；

图4是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的连接单元的结构示意图；

图5是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的升降机构的结构示意图；

图6是本发明的使用便捷且安全的升降式停车设备的温度测量电路的电路原理图；

图中：1.存放室，2.操作器，3.底座，4.固定轴，5.定位板，6.平移板，7.承重板，8.第一马达，9.转轴，10.支撑杆，11.立杆，12.支撑块，13.滚珠，14.平移块，15.定位块，16.伸缩架，17.衔接块，18.连杆，19.油泵，20.油缸，21.活塞，22.第二马达，23.转动轴，24.第三马达，25.支撑管，26.丝杆，27.滑动块，28.凸板，29.固定杆，30.斜板，31.第四马达，32.驱动杆，33.从动杆，34.衔接块，35.连接轴，36.滑动环，37.滑杆，u1.第一运算放大器，u2.第二运算放大器，u3.第三运算放大器，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻，r5.第五电阻，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容，r6.第六电阻，rp1.第一可调电阻，rp2.第二可调电阻，rp3.第三可调电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种使用便捷且安全的升降式停车设备，包括存放室1和操作器2，所述操作器2内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，所述存放室1内设有底座3、四个固定轴4、两个升降机构和若干停车机构，两个升降机构分别位于底座3的下方的两侧，四个固定轴4分别固定在底座3的上方的四角处，所述停车机构从上而下均匀分布在四个固定轴4之间；

该停车装置使用时，通过操作器2内的天线可发射接收无线信号，用以实现设备和用户手机等智能通讯设备的连接，用户通过手机控制存放室1内的升降机构运行，带动底座3升降，利用四个固定轴4之间的停车机构方便用户停车。

如图2-3所示，所述停车机构包括定位板5、移动组件、平移板6、承重板7和支撑组件，所述定位板5的四角分别与四个固定轴4固定连接，所述移动组件设置在定位板5的上方，所述移动组件与平移板6传动连接，所述承重板7位于平移板6的上方，所述支撑组件位于承重板7和平移板6之间；

所述支撑组件包括第一马达8、转轴9、两个导向单元和若干支撑单元，所述第一马达8固定在平移板6的上方，所述第一马达8与转轴9传动连接，所述转轴9的顶端固定在承重板7的下方，两个导向单元分别位于承重板7的两侧，所述支撑单元周向均匀分布在第一马达8的外周，所述第一马达8与plc电连接，所述第一马达8与plc电连接；

所述支撑单元包括平移单元、支撑杆10、立杆11、支撑块12和限位单元，所述平移单元位于承重板7的下方，所述平移单元与支撑杆10的一端传动连接，所述支撑杆10的另一端与立杆11铰接，所述支撑块12固定在立杆11的底端，所述支撑块12的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠13，所述滚珠13与凹口相匹，所述滚珠13的球心位于凹口内，所述限位单元位于立杆11的远离平移单元的一侧。

利用四个位置固定的固定轴4固定了定位板5的位置，当用户需要停车时，plc控制移动组件运行，驱动平移板6离开定位板5的上方，而后plc控制平移板6上方的第一马达8启动，通过转轴9带动承重板7转动90度，使承重板7的方向与车辆的方向相同，便于用户将车辆开在承重板7上，同时，导向单元运行，便于用户将车辆开至承重板7的上方，为了防止承重板7受力变形，利用承重板7下方的支撑单元对承重板7进行辅助支撑，plc控制平移单元运行，使平移单元带动支撑杆10的一端移动，而在支撑杆10的另一端通过立杆11带动支撑块12向下移动，利用限位单元使立杆11沿着固定的反向移动，在支撑块12的下方，凹口内的滚珠13抵靠在地面上，实现对承重板7的支撑，当车辆停靠在承重板7上时，平移单元带动支撑杆10回复原位，第一马达8带动转轴9回转90°，使承重板7位于平移板6的上方，此时滚珠13抵靠在平移板6的上方，实现对承重板7的支撑，防止承重板7受力变形；

如图6所示，所述存放室1内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第三运算放大器u3、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一可调电阻rp1、第二可调电阻rp2和第三可调电阻rp3，所述第一运算放大器u1的反相输入端与第一电容c1连接，所述第一运算放大器u1的同相输入端通过第一电阻r1接地，所述第一运算放大器u1的同相输入端通过第二电阻r2与第一运算放大器u1的输出端连接，所述第一运算放大器u1的输出端通过第一可调电阻rp1接地，所述第一可调电阻rp1的可调端与第一运算放大器u1的输出端连接，所述第一运算放大器u1的输出端通过第三电阻r3和第四电阻r4组成的串联电路与第二运算放大器u2的反相输入端连接，所述第二运算放大器u2的反相输入端通过第三电容c3接地，所述第二运算放大器u2的同相输入端通过第二电容c2和第五电阻r5组成的串联电路分别与第三电阻r3和第四电阻r4连接，所述第二运算放大器u2的输出端通过第六电阻r6与第三运算放大器u3的反相输入端连接，所述第三运算放大器u3的反相输入端通过第三可调电阻rp3与第三运算放大器u3的输出端连接，所述第三可调电阻rp3的可调端与第三运算放大器u3的输出端连接，所述第三运算放大器u3的同相输入端通过第二可调电阻rp2接地，所述第二可调电阻rp2的可调端与第三运算放大器u3的同相输入端连接。

温度测量模块测量温度，温度测量电路中，通过第一运算放大器u1、第二运算放大器u2和第三运算放大器u3各自组成的放大电路，对信号进行三级放大，从而保证对信号检测的精确性；第一可调电阻rp1、第二可调电阻rp2和第三可调电阻rp3用于对信号放大进行调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

如图5所示，所述升降机构包括驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件分别位于驱动组件的两侧，所述伸缩组件包括平移块14、定位块15、伸缩架16、衔接块17和两个连杆18，所述驱动组件与平移块14传动连接，所述定位块15固定在存放室1内的底部，所述伸缩架16的底端的两侧分别与平移块14和定位块15传动连接，所述伸缩架16的顶端的两侧分别通过两个连杆18与衔接块17铰接，所述衔接块17固定在底座3的下方。

当需要带动底座3升降时，plc控制驱动组件运行，带动平移块14移动，改变伸缩组件中平移块14和定位块15之间的距离，驱动伸缩架16的底端伸缩，改变伸缩架16的形状，在伸缩架16的顶端，通过两个连杆18带动衔接块17和底座3在竖直方向上移动，进而实现了底座3的升降。

作为优选，为了驱动平移块14移动，所述驱动组件包括油泵19、油缸20和两个活塞21，所述油泵19固定在存放室1内的底部，所述油泵19固定在油缸20上，所述油泵19与油缸20连通，所述油泵19与油缸20连通，两个活塞21分别位于油缸20的两侧，所述活塞21与伸缩组件传动连接，所述活塞21的一端设置在油缸20内，所述活塞21的另一端与平移块14固定连接，所述油泵19与plc电连接。

plc控制油泵19运行，改变油缸20中的油压，当油缸20中的油压增大时，活塞21带动平移块14靠近定位块15，使伸缩架16的长度增加，反之，当油缸20中的油压减小时，活塞21带动平移块14远离定位块15，使伸缩架16的长度减小。

如图2所示，所述移动组件包括第二马达22和转动轴23，所述第二马达22固定在定位板5的上方，所述第二马达22与plc电连接，所述第二马达22与转动轴23的一端传动连接，所述转动轴23的另一端设置在平移板6内，所述平移板6的与转动轴23的连接处设有与转动轴23匹配的第一螺纹。

plc控制第二马达22启动，带动转动轴23旋转，使转动轴23通过第一螺纹作用在平移板6上，使平移板6进行移动。

如图3所示，所述平移单元包括第三马达24、支撑管25、丝杆26和滑动块27，所述第三马达24和支撑管25均固定在承重板7的下方，所述第三马达24与plc电连接，所述丝杆26位于第三马达24和支撑管25之间，所述第三马达24与丝杆26传动连接，所述滑动块27套设在丝杆26上，所述滑动块27与支撑杆10铰接，所述滑动块27的与丝杆26的连接处设有与丝杆26匹配的螺纹。

当需要调节支撑杆10的角度时，plc控制第三马达24启动，带动丝杆26旋转，使丝杆26通过第二螺纹作用在滑动块27上，滑动块27沿着丝杆26的轴线移动，进而带动支撑杆10的远离立杆11的一端移动，从而调节支撑杆10的角度。

作为优选，为了固定支撑块12的升降方向，所述限位单元包括凸板28和固定杆29，所说有凸板28固定在立杆11的顶端，所述固定杆29的顶端固定在承重板7上，所述凸板28套设在固定杆29上。通过固定杆29固定了凸板28的移动方向，由于凸板28与立杆11固定连接，从而固定了立杆11的移动方向，使支撑块12保持平稳的移动。

如图3所示，所述导向单元包括斜板30、第四马达31、驱动杆32、从动杆33和两个连接单元，两个连接单元分别位于斜板30的两侧，所述斜板30通过连接单元与承重板7连接，所述第四马达31固定在承重板7的下方，所述第四马达31与plc电连接，所述第四马达31与驱动杆32传动连接，所述驱动杆32通过从动杆33与斜板30铰接。

plc控制第四马达31运行，带动驱动杆32转动，通过从动杆33使斜板30转动，从而使斜板30的底端抵靠在地面上，便于用户将车辆通过斜板30开到承重板7的上方。

如图4所示，所述连接单元包括衔接块34和两个连接轴35，两个连接轴35中，其中一个连接轴35的一端固定在斜板30上，另一个连接轴35的一端固定在承重板7上吗，所述连接轴35的另一端设置在衔接块34内。

连接轴35的一端位置固定，而在连接轴35的另一端，斜板30可绕着连接轴35的轴线转动，进而方便了斜板30与承重板7的相对转动。

作为优选，利用直流伺服马达驱动力强的特点，为了保证第四马达31的驱动力，所述第四马达31为直流伺服马达。

作为优选，为了保证平移板6的平稳移动，所述平移板6的两侧设有滑动环36和滑杆37，所述滑杆37的两端分别与两个固定轴4固定连接，所述滑动环36套设在滑杆37上，所述滑动环36固定在平移板6上。通过固定轴4固定了滑杆37的位置，从而使滑动环36沿着滑杆37移动，进而固定了平移板6的移动方向，使平移板6保持平稳的移动。

该升降式停车装置在使用时，通过升降机构带动停车机构中的定位板5移动至地面的上方，通过平移组件带动平移板6移动，而后由第一马达8带动承重板7旋转90度，使承重板7的方向与车辆的方向一致后，通过导向单元使斜板30抵靠在地面上，方便用户将车辆停靠至承重板7的上方，同时利用平移单元对承重板7进行辅助支撑，防止承重板7受力变形，而后通过第一马达8带动承重板7反向转动90度，再由移动组件将平移板6移动至定位板5的上方，实现了停车操作，由于在停车时，承重板7方向与车辆方向一致，从而方便了用户停车，防止车辆停车时发生碰撞事故，使该停车装置更为安全可靠。

与现有技术相比，该使用便捷且安全的升降式停车设备在停车机构中，通过移动组件使平移板6移动至车辆的前方，并通过第一马达8带动承重板7转动至与车辆一致的方向，并通过导向单元使斜板30抵靠在地面上，方便用户将车辆安全停靠在承重板7的上方，并通过支撑单元对承重板7进行支撑，防止承重板7受力变形，使承重板7更为稳固，与现有的停车机构相比，该停车机构结构灵活，方便人们快速安全的停车，从而提高了该装置的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。