一种双层立式停车装置的制作方法

本发明属于立式停车设备技术领域，具体涉及一种双层立式停车装置。

背景技术：

当前，随着中国经济的高速发展以及城市化进程的不断加速，轿车正逐步走入家庭，购车与停车的矛盾正在逐渐变大。以往居民小区的每个停车位只能满足一辆机动车停车，这对于土地资源较为紧张的城市来说，无疑是一种浪费；而已有的停车装置又主要是大型立体车库，对于家庭停车需求往往无法满足，即使附近有停车场，往往离家也比较远，这样就会浪费大量的时间。因此，小型立式停车装置可以弥补这方面的不足。

目前，关于小型立体停车装置的研究主要有：梁嘉麟提出一种家用液压微型立体车库的结构形式，这种车库的上、下两车位的存取必须依次进行，两辆车辆的存取相互影响；张红涛提出一种无避让式双层立体停车库，但结构复杂，占地面积较大。现有双层升降横移停车设备的原理要求其非顶层停车层必须预留至少一个用于避让的空车位，所以无法实现停车设施空间的完全利用；并且，现有升降横移停车设备不适合在只有一个车位面积大小的空地上实施。

技术实现要素：

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的双层停车装置的空间利用不完全、构造复杂、受力不均等问题，提供一种具有升降和横移机构的双层立式停车装置，实现上下两层车辆的无干涉停放。

技术方案：本发明所述一种双层立式停车装置，，包括框架、框架横移系统、上载车板、上载车板升降系统、下载车板以及下载车板横移系统；所述框架安装于停车处，框架横移系统和上载车板升降系统安装在框架上，所述下载车板和下载车板横移系统安装于框架底部，所述上载车板位于框架内部，所述上载车板升降系统控制上载车板的升降，

上层汽车停入/驶出过程为：所述框架在框架横移系统的控制下进行横移，所述上载车板和上载车板升降系统与框架进行同步移动，框架移动至预设行程点停止移动，所述上载车板升降系统控制上载车板下降至框架底部，汽车进入/驶出上载车板，上载车板升降系统控制上载车板上升至规定高度，框架横移系统控制框架移回至原位；

下层汽车停入/驶出过程为：所述下载车板在下载车板横移系统的作用下横移至预设行程点，汽车开上/驶出下载车板，所述下载车板横移系统控制下载车板横移至原位。

优选地，所述框架包括4根立柱，所述立柱安装于停车处并分别设置于4个边角处，同侧立柱的顶部分别通过纵梁和横梁首尾相接连接一体，所述纵梁的下方分别设置有纵向支撑，所述纵向支撑的两端分别固定于同侧两立柱上，所述立柱、纵梁、横梁以及纵向支撑的两两相接处分别通过连接件相互连接，位于纵向一侧的立柱底部分别设置有从动轮支架，所述从动轮支架上安装有从动轮，所述从动轮包括两组从动轮。

优选地，所述框架中部的立柱之间分别设置有中间纵梁支撑和中间横梁支撑，所述中间纵梁支撑和中间横梁支撑首尾相接垂直固定于立柱上，与立柱相接处设置有连接件，所述连接件为位于交接处底部的斜向支撑连接件。

优选地，所述上载车板升降系统包括滚子链传动系统和钢丝绳升降系统；

所述滚子链传动系统包括上载车板升降电机、升降电机联轴器、升降主动链轮、升降主动链轮轴、升降主动链轮轴座、升降传动链条、两组升降从动链轮、升降长轴支撑座以及两组升降长轴；所述上载车板升降电机安装于框架顶部，其动力输出轴一侧设置有升降主动链轮轴座，所述升降主动链轮轴座上安装有升降主动链轮轴，所述升降主动链轮轴通过升降电机联轴器与上载车板升降电机动力输出轴连接，所述升降主动链轮轴上安装有升降主动链轮，两所述纵梁内侧分别设置有若干升降长轴支撑座，所述升降长轴安装于同侧升降长轴支撑座上，所述升降长轴上与升降主动链轮相对应处分别设置有升降从动链轮，所述升降传动链条安装于两升降从动链轮和升降主动链轮上，所述上载车板升降电机驱动升降主动链轮，所述升降主动链轮分别带动左右升降从动链轮和左右升降长轴转动；

所述钢丝绳升降系统包括分别固定于上载车板四个角上的钢丝绳固定块，四组钢丝绳以及四组卷扬轮；所述钢丝绳固定块上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装于钢丝绳固定块上，另一端安装于卷扬轮上，所述卷扬轮安装于升降长轴的两端，所述升降长轴的转动带动卷扬轮进行转动，所述卷扬轮控制钢丝绳和上载车板的升降。

优选地，所述上载车板升降电机为断电自锁抱闸装置的调频电机。

优选地，所述框架横移系统包括框架滚子链传动系统和框架横移装置；

所述框架滚子链传动系统包括框架横移电机、框架横移电机联轴器、框架横移主动链轮、框架横移主动链轮轴、框架横移主动链轮轴座、框架横移水平传动链条、框架横移从动链轮、框架横移长轴、框架横移长轴支撑座以及框架横移二级主动链轮；所述框架横移电机安装于框架顶部，其动力输出轴侧设置有框架横移主动链轮轴座，所述框架横移主动链轮轴座上安装有框架横移主动链轮轴，所述框架横移主动链轮轴通过框架横移电机联轴器与框架横移电机的动力输出轴连接，所述框架横移主动链轮轴上安装有框架横移主动链轮，远离从动轮一侧的所述纵梁上设置有若干框架横移长轴支撑座，所述框架横移长轴支撑座上安装有框架横移长轴，所述框架横移长轴上与框架横移主动链轮相对应处安装有框架横移从动链轮，所述框架横移水平传动链条安装于框架横移从动链轮和框架横移主动链轮上，所述框架横移长轴的两端部分别安装有框架横移二级主动链轮，所述框架横移二级主动链轮位于纵梁两端部外侧；所述框架横移电机驱动框架横移主动链轮，所述框架横移主动链轮在框架横移水平传动链条的作用下带动框架横移从动链轮，所述框架横移从动链轮带动框架横移长轴和框架横移二级主动链轮转动；

所述框架横移装置包括框架横移垂直传动链条、框架横移二级从动链轮、框架横移二级从动链轮轴、框架横移驱动滚轮支架、框架横移驱动滚轮、框架横移导轨以及框架横移导轨支架；与从动轮侧相对应的两立柱底部安装有框架横移驱动滚轮支架，所述框架横移驱动滚轮支架内通过框架横移二级从动链轮轴安装有框架横移驱动滚轮，所述框架横移二级从动链轮伸出立柱外侧并于外侧处安装有框架横移二级从动链轮，所述框架横移二级从动链轮与框架横移二级主动链轮的位置相对应并通过框架横移垂直传动链条连接一体，两横向立柱之间分别安装有框架横移导轨和框架横移导轨支架，所述框架横移导轨支架的两端设置有限位板，两所述限位板之间设置有框架横移导轨，所述框架横移驱动滚轮安装于框架横移导轨上，所述从动轮位于框架横移导轨两侧进行滚动；所述框架横移二级主动链轮的转动通过框架横移垂直传动链条带动框架横移二级从动链轮，从而带动框架横移驱动滚轮在框架横移导轨上进行滚动，框架横移驱动滚轮的滚动驱动从动轮同时进行滚动，从而实现框架的横移。

优选地，所述框架横移电机为断电自锁抱闸装置的调频电机。

优选地，所述下载车板横移系统包括下载车板、下载车板横移电机、下载车板横移电机联轴器、下载车板横移主动链轮轴、下载车板横移主动链轮、下载车板横移主动链轮轴座、下载车板横移传动链条、下载车板横移从动链轮、下载车板横移传动长轴、下载车板横移导轨支架、下载车板横移导轨、下载车板横移驱动滚轮、下载车板横移驱动滚轮轴、下载车板横移从动滚轮、下载车板横移从动滚轮支架以及下载车板横移驱动滚轮支架；

所述下载车板的两长边侧对称安装有倒l型的支撑架，汽车停靠于支撑架中间，两所述支撑架的两端分别安装有下载车板横移从动滚轮支架和下载车板横移从动滚轮，所述下载车板横移从动滚轮安装于下载车板横移从动滚轮支架上，与框架横移驱动滚轮同侧的支撑架中部上方安装有下载车板横移电机，所述下载车板横移电机的动力输出轴侧设置有下载车板横移主动链轮轴座，所述下载车板横移主动链轮轴座上安装有下载车板横移主动链轮轴，所述下载车板横移主动链轮轴通过下载车板横移电机联轴器与下载车板横移电机的动力输出轴连接，所述下载车板横移主动链轮轴上安装有下载车板横移主动链轮，与所述下载车板横移主动链轮相对应的支撑架的下方内部安装有下载车板横移从动链轮，所述下载车板横移传动链条安装于下载车板横移主动链轮和下载车板横移从动链轮上，所述下载车板横移从动链轮上设置有下载车板横移传动长轴，所述下载车板横移传动长轴穿过下载车板横移从动链轮，其两端安装有下载车板横移驱动滚轮，所述下载车板横移驱动滚轮安装于下载车板横移驱动滚轮支架内的下载车板横移驱动滚轮轴上，所述下载车板横移驱动滚轮的下方分别设置有下载车板横移导轨支架，所述下载车板横移导轨支架的两端分别设置有限位板，所述两限位板之间设置有下载车板横移导轨，所述下载车板横移驱动滚轮于下载车板横移导轨上进行来回位移；所述下载车板横移电机驱动下载车板横移主动链轮转动，所述下载车板横移主动链轮在下载车板横移传动链条的作用下带动下载车板横移从动链轮和下载车板横移传动长轴转动，所述下载车板横移传动长轴带动下载车板横移驱动滚轮在下载车板横移导轨进行直线滑行，所述下载车板横移驱动滚轮带动下载车板横移从动滚轮同时转动，从而实现了下载车板的横移。

优选地，所述下载车板横移导轨固定于地面上，与所述横梁平行直线设置。

优选地，所述下载车板横移电机为断电自锁抱闸装置的调频电机。

本发明中上层汽车停入/驶出的过程为：框架横移电机正转，框架沿框架横移导轨横向伸出至预设行程点，框架横移电机停止，上载车板升降电机反转，上载车板下降至地面，上载车板升降电机停止，待汽车开上/驶出上载车板后，上载车板升降电机正转，上载车板上升至规定高度，上载车板升降电机停止，框架横移电机反转，框架沿框架横移导轨移回至原位，框架横移电机停止。

下层汽车停入/驶出的过程为：下载车板横移电机正转，下载车板沿下载车板横移导轨伸至预设行程点，下载车板横移电机停止，待汽车开上/驶出下载车板后，下载车板横移电机反转，下载车板连同汽车横移至原位，下载车板横移电机停转。

所述停车装置的上下两层车辆的停车和取车均未相互影响，各运动系统之间相对独立，动作时互不干涉。

有益效果：（1）本发明通过设置的下载车板横移系统实现下层车辆的驶入和驶出，通过上载车板升降系统实现上层车辆的升降，在框架横移系统和上载车板升降系统的配合作用下，实现上层车辆在下层车辆未驶出时的驶入和驶出，从而可获得上下两层车辆的无干涉驶入和驶出，提高了停车效率；

（2）本发明所述停车装置能够充分利用有限的空间，占地面积较小，其具体结构的设计使得本停车装置的受力均匀，提高停车装置的安全性，其结构构造比较简单，便于进行模板化制作，可广泛应用于各个停车位置。

附图说明

图1为本发明所述停车装置的结构示意图；

图2为本发明所述停车装置的上层停车状态图；

图3为本发明所述停车装置的下层停车状态图；

图4为图3中a处的局部放大示意图；

图5为本发明所述上载车板升降状态图；

图6为图5中b处的局部放大示意图；

图7为本发明所述框架横移状态图；

图8为本发明所述下载车板横移状态图。

图中：1.框架；11.立柱；12.中间纵梁支撑；13.纵向支撑；14.连接件；15.纵梁；16.横梁；17.中间横梁支撑；18.从动轮支架；19.从动轮；2.上载车板升降系统；21.上载车板升降电机；22.升降电机联轴器；23.升降主动链轮；24.升降主动链轮轴；25.升降主动链轮轴座；26.升降传动链条；27-r.右侧升降从动链轮；27-l.左侧升降从动链轮；28.升降长轴支撑座；29-r.右侧升降长轴；29-l.左侧升降长轴；210.卷扬轮；211.钢丝绳；212.钢丝绳固定块；213.上载车板；3.框架横移系统；31.框架横移电机；32.框架横移电机联轴器；33.框架横移主动链轮；34.框架横移主动链轮轴；35.框架横移主动链轮轴座；36.框架横移水平传动链条；37.框架横移从动链轮；38.框架横移长轴；39.框架横移长轴支撑座；310.框架横移二级主动链轮；311.框架横移垂直传动链条；312.框架横移二级从动链轮；313.框架横移二级从动链轮轴；314.框架横移驱动滚轮支架；315.框架横移驱动滚轮；316.框架横移导轨；317.框架横移导轨支架；4.下载车板横移系统；41.下载车板横移电机；42.下载车板横移电机联轴器；43.下载车板横移主动链轮轴；44.下载车板横移主动链轮；45.下载车板横移主动链轮轴座；46.下载车板横移传动链条；47.下载车板横移从动链轮；48.下载车板横移传动长轴；49.下载车板横移导轨支架；410.下载车板横移导轨；411.下载车板横移驱动滚轮；412.下载车板横移驱动滚轮轴；413.下载车板；414.下载车板横移从动滚轮；415.下载车板横移从动滚轮支架；416.下载车板横移驱动滚轮支架。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种双层立式停车装置，如附图1所示，包括框架1、框架横移系统3、上载车板213、上载车板升降系统2、下载车板413以及下载车板横移系统4；框架1安装于停车处，框架横移系统3和上载车板升降系统2安装在框架1上，下载车板413和下载车板横移系统4安装于框架1底部，上载车板213位于框架1内部，上载车板升降系统2控制上载车板213的升降，

上层汽车停入/驶出过程为：框架1在框架横移系统3的控制下进行横移，上载车板213和上载车板升降系统2与框架1进行同步移动，框架1移动至预设行程点停止移动，上载车板升降系统2控制上载车板下降至框架底部，汽车进入/驶出上载车板，上载车板升降系统2控制上载车板上升至规定高度，框架横移系统3控制框架移回至原位；

下层汽车停入/驶出过程为：下载车板413在下载车板横移系统4的作用下横移至预设行程点，汽车开上/驶出下载车板413，下载车板横移系统4控制下载车板413横移至原位。

如附图2所示，框架1包括4根立柱11，立柱11安装于停车处并分别设置于4个边角处，同侧立柱11的顶部分别通过纵梁15和横梁16首尾相接连接一体，纵梁15的下方分别设置有纵向支撑13，纵向支撑13的两端分别固定于同侧两立柱11上，立柱11、纵梁15、横梁16以及纵向支撑13的两两相接处分别通过连接件14相互连接，位于纵向一侧的立柱11底部分别设置有从动轮支架18，从动轮支架18上安装有从动轮19，从动轮19包括两组从动轮。

框架1中部的立柱11之间分别设置有中间纵梁支撑12和中间横梁支撑17，中间纵梁支撑12和中间横梁支撑17首尾相接垂直固定于立柱11上，与立柱11相接处设置有连接件14，连接件14为位于交接处底部的斜向支撑连接件。

上载车板升降系统2包括滚子链传动系统和钢丝绳升降系统；

如附图7所示，滚子链传动系统包括上载车板升降电机21、升降电机联轴器22、升降主动链轮23、升降主动链轮轴24、升降主动链轮轴座25、升降传动链条26、两组升降从动链轮即右侧升降从动链轮27-r和左右升降从动链轮27-l、升降长轴支撑座28以及两组升降长轴即右侧升降长轴29-r和左侧升降长轴29-l；上载车板升降电机21为断电自锁抱闸装置的调频电机，上载车板升降电机21安装于框架顶部，其动力输出轴一侧设置有升降主动链轮轴座25，升降主动链轮轴座25上安装有升降主动链轮轴24，升降主动链轮轴24通过升降电机联轴器22与上载车板升降电机21动力输出轴连接，升降主动链轮轴24上安装有升降主动链轮23，两纵梁15内侧分别设置有若干升降长轴支撑座28，左右升降长轴分别安装于同侧升降长轴支撑座28上，升降长轴上与升降主动链轮23相对应处分别设置有左右升降从动链轮，升降传动链条26安装于两升降从动链轮和升降主动链轮23上，上载车板升降电机21驱动升降主动链轮23，升降主动链轮23分别带动左右升降从动链轮和左右升降长轴转动；

钢丝绳升降系统包括分别固定于上载车板213四个角上的钢丝绳固定块212，四组钢丝绳211以及四组卷扬轮210；钢丝绳固定块212上固定有钢丝绳211，钢丝绳211的一端安装于钢丝绳固定块212上，另一端安装于卷扬轮210上，卷扬轮210安装于升降长轴的两端，升降长轴的转动带动卷扬轮210进行转动，卷扬轮210控制钢丝绳211和上载车板213的升降。

框架横移系统3包括框架滚子链传动系统和框架横移装置；

如附图3和4所示，框架滚子链传动系统包括框架横移电机31、框架横移电机联轴器32、框架横移主动链轮33、框架横移主动链轮轴34、框架横移主动链轮轴34座35、框架横移水平传动链条36、框架横移从动链轮37、框架横移长轴38、框架横移长轴支撑座39以及框架横移二级主动链轮310；框架横移电机31为断电自锁抱闸装置的调频电机，框架横移电机31安装于框架顶部，其动力输出轴侧设置有框架横移主动链轮轴座35，框架横移主动链轮轴座35上安装有框架横移主动链轮轴34，框架横移主动链轮轴34通过框架横移电机联轴器32与框架横移电机31的动力输出轴连接，框架横移主动链轮轴34上安装有框架横移主动链轮33，远离从动轮19一侧的纵梁15上设置有若干框架横移长轴支撑座39，框架横移长轴支撑座39上安装有框架横移长轴38，框架横移长轴38上与框架横移主动链轮33相对应处安装有框架横移从动链轮37，框架横移水平传动链条36安装于框架横移从动链轮37和框架横移主动链轮33上，框架横移长轴38的两端部分别安装有框架横移二级主动链轮310，框架横移二级主动链轮310位于纵梁15两端部外侧；框架横移电机31驱动框架横移主动链轮33，框架横移主动链轮33在框架横移水平传动链条36的作用下带动框架横移从动链轮37，框架横移从动链轮37带动框架横移长轴38和框架横移二级主动链轮310转动；

框架横移装置包括框架横移垂直传动链条311、框架横移二级从动链轮312、框架横移二级从动链轮轴313、框架横移驱动滚轮支架314、框架横移驱动滚轮315、框架横移导轨316以及框架横移导轨支架317；与从动轮19侧相对应的两立柱11底部安装有框架横移驱动滚轮支架314，框架横移驱动滚轮支架314内通过框架横移二级从动链轮轴313安装有框架横移驱动滚轮315，框架横移二级从动链轮312伸出立柱11外侧并于外侧处安装有框架横移二级从动链轮312，框架横移二级从动链轮312与框架横移二级主动链轮310的位置相对应并通过框架横移垂直传动链条311连接一体，两横向立柱11之间分别安装有框架横移导轨316和框架横移导轨支架317，框架横移导轨316支架317的两端设置有限位板，两限位板之间设置有框架横移导轨316，框架横移驱动滚轮315安装于框架横移导轨316上，从动轮19位于框架横移导轨316两侧进行滚动；框架横移二级主动链轮310的转动通过框架横移垂直传动链条311带动框架横移二级从动链轮312，从而带动框架横移驱动滚轮315在框架横移导轨316上进行滚动，框架横移驱动滚轮315的滚动驱动从动轮19同时进行滚动，从而实现框架1的横移。

如附图5和6所示，下载车板横移系统4包括下载车板413、下载车板横移电机41、下载车板横移电机41联轴器42、下载车板横移主动链轮轴43、下载车板横移主动链轮44、下载车板横移主动链轮轴座45、下载车板横移传动链条46、下载车板横移从动链轮47、下载车板横移传动长轴48、下载车板横移导轨支架49、下载车板横移导轨410、下载车板横移驱动滚轮411、下载车板横移驱动滚轮轴412、下载车板横移从动滚轮414、下载车板横移从动滚轮支架415以及下载车板横移驱动滚轮支架416；

下载车板的两长边侧对称安装有倒l型的支撑架，汽车停靠于支撑架中间，两支撑架的两端分别安装有下载车板横移从动滚轮支架415和下载车板横移从动滚轮414，下载车板横移从动滚轮414安装于下载车板横移从动滚轮支架415上，与框架横移驱动滚轮315同侧的支撑架中部上方安装有下载车板横移电机41，下载车板横移电机41为断电自锁抱闸装置的调频电机，下载车板横移电机41的动力输出轴侧设置有下载车板横移主动链轮轴座45，下载车板横移主动链轮轴座45上安装有下载车板横移主动链轮轴43，下载车板横移主动链轮轴43通过下载车板横移电机联轴器42与下载车板横移电机41的动力输出轴连接，下载车板横移主动链轮轴43上安装有下载车板横移主动链轮44，与下载车板横移主动链轮44相对应的支撑架的下方内部安装有下载车板横移从动链轮47，下载车板横移传动链条46安装于下载车板横移主动链轮44和下载车板横移从动链轮47上，下载车板横移从动链轮47上设置有下载车板横移传动长轴48，下载车板横移传动长轴48穿过下载车板横移从动链轮47，其两端安装有下载车板横移驱动滚轮411，下载车板横移驱动滚轮411安装于下载车板横移驱动滚轮支架416内的下载车板横移驱动滚轮轴412上，下载车板横移驱动滚轮411的下方分别设置有下载车板横移导轨支架49，下载车板横移导轨支架49的两端分别设置有限位板，两限位板之间设置有下载车板横移导轨410，下载车板横移导轨410固定于地面上，与横梁16平行直线设置，下载车板横移驱动滚轮411于下载车板横移导轨410上进行来回位移；下载车板横移电机41驱动下载车板横移主动链轮44转动，下载车板横移主动链轮44在下载车板横移传动链条46的作用下带动下载车板横移从动链轮47和下载车板横移传动长轴48转动，下载车板横移传动长轴48带动下载车板横移驱动滚轮411在下载车板横移导轨410进行直线滑行，下载车板横移驱动滚轮411带动下载车板横移从动滚轮414同时转动，从而实现了下载车板413的横移。

本发明中上层汽车停入/驶出的过程为：框架横移电机31正转，框架沿框架横移导轨316横向伸出至预设行程点，框架横移电机31停止，上载车板升降电机21反转，上载车板下降至地面，上载车板升降电机21停止，待汽车开上/驶出上载车板后，上载车板升降电机21正转，上载车板213上升至规定高度，上载车板升降电机21停止，框架横移电机31反转，框架沿框架横移导轨316移回至原位，框架横移电机31停止，实现上层汽车停入/驶出。

下层汽车停入/驶出的过程为：下载车板横移电机41正转，下载车板413沿下载车板横移导轨410伸至预设行程点，下载车板横移电机41停止，待汽车开上/驶出下载车板后，下载车板横移电机41反转，下载车板连同汽车横移至原位，下载车板横移电机41停转，实现下层汽车停入/驶出。

所述停车装置的上下两层车辆的停车和取车均未相互影响，各运动系统之间相对独立，动作时互不干涉。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。