垂直循环立体车库称重系统的制作方法

本发明属于立体停车设备技术领域，具体来说涉及一种垂直循环立体车库称重系统。

背景技术：

建设立体车库是解决目前城市停车难、停车位不足的主要办法。在各类立体停车库中，垂直循环类立体车库具有空间利用率高、布置灵活、安装方便、存取方便、可靠性高等特点而被广泛推广应用。存放车辆的重量变化及是否过载是垂直循环立体车库运行过程中需要监测的重要指标。而现有的垂直循环车库一般都未设置车辆重量监测及报警系统，存在较大的安全隐患。

中国专利申请cn206267605u公开了一种垂直循环立体车库的汽车称重报警系统，通过在立体车库一侧的地面上设置汽车入库坡板，在入库坡板下方设置称重传感器，称重传感器的信号接入称重可编程逻辑控制器，从而控制报警器和车库驱动装置。中国专利申请cn207894489u公开了一种垂直循环车库的测重系统，通过在底层载车台下设置超声波距离传感器，检测载车台因承受车辆压力产生形变带来的距离变化值预估车辆重量的非接触式测量方法。

由于以上测量方法只能检测单个车辆的重量，且测量数值误差大，监测不到满负荷承载后及运行过程中车库是否过载，也不能监测到存取多辆汽车后车库载荷的偏置分布情况，依然存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种测量数值误差小，能监测满负荷承载后及运行过程中车库是否过载，能监测到存取多辆汽车后车库载荷的偏置分布情况，安全实用的垂直循环立体车库称重系统。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本发明的一种垂直循环立体车库称重系统，包括车库框架、载车吊篮，提升链条，其特征在于：车库框架下部安装动力装置，动力装置卡入提升链条下端，提升链条连接若干载车吊篮，腰型提升链条顶端下面安装有链条张紧装置，链条张紧装置上安装有称重传感器，链条张紧装置连接车库框架上端，其中；两个链条张紧装置分别由链条张紧板、腰型孔、锁紧螺栓、传感器座、连接板、固定螺母、调节螺栓、导套组成，在链条张紧板上设置的若干腰型孔中插入导套穿入锁紧螺栓连接连接板，连接板上分别安装有传感器座、固定螺母，固定螺母上拧入调节螺栓。

所述称重传感器有四个分别由传感器、传感器导线、传感器螺栓组成，传感器中部安装有传感器导线，下端插入传感器座拧入传感器螺栓连接，顶端与链条张紧板下面接触。

所述车库框架由前框架、后框架组成，前框架用横杆连接后框架，前框架、后框架顶端分别连接两块连接板。

所述载车吊篮有若干个分别由吊杆、吊架、载车板组成，工字型吊杆四个角分别连接四个吊架，四个吊架分别连接载车板四个角。

所述提升链条有两组分别由三角板、链板、辊轮组成，若干三角板一端、若干链板之间卡入辊轮穿入螺栓铰接，若干三角板另一端连接吊杆。

所述动力装置由拨叉a、转轴、拨叉b、电机、减速箱组成，转轴两端分别安装有拨叉b，转轴一端上的皮带轮与减速箱上的皮带轮对应，减速箱安装在前框架上，减速箱连接电机，拨叉a、拨叉b分别卡入两组提升链条的槽内。

所述链条张紧板是半圆型，有两块，上面与辊轮接触。

所述链条张紧板可在连接板上面上下移动调节。

本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明通过将前框架、后框架顶端分别连接两块连接板，连接板在连接链条张紧板，称重传感器的下端固定在连接板上安装的传感器座上，称重传感器上端抵住链条张紧板下面，拧紧锁紧螺栓，链条张紧板可在导套外上下移动，链条张紧板与框架上的连接板之间的连接由刚性连接改成弹性连接后，将车存放在载车板上，车辆重量则可通过提升链条、链条张紧板传递到称重传感器上，链条张紧板与框架之间的连接由刚性连接改成弹性连接后，存放在载车板上的车辆重量则可通过提升链条、链条张紧板传递到称重传感器上，再把力传递到车库框架上，链条张紧板可在连接板上面上下移动调节,由于链条张紧板为弹性固定连接，具有上下移动的自由度，消除了多余的附加力，实现了称重传感器的准确度。通过链条张紧板的连接方式，消除结构刚性连接带来的附加内力，使称重传感器上只承受链条张紧板、提升链条、载车吊篮及存放车辆的重量，进而通过个称重传感器的数值，可推算出载车吊篮的重心位置数据、车库存取车的重量变化，对过载状况及时给出报警信息，消除因过载产生的安全隐患，总之本发明测量数值误差小，能监测满负荷承载后及运行过程中车库是否过载，能监测到存取多辆汽车后车库载荷的偏置分布情况，安全实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2a-a的剖视图；

图4为图3a的放大图；

图5为图4b的放大图；

图6为图2b-b的剖视图；

图7为本发明提升链条、链条张紧装置、称重传感器的右视图；

图8为图7c的放大图；

图9为本发明车库框架的结构示意图；

图10为本发明提升链条的右视图；

图11为本发明载车吊篮的结构示意图；

图12为本发明连接板的主视图；

图13为本发明链条张紧装置的主视；

图14为本发明称重传感器的主视；

图15为本发明动力装置的结构示意图。

图中标识：

1、车库框架，2、载车吊篮，3、提升链条，4、链条张紧装置，5、称重传感器，6、动力装置，7、前框架，8、后框架，9、吊杆，10、吊架，11、载车板，12、三角板，13、链板，14、辊轮，15、链条张紧板，16、腰型孔，17、锁紧螺栓，18、传感器座，19、连接板，20、固定螺母，21、调节螺栓，22、导套，23、传感器，24、传感器导线，25、传感器螺栓，26、拨叉a，27、转轴，28、拨叉b，29、电机，30、减速箱。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-14，本发明的一种垂直循环立体车库称重系统，包括车库框架1、载车吊篮2，提升链条3，其特征在于：车库框架1下部安装动力装置6，动力装置6卡入提升链条3下端，提升链条3连接若干载车吊篮2，提升链条3顶端下面安装有链条张紧装置4，链条张紧装置4上安装有称重传感器5，链条张紧装置4连接车库框架1上端，其中；两个链条张紧装置4分别由链条张紧板15、腰型孔16、锁紧螺栓17、传感器座18、连接板19、固定螺母20、调节螺栓21、导套22组成，在链条张紧板15上设置的若干腰型孔16中插入导套22穿入锁紧螺栓17连接连接板19，连接板19上分别安装有传感器座18、固定螺母20，固定螺母20上拧入调节螺栓21。

所述称重传感器5有四个分别由传感器23、传感器导线24、传感器螺栓25组成，传感器23中部安装有传感器导线24，下端插入传感器座18拧入传感器螺栓25连接，顶端与链条张紧板15下面接触。

所述车库框架1由前框架7、后框架8组成，前框架7用横杆连接后框架8，前框架7、后框架8顶端分别连接两块连接板19。

所述载车吊篮2有若干个分别由吊杆9、吊架10、载车板11组成，工字型吊杆9四个角分别连接四个吊架10，四个吊架10分别连接载车板11四个角。

所述提升链条3有两组分别由三角板12、链板13、辊轮14组成，若干三角板12一端、若干链板13之间卡入辊轮14穿入螺栓铰接，若干三角板12另一端连接吊杆9。

所述动力装置6由拨叉a26、转轴27、拨叉b28、电机29、减速箱30组成，转轴27两端分别安装有拨叉b28，转轴27一端上的皮带轮与减速箱30上的皮带轮对应，减速箱30安装在前框架7上，减速箱30连接电机29，拨叉a26、拨叉b28分别卡入两组提升链条3的槽内。

所述链条张紧板15是半圆型，有两块，上面与辊轮14接触。

所述链条张紧板15可在连接板19上面上下移动调节。

使用时，拧动框架张紧调节螺栓21调节链条张紧板15上下的张紧度，使提升链条3调整合适后，将称重传感器5的下端固定在传感器座18上，称重传感器5上端抵住链条张紧板15下面，拧紧锁紧螺栓17，链条张紧板15可在导套22外上下移动，链条张紧板15与框架1之间的连接由刚性连接改成弹性连接后，将车存放在载车板11上，车辆重量则可通过提升链条3、链条张紧板15传递到称重传感器5上，再把力传递到车库框架1上，由于链条张紧板15为弹性固定连接，具有上下移动的自由度，消除了多余的附加力，车辆进入载车吊篮2后，通过链条张紧板15的连接方式，消除结构刚性连接带来的附加内力，使称重传感器5上只承受链条张紧板15、提升链条3、载车吊篮2及存放车辆的重量，通过4个称重传感器5的数值，推算出载车吊篮2的重心位置数据、车库存取车的重量变化，当车辆过载时，4个称重传感器5的信号线接入称重控制系统（外购；西门子s7-1500），既可获得设备承载所有车辆的总重量，也可记录单台车辆的重量，以及运行过程中设备承载情况，车库左侧重量与右侧重量偏差值大于等于2辆车时，转动提升链条3进行调节，进而优化车库运行控制系统即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。