一种混凝土输送设备及其使用方法与流程

本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种混凝土输送设备及其使用方法。

背景技术：

混凝土是建筑工程中最为常见的一种基础建设的原料，混凝土生产过程中，需要将混凝土进行运输到合适的位置，输送过程中，泵机通过连续的向输送管中挤压供入混凝土，使混凝土沿泵送管不断向高层建筑的浇筑地点流动，最终在出口流出。

正常情况下，混凝土在泵送管道中心形成柱状流体，呈悬浮状态流动。流体表面包有一层水泥浆，水泥浆层作为一种润滑剂与管壁接触，骨料之间基本上不产生相对运动。当粗骨料中的某些骨料运动受阻，后面的骨料运动速度因受影响而渐渐滞缓，致使管道内粗骨料形成集结，支撑粗骨料的砂浆被挤走，余下来的间隙由小骨料填补。这样，骨料密度增大，水泥浆润滑层被破坏，运动阻力增大，速度变慢，直至运动停止而产生堵塞。

输送结束后，竖向输送管内充满留存的混凝土，这些混凝土无法到达浇筑地方，若混凝土在管输送内凝固，就会造成堵管，在对输送管进行清洗时，很多采用人工进行清洗的方式，这种方式会增加劳动人员的工作量，浪费大量的人力资源，且清洗效果和效率都不太好。

公开号为cn207158224u的现有技术公开了一种混凝土输送装置，包括输送本体，输送本体上设有用于清洗输送本体内部混凝土的喷淋机构；喷淋机构包括喷淋仓、水泵、用于驱动水泵抽水的驱动电机、储水箱、喷淋仓的一端固定有喷咀；水泵的第一端通过第一管道与喷淋仓连接，水泵的第二端通过第二管道与储水箱连接；水泵的第三端与驱动电机的动力输出端连接；驱动电机的动力输入端与控制器连接。该发明通过喷淋机构对输送本体内的混凝土进行喷淋清洗，防止发生混凝土堵塞输送本体，造成混凝土粘连在输送本体上，有利于保持输送本体内部的清洁，防止造成混凝土资源的浪费。

公开号为cn105605366b的现有技术公开了一种喷射混凝土泵送管防堵塞装置，包括内管、外管、自振环；外管由至少两个单元管通过连接部件连接而成，拼接长度自由灵活；单元管内部安装有所述自振环，以实现振动防堵的优势功能；自振环套设于内管外壁上且自振环至少为两个，以保证振动效率；外管管体采用聚氨酯橡胶(pur)制成，以满足外界各类接触条件以及减振要求；内管和连接部件均采用聚丁烯(pb)制成，以高效输送混凝土；通过三部分各功能以实现高效传输混凝土，很好解决了喷射过程中的堵管问题，提高了喷射混凝土的工作效率，同时也避免了爆管事故的发生，保证了工作的安全性。

但是上述现有技术仍存在以下问题：

1、泵送管中留存混凝土混入大量水后，达不到设计要求，会造成混凝土浪费。

2、水仅能冲走混凝土中的水泥，而石子等粗骨料仍残留在泵送管中，仍会导致管道堵塞。

3、清理时，需要拆下相关管路进行清洗，费时费力，影响施工进度，大大降低工程的效率

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题：提供一种不易发生输送管堵塞并且在较大程度上降低混凝土的浪费的混凝土输送设备。

本发明提供的基础方案为：一种混凝土输送设备，包括混料部、输送部和清洁部，所述混料部包括进料料斗和搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌筒和搅拌桨，所述搅拌筒与进料料斗密封连接，且所述搅拌筒与所述进料料斗贯通，所述搅拌桨设置在所述搅拌筒内，所述混料部还包括用于驱动搅拌桨的驱动电机，所述驱动电机设置在所述进料料斗下方；

所述输送部包括支撑架、转换筒和泵送系统，所述转换筒和泵送系统均设置在支撑架上，所述转换筒设有第一转换口，所述搅拌筒设有第二转换口，所述第一转换口与第二转换口通过转换管连接，且所述第一转换口、第二转换口分别与转换管两端密封连接；所述泵送系统包括动力装置、两个混凝土缸和两个活塞杆，两个混凝土缸水平并列设置在所述转换筒左侧，所述转换筒内设有眼镜板，所述两个混凝土缸与该眼镜板连接，且所述两个混凝土缸的口部与分别所述眼镜板的两个孔密封连接，所述两个活塞杆分别设置在所述两个混凝土缸内，所述两个活塞杆均处于所述两个混凝土缸左端；

所述动力装置包括传动轮、转轴、两个驱动轮和两个驱动杆，所述传动轮与所述驱动电机连接，所述转轴与所述传动轮连接，所述两个驱动轮均与该转轴同轴连接，所述两个驱动轮分别设置在所述支撑架两侧，所述两个驱动杆的一端分别与两个驱动轮连接，该两个驱动杆的另一端分别与所述两个活塞杆连接，且所述两个驱动轮运动时，所述两个驱动轮带动与之连接的两个活塞杆的运动方向相反；

所述输送部还包括设置在所述转换筒右侧的切换装置，该切换装置包括连接块、第一联动杆、第二联动杆、第一滑块、第二滑块、固定杆、第一连杆、设置在转轴上的第一锥齿轮和与其啮合的第二锥齿轮，所述第一联动杆一段设有套筒，所述固定杆穿过该套筒，该套筒能够沿着所述固定杆滑动，且所述固定杆设置在所述转换筒内，所述第一联动杆穿过所述第一滑块，该第一滑块铰接在所述第二联动杆的一端，所述第二联动杆穿过所述第二滑块，该第二滑块与所述第一连杆的一端连接，且所述第一连杆能带动该第二滑块同向转动，第一连杆设置在所述支撑架上，所述第二锥齿轮与所述第一连杆的另一端连接，所述第二锥齿轮带动第一连杆同向转动，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮垂直；

所述转换筒内设有输送管，输送管的两端均设有密封圈，该输送管一端设置在眼镜板的孔处，所述连接块开有第一通孔，所述输送管的另一端与第一通孔连接，且所述输送管与第一通孔连接的一端的外表面与所述套筒固定连接，所述套筒可带动所述输送管在水平方向上运动；所述清洁部旋转连接在所述转换筒右侧，所述清洁部包括传递管和轮盘机构，所述轮盘机构与所述转换筒连接，该轮盘机构包括内轮盘，所述内轮盘上开有若干相同的第二通孔，在所述若干第二通孔内间隔设置有清洁装置，所述任一第二通孔的一端通过第一管道与所述第一通孔的一端连接，所述第二通孔的另一端连接有第二管道，所述第一管道为折叠伸缩管。

优选的，所述轮盘机构还包括外壳，所述内轮盘设置在所述外壳内，外壳上开有第三通孔，且所述第三通孔与所述第二通孔的中心线共线，所述第三通孔与所述第二通孔的尺寸相同，且所述第二管道穿过第三通孔与所述第二通孔连接。

该轮盘机构增设了外壳，将内轮盘设置在外壳内，外壳可以对内轮盘起到保护的作用，并且，在增设外壳后，第二管道通过外壳上的第三通孔与所述第二通孔连接，方便拆卸第二管道，根据输送或者清理的需要转动轮盘。

优选的，所述轮盘机构还包括定位装置，所述定位装置包括若干个凹槽、凸块和复位件，且凸块的数量与所述凹槽的数量一致。

优选的，所述若干个凹槽均匀设置在所述内轮盘周向，每个凹槽内均设有一个凸块，且该凸块通过复位件与所述外壳连接。

这种定位装置可以较为容易的判断需要转动的角度，此外，由于内轮盘和外壳是两个结构，在动力机构运动时，可能使对齐的第二通孔和第三通孔发生错位，设置这种定位装置就可以减少错位。

优选的，所述第二通孔、凹槽和凸块的数量均为六个。

优选的，所述清洁装置为圆柱块，且该圆柱块周端设有毛刷。

由于清洁装置设置为圆柱块，且周端设有毛刷，毛刷会清理第二管道内管道内表面残留的混凝土。

优选的，所述第二管道包括外管道和嵌套在其内部的内管道，且所述第二管道的两端的外管道与内管道连接为一体，所述外管道外表面开有一进水口，所述进水口处连接有一进水管。

优选的，所述搅拌桨分为两部分，分别是设置在进料料斗处的第一搅拌桨和设置在搅拌筒的第二搅拌桨，所述第一搅拌桨与第二搅拌桨均由驱动电机驱动。

将搅拌桨分为两部分，第一搅拌桨设置在进料料斗处，可以对刚倒入的混凝土进行处理，使之混合均匀，并且粉碎混凝土内颗粒较大的物质，被处理后的混凝土进入搅拌筒，搅拌筒内设置有第二搅拌桨，第二搅拌桨可以对第一搅拌桨处理后的混凝土进行进一步处理，减少堵管的可能性。

本发明的有益效果在于：

(1)与现有技术最大的不同之处在于，本混凝土输送设备分为了混料部、输送部和清洁部，因为在混凝土输送过程或者输送结束后残留在管道内混凝土会造成堵管，堵管后则需要对管道进行清洁处理，否则不能在下一次工作时正常使用，增加混料部，在混凝土进入输送部之前就对混凝土进行处理，使待输送的混凝土混合均匀，并且将颗粒较大的物质粉碎，可减少输送管道堵塞的可能性，并且提高了混凝土的输送效率，提高了施工质量。

(2)输送部采用支撑架、转换筒和泵送系统的主要结构，支撑架用于支撑转换筒和泵送系统，混料部处理后的混凝土经过转换管进入转换筒内，由泵送系统将转换筒内的混凝土输送到第二管道，并到达指定施工地点，泵送系统由动力装置、两个混凝土缸、两个活塞杆组成，两个混凝土缸水平并列设置在所述转换筒左侧，转换筒内设有眼镜板，两个混凝土缸与该眼镜板连接，且两个混凝土缸的口部与分别所述眼镜板的两个孔密封连接，两个活塞杆分别设置在所述两个混凝土缸内，两个活塞杆均处于所述两个混凝土缸左端，其中一个活塞杆向远离与其连接的混凝土缸运动时，处于转换筒内的混凝土进入该混凝土缸内，第一活塞杆运动至极限位置后，再向靠近与其连接的混凝土缸运动，该混凝土缸内的混凝土被挤出，此时，输送管与该混凝土缸通过眼镜板连接，该混凝土缸内的混凝土在压强作用下被挤入输送管，两个活塞杆的运动方向相反，即其中一个活塞杆将与其连接的混凝土缸内的混凝土挤出时，则另一个活塞杆则将转换筒内的混凝土吸入与其连接的混凝土缸内。

(3)输送部还连接有清洁部，该清洁部的主要作用在于在混凝土输送完毕后，关闭驱动电机，转动内轮盘，将放置有清洁装置的第二通孔与第三通孔对齐，启动动力机构，在泵送系统的作用下，混凝土缸内残留的混凝土将清洁装置推入第二管道，清洁装置在运动过程中，将残留在第二管道内的混凝土推出，减少了输送管道的堵塞，清理效率高、效果好，便于设备的日常护理，提高了管道的使用，节省了大量的时间和人力，提高了工作效率，并且便于下一次使用。

本发明还提供一种混凝土输送设备的使用方法：

步骤一，设备安装，将混料部、输送部和清洁部分别安装好后，再将三部分依次连接，

(1)首先是混料部，需要将搅拌桨安装在搅拌筒内后，进料料斗与搅拌筒连接，且保持连接处的密封性，将驱动电机安装在进料料斗下方，并将搅拌桨与驱动电机连接，保证驱动电机可以驱动搅拌桨运作；

(2)接下来是输送部，将转换筒和泵送系统均安装在支撑架上，泵送系统包括动力装置、两个混凝土缸和两个活塞杆，两个混凝土缸水平并列安装在转换筒左侧，转换筒内安装有眼镜板，两个混凝土缸与该眼镜板连接，且两个混凝土缸的口部与分别所述眼镜板的两个孔密封连接，两个活塞杆分别设置在所述两个混凝土缸内，两个活塞杆均安装在两个混凝土缸左端，，两个驱动轮分别安装在所述支撑架两侧，两个驱动杆的一端分别与两个驱动轮连接，该两个驱动杆的另一端分别与两个活塞杆连接，且两个驱动轮运动时，两个驱动轮带动与之连接的两个活塞杆的运动方向相反；固定杆穿过套筒，固定杆设置在所述转换筒内，第一联动杆穿过第一滑块，第一滑块铰接在第二联动杆的一端，第二联动杆穿过第二滑块，第二滑块与第一连杆的一端连接，且第一连杆能带动该第二滑块同向转动，第一连杆设置在支撑架上，第二锥齿轮与第一连杆的另一端连接，第二锥齿轮带动第一连杆同向转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，输送管一端设置在眼镜板的孔处，输送管的另一端与连接块上的第一通孔连接，输送管与第一通孔连接的一端的外表面与套筒固定连接，

(3)紧接着安装清洁部，清洁部安装在转换筒右侧，所述清洁部包括传递管和轮盘机构，轮盘机构与转换筒连接，该轮盘机构包括内轮盘，内轮盘上开有若干相同的第二通孔，在若干第二通孔内间隔设置有清洁装置，任一第二通孔的一端通过第一管道与所述第一通孔的一端连接，所述第二通孔的另一端连接有第二管道；

(4)最后将混料部、输送部和清洁部一次连接，转换筒设有第一转换口，搅拌筒设有第二转换口，第一转换口与第二转换口通过转换管连接，将传动轮与驱动电机连接，转轴与传动轮连接，两个驱动轮均与该转轴同轴连接；

步骤二，作业前检查，将设备安装后，检查各个部件的安装是否符合要求，符合要求后开机进行进行空运转，待空载运转10～15分钟后，再检查一下各机构或部件是否处于正常工作状态，确认工作正常后，向进料料斗内加入10l左右清水，使清水沿着整个设备工作流程流动，这个过程中，检查各个部件连接的密封性，并且清水可以润滑进料料斗和各个管道，待清水全部从第二管道流出后，向进料料斗处加入10l左右水泥砂浆，水泥砂浆在流动过程中，可以进一步润滑管道，减少发生堵塞的可能性，一切正常后，关机待工作；

步骤三，进行混凝土输送，转动内轮盘，使任一未放置清洁装置的第而通孔与第三通孔对齐，开机，向进料料斗内加入混凝土，混凝土进入搅拌筒内，搅拌筒进行进一步处理，粉碎混凝土内颗粒较大的物质，被处理后的混凝土机内转换筒，经过泵送系统进入第二管道，从而输送到施工地点；

步骤四，后续处理，混凝土输送完毕后，关闭驱动电机，转动内轮盘，将放置有清洁装置的第二通孔与第三通孔对齐，启动动力机构，在泵送系统的作用下，混凝土缸内残留的混凝土将清洁装置推入第二管道，清洁装置在运动过程中，将残留在第二管道内的混凝土推出，由于清洁装置周端设有毛刷，毛刷会清理第二管道内管道内表面残留的混凝土，待混凝土几乎完全从第二管道内输送出时，关闭驱动电机，即关闭整个混凝土输送设备，减少了输送管道的堵塞，清理效率高、效果好，便于设备的日常护理，提高了管道的使用，节省了大量的时间和人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种混凝土输送设备的立体结构图(视角一)；

图2为本发明一种混凝土输送设备的立体结构图(视角二)；

图3为本发明一种混凝土输送设备去掉盖板后的俯视图；

图4为本发明一种混凝土输送设备切换装置的结构简图；

图5为本发明一种混凝土输送设备中轮盘机构的主视图；

图6为图5中b部的局部放大图。

说明书附图中的附图标记包括：进料料斗1，进料口1a，第一搅拌桨1b，第二搅拌桨1c，搅拌筒2，盖板2a，转换筒3，眼镜板3a，输送管3b，连接块3c，固定杆3d，套筒3e，第一联动杆3f，第一滑块3g，第二联动3h，第二滑块3l，连接轮3m，轮盘机构4，连接轴4a，支撑架5，第一驱动轮6，第二驱动轮7，转轴8，第一锥齿轮9，第一驱动杆10，第二驱动杆11，第二活塞杆12，第一活塞杆13，第一混凝土缸14，第二混凝土缸15，第一连杆16，连接轮17，凹槽18，凸块19，弹簧20，驱动电机21，转换管22，第一管道23，第二管道24。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至3所示，一种混凝土输送设备，主要包括混料部、输送部和清洁部三个部分，混料部与输送部并列设置，混料部设置在输送部左侧，混料部包括进料料斗1和搅拌装置，搅拌装置包括搅拌筒2和搅拌桨，在本实施例中，搅拌桨分为第一搅拌桨1b和第二搅拌桨1c，第一搅拌桨1b设置在进料料斗1的进料口1a处，搅拌筒2与进料料斗1密封连接，且搅拌筒2与进料料斗1贯通，搅拌筒2上方设有盖板2a，盖板2a与搅拌筒2螺纹连接，第二搅拌桨1c设置在搅拌筒2内，混料部还包括用于驱动搅拌桨的驱动电机21，驱动电机21设置在进料料斗1下方，第一搅拌桨1b与第二搅拌桨1c均与驱动电机21连接，通过驱动电机21同时驱动第一搅拌桨1b和第二搅拌桨1c，本实施例中将搅拌桨分为两部分，第一搅拌桨1b设置在进料料斗1处，可以对刚倒入的混凝土进行处理，使之混合均匀，并且粉碎混凝土内颗粒较大的物质，被处理后的混凝土进入搅拌筒2，搅拌筒2内设置有第二搅拌桨1c，第二搅拌桨1c可以对第一搅拌桨1b处理后的混凝土进行进一步处理，减少堵管的可能性。

输送部包括支撑架5、转换筒3和泵送系统，转换筒3和泵送系统均安装在支撑架5上，转换筒3设有第一转换口，搅拌筒2设有第二转换口，第一转换口与第二转换口通过转换管22连接，从而搅拌筒2内的混凝土可输送至转换筒3内，泵送系统包括动力装置、两个混凝土缸和两个活塞杆，两个混凝土缸分别是位于右侧的第一混凝土缸14和位于左侧的第二混凝土缸15，第一混凝土缸14和第二混凝土缸15水平并列安装在转换筒3左侧，转换筒3内安装有眼镜板3a，第一混凝土缸14和第二混凝土缸15均与该眼镜板3a连接，且第一混凝土缸14和第二混凝土缸15的口部与分别所述眼镜板3a的两个孔密封连接，第一活塞杆13和第一混凝土缸14左端连接，第二活塞杆12也和第二混凝土缸15左端连接，两个驱动轮分别为第一驱动轮6和第二驱动轮7，均安装在所述支撑架5两侧，第一驱动轮6通过第一驱动杆10与第一活塞杆13连接，第二驱动轮7通过第二驱动杆11与第二活塞杆12连接，且第一驱动轮6和第二驱动轮7运动时，第一驱动轮6和第二驱动轮7分别带动与之连接的第一活塞杆13和第二活塞杆12的运动方向相反；该混凝土输送设备工作时，当第一活塞杆13向远离与其连接的第一混凝土缸14运动时，处于转换筒3内的混凝土进入第一混凝土缸14内，待第一活塞杆13运动至极限位置后，再向靠近与其连接的第一混凝土缸14运动，该第二混凝土缸15内的混凝土被挤出，此时，输送管3b与该第一混凝土缸14通过眼镜板3a连接，该第一混凝土缸14内的混凝土在压强作用下被挤入输送管3b，第二活塞杆12的运动方向与第一活塞杆13相反，则第一活塞杆13将与其连接的第一混凝土缸14内的混凝土挤出时，第二活塞杆12则将转换筒3内的混凝土吸入与其连接的第二混凝土缸15内。

如图4所示，固定杆3d穿过套筒3e，固定杆3d设置在转换筒3内，第一联动杆3f穿过第一滑块3g，第一滑块3g铰接在第二联动杆3h的一端，第二联动杆3h穿过第二滑块3l，第二滑块3l与第一连杆16的一端连接，第一连杆16的自由端固定连接有连接轮3m，第二滑块3l固定连接在连接轮3m上，第一连杆16能带动该第二滑块3l同向转动，第一连杆16设置在支撑架5上，第二锥齿轮(17)与第一连杆16的另一端连接，第二锥齿轮(17)带动第一连杆16同向转动，第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮9啮合，输送管3b一端设置在眼镜板3a的孔处，输送管3b的另一端与连接块3c上的第一通孔连接，输送管3b与第一通孔连接的一端的外表面与套筒3e固定连接，传动轮与驱动电机21连接，转轴8与传动轮连接，第一驱动轮6和第二驱动轮7均与转轴8同轴连接。当驱动电机21启动时，传动轮开始运动，带动第一驱动轮6和第二驱动轮7转动，由于第一锥齿轮9第一驱动轮6同轴连接，则第一锥齿轮9与其同向转动，与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮(17)开始运动，第一连杆16也随着第二锥齿轮(17)同向转动，第二滑块3l则随之运动，在第二滑块3l转动过程中，套筒3e在固定杆3d上做直线间歇反复运动，因为输送管3b与套筒3e固定，输送管3b也随着套筒3e做间歇反复运动，

清洁部安装在转换筒3右侧，所述清洁部包括传递管和轮盘机构4，轮盘机构4与转换筒3连接，该轮盘机构4包括内轮盘，内轮盘上开有若干相同的第二通孔，在若干第二通孔内间隔设置有清洁装置，任一第二通孔的一端通过第一管道23与所述第一通孔的一端连接，第二通孔的另一端连接有第二管道24，第一管道23为折叠伸缩管，则第一管道23可以在输送管3b做间歇反复运动时调节自身的长度和位置。

如图5、6所示，清洁装置为圆柱块，且该圆柱块周端设有毛刷，清洁装置设置为圆柱块，且周端设有毛刷，毛刷会清理第二管道24内管道内表面残留的混凝土。轮盘机构4还包括定位装置，所述定位装置包括若干个凹槽18、凸块19和弹簧20，且凸块19的数量与凹槽18的数量一致。本实施例中，第二通孔、凹槽18和凸块19的数量均为六个，六个凹槽18均匀设置在内轮盘周向，每个凹槽18内均设有一个凸块19，且该凸块19通过弹簧20与外壳连接。这种定位装置可以较为容易的判断需要转动的角度，此外，由于内轮盘和外壳是两个结构，在动力机构运动时，可能使对齐的第二通孔和第三通孔发生错位，设置这种定位装置就可以减少发生错位的可能性。

混凝土的凝结时间与温度、湿度等有关，可暴露在空气中的第二管道24设置为内管道和外管道嵌套的结构，可以减少外部的天气变化而带来的管道内的温度和湿度，现有技术大部分采用的单层的管道结构，在夏天温度较高时，由于管道为金属材质，导热性能较好，会加快混凝土在管道内的凝结时间，容易造成管道堵塞，采用双层管道结构，两层管道中间有间隙，会弱化外界温度对混凝土影响，减小造成管道堵塞的可能性。由于设置了内管道和外管道嵌套的结构，在外管道上增设进水口，并连接一根进水管，在夏天温度比较高的时候，混凝土的凝固速度比较快的时候，可以通过进水管向外管道内注入水，降低内管道的温度，延缓混凝土的凝固时间(图中未画出)。

本发明混凝土输送设备的使用方法为:

步骤一，设备安装，将混料部、输送部和清洁部分别安装好后，再将三部分依次连接，(1)首先是混料部，需要将搅拌桨安装在搅拌筒2内后，进料料斗1与搅拌筒2连接，且保持连接处的密封性，将驱动电机21安装在进料料斗1下方，并将搅拌桨与驱动电机21连接，保证驱动电机21可以驱动搅拌桨运作；(2)接下来是输送部，将转换筒3和泵送系统均安装在支撑架5上，泵送系统包括动力装置、第一混凝土缸14、第二混凝土缸15、第一活塞杆13和第二活塞杆12，第一混凝土缸14和第二混凝土缸15水平并列安装在转换筒3左侧，转换筒3内安装有眼镜板3a，两个混凝土缸分别是位于右侧的第一混凝土缸14和位于左侧的第二混凝土缸15，第一混凝土缸14和第二混凝土缸15水平并列安装在转换筒3左侧，转换筒3内安装有眼镜板3a，第一混凝土缸14和第二混凝土缸15均与该眼镜板3a连接，且第一混凝土缸14和第二混凝土缸15的口部与分别所述眼镜板3a的两个孔密封连接，第一活塞杆13和第一混凝土缸14左端连接，第二活塞杆12也和第二混凝土缸15左端连接，两个驱动轮分别为第一驱动轮6和第二驱动轮7，均安装在所述支撑架5两侧，第一驱动轮6通过第一驱动杆10与第一活塞杆13连接，第二驱动轮7通过第二驱动杆11与第二活塞杆12连接，且第一驱动轮6和第二驱动轮7运动时，第一驱动轮6和第二驱动轮7分别带动与之连接的第一活塞杆13和第二活塞杆12的运动方向相反；固定杆3d穿过套筒3e，固定杆3d设置在所述转换筒3内，第一联动杆3f穿过第一滑块3g，第一滑块3g铰接在第二联动杆3h的一端，第二联动杆3h穿过第二滑块3l，第二滑块3l与第一连杆16的一端连接，且第一连杆16能带动该第二滑块3l同向转动，第一连杆16设置在支撑架5上，第二锥齿轮(17)与第一连杆16的另一端连接，第二锥齿轮(17)带动第一连杆16同向转动，第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮9啮合，输送管3b一端设置在眼镜板3a的孔处，输送管3b的另一端与连接块3c上的第一通孔连接，输送管3b与第一通孔连接的一端的外表面与套筒3e固定连接，(3)紧接着安装清洁部，清洁部安装在转换筒3右侧，所述清洁部包括传递管和轮盘机构4，轮盘机构4与转换筒3连接，该轮盘机构4包括内轮盘，内轮盘上开有若干相同的第二通孔，在若干第二通孔内间隔设置有清洁装置，任一第二通孔的一端通过第一管道23与所述第一通孔的一端连接，所述第二通孔的另一端连接有第二管道24；(4)最后将混料部、输送部和清洁部一次连接，转换筒3设有第一转换口，搅拌筒2设有第二转换口，第一转换口与第二转换口通过转换管22连接，将传动轮与驱动电机21连接，转轴8与传动轮连接，两个驱动轮均与该转轴8同轴连接；

步骤二，作业前检查，将设备安装后，检查各个部件的安装是否符合要求，符合要求后开机进行进行空运转，待空载运转10～15分钟后，再检查一下各机构或部件是否处于正常工作状态，确认工作正常后，向进料料斗1内加入10l左右清水，使清水沿着整个设备工作流程流动，这个过程中，检查各个部件连接的密封性，并且清水可以润滑进料料斗1和各个管道，待清水全部从第二管道24流出后，向进料料斗1处加入10l左右水泥砂浆，水泥砂浆在流动过程中，可以进一步润滑管道，减少发生堵塞的可能性，一切正常后，关机待工作；

步骤三，进行混凝土输送，转动内轮盘，使任一未放置清洁装置的第而通孔与第三通孔对齐，开机，向进料料斗1内加入混凝土，混凝土进入搅拌筒2内，搅拌筒2进行进一步处理，粉碎混凝土内颗粒较大的物质，被处理后的混凝土机内转换筒3，经过泵送系统进入第二管道24，从而输送到施工地点；

步骤四，后续处理，混凝土输送完毕后，关闭驱动电机21，转动内轮盘，将放置有清洁装置的第二通孔与第三通孔对齐，启动动力机构，在泵送系统的作用下，混凝土缸内残留的混凝土将清洁装置推入第二管道24，清洁装置在运动过程中，请残留在第二管道24内的混凝土推出，由于清洁装置周端设有毛刷，毛刷会清理第二管道24内管道内表面残留的混凝土，待混凝土几乎完全从第二管道24内输送出时，关闭驱动电机21，即关闭整个混凝土输送设备，减少了输送管3b道的堵塞，清理效率高、效果好，便于设备的日常护理，提高了管道的使用，节省了大量的时间和人力，提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。