一种日用陶瓷彩绘上釉生产装置的制作方法

本发明属于陶瓷设备技术领域，具体涉及一种日用陶瓷彩绘上釉装置。

背景技术：

目前，日用陶瓷上釉通常采用人工的方式进行操作，现有的上釉多采用手工上釉，采用人工的方式进行上釉，效率低，且自动化程度低，因此需要一种自动化程度高且效率高的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于一种自动化程度高且效率高的日用陶瓷彩绘上釉生产装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种日用陶瓷彩绘上釉生产装置，包括机架和第一输送台，还包括吸料送料机构、物料承载机构、彩绘画线机构、对中机构、夹料送染机构和第二输送台；所述机架靠近所述第一输送台和所述第二输送台，所述物料承载机构设置在所述第一输送台和所述第二输送台之间且位于所述机架的下方，所述吸料送料机构设置在所述机架上且可将物料从所述第一输送台运送至所述第二输送台，所述彩绘画线机构和对中机构均设置在所述物料承载机构上，所述夹料送染机构设置在所述第二输送台的一侧且可夹取所述第二输送台上的物料。

优选的，所述吸料送料机构包括送料组件和吸料组件，所述送料组件包括第一滑轨、第一滑块、第一步进电机和气缸支板，所述第一滑轨设置在所述机架的顶端，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上且连接所述第一步进电机的电机轴，所述第一步进电机设置在所述第一滑轨的端面，所述气缸支板设置在所述第一滑块上；所述吸料组件包括第一气缸、真空发生器和吸盘，所述第一气缸设置在所述气缸支板上，所述真空发生器设置在所述气缸支板上，所述吸盘设置在所述第一气缸的气缸杆上且管路连接所述真空发生器。

优选的，所述第一滑轨的长度大于所述第一输送台和所述第二输送台之间的距离。

优选的，所述物料承载机构包括支撑台、第二步进电机、主动轮、从动轮、旋转轴和托盘，所述第二步进电机设置在所述支撑台的底部，所述主动轮连接所述第二步进电机的电机轴，所述旋转轴贯穿所述支撑台，所述从动轮设置在所述旋转轴的底部且皮带连接所述主动轮，所述托盘设置在所述旋转轴的顶端。

优选的，所述彩绘画线机构包括支撑板、第一移动组件、第二移动组件、笔支架、料笔和料桶，所述支撑板垂直设置在所述支撑台上，所述第一移动组件设置在所述支撑板上，所述第二移动组件设置在所述第一移动组件上，所述笔支架设置在所述第二移动组件上，所述料笔设置在所述笔支架上，所述料笔与所述料桶之间管路连接。

优选的，所述第一移动组件包括第二滑轨、第二滑块和第三步进电机，所述第二滑轨设置在所述支撑板上，所述第三步进电机设置在所述第二滑轨的端部，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上且连接所述第三步进电机的电机轴；所述第二移动组件包括第三滑轨、第三滑块和第四步进电机，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第四步进电机设置在所述第三滑轨的端部，所述第三滑块设置在所述第三滑轨上且连接所述第四步进电机的电机轴，所述笔支架设置在所述第三滑块上。

优选的，所述对中机构包括双杆滑台气缸、电机支架、第五步进电机和对中盘，所述双杠滑台气缸设置在所述支撑台上，所述电机支架设置在所述双杆滑台气缸的滑台上，所述第五步进电机设置在所述电机支架上，所述对中盘设置在所述第五步进电机的电机轴上。

优选的，所述夹料送染机构包括工业机器人和夹料组件，所述工业机器人设置在所述第二输送台一侧，所述夹料组件设置在所述工业机器人上。

优选的，所述夹料组件包括横板、下托架、气缸安装板、第二气缸、轴承安装板、轴承、夹料架、摆轴和摆臂，所述横板设置在所述工业机器人上，所述下托架设置在所述横板上，所述气缸安装板设置在所述横板上，所述第二气缸设置在所述气缸安装板上，所述轴承安装板设置在所述横板的底部，所述轴承设置在所述轴承安装板上，所述摆轴设置在所述轴承内，所述夹料架设置在所述摆轴上，所述摆臂一端连接所述摆轴、另一端连接所述第二气缸。

优选的，所述第一输送台为皮带输送，所述第二输送台为链杆输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置吸料送料机构、物料承载机构、彩绘画线机构、对中机构和夹料送染机构，利用各机构的的依次进行对物料进行彩绘上釉，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明应用示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明吸料送料机构示意图。

图4为本发明物料承载机构和彩绘画线机构示意图。

图5为本发明对中机构示意图。

图6为本发明夹料送染机构示意图。

图中：机架1，第一输送台2，吸料送料机构3，送料组件31，第一滑轨311，第一滑块312，第一步进电机313，气缸支板314，吸料组件32，第一气缸321，真空发生器322，吸盘323，物料承载机构4，支撑台41，第二步进电机42，主动轮43，从动轮44，旋转轴45，托盘46，彩绘画线机构5，支撑板51，第一移动组件52，第二滑轨521，第二滑块522，第三步进电机523，第二移动组件53，第三滑轨531，第三滑块532，第四步进电机533，笔支架54，料笔55，料桶56，对中机构6，双杆滑台气缸61，电机支架62，第五步进电机63，对中盘64，夹料送染机构7，工业机器人71，夹料组件72，横板721，下托架722，气缸安装板723，第二气缸724，轴承安装板725，轴承726，夹料架727，摆轴728，摆臂729，第二输送台8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1～6所示，本发明实施例提供了一种日用陶瓷彩绘上釉生产装置，包括机架1和第一输送台2，还包括吸料送料机构3、物料承载机构4、彩绘画线机构5、对中机构6、夹料送染机构7和第二输送台8；所述机架1靠近所述第一输送台2和所述第二输送台8，所述物料承载机构4设置在所述第一输送台2和所述第二输送台8之间且位于所述机架1的下方，所述吸料送料机构3设置在所述机架1上且可将物料从所述第一输送台2运送至所述第二输送台8，所述机架1主要为所述吸料送料机构3提供支撑作用，本实施例中，所述机架1为由两个底架以及顶部的横架构成，因此所述机架1的位置为靠近所述第一输送台2和所述第二输送台8的同一侧边部分，由于两个输送台之间有距离，因此当所述物料承载机构4设置在所述第一输送台2和第二输送台8之间时就会处在所述机架1的下方。所述彩绘画线机构5和对中机构6均设置在所述物料承载机构4上，所述夹料送染机构7设置在所述第二输送台8的一侧且可夹取所述第二输送台8上的物料。本发明日用陶瓷通常为碗、罐等瓷器，当物料从所述第一输送台2上运送过来时，所述吸料送料机构3对物料进行吸取，然后送到物料承载机构4，由所述彩绘画线机构5上对物料的边缘部分进行彩绘画线，由于吸料送料机构7在吸取物料之后放到所述物料承载机构4上时可能会有位置的偏差导致所述彩绘画线机构5彩绘画线出现偏差，因此需要通过所述对中机构6对物料的位置进行对中操作，彩绘画线完成之后的物料在所述吸料送料机构3的作用下送到所述第二输送台8上，由所述夹料送染机构7对物料进行夹取，送到设置在所述第二输送台8附近的釉桶进行染釉，染釉完成之后由所述夹料送染机构7送到相近的输送台上输送，输送到由两个电机控制运动的皮带输送台上，利用电机的差速对产品的底部余釉进行擦拭。

本实施例中，所述吸料送料机构3包括送料组件31和吸料组件32，所述送料组件31包括第一滑轨311、第一滑块312、第一步进电机313和气缸支板314，所述第一滑轨311设置在所述机架1的顶端，即与所述机架1的横板连接，所述第一滑块312设置在所述第一滑轨311上且连接所述第一步进电机313的电机轴，所述第一步进电机313设置在所述第一滑轨311的端面，所述气缸支板314设置在所述第一滑块312上，所述气缸支板314包括与所述第一滑块312连接的竖直板和与竖直板垂直的横向板，即竖直板与第一滑块312连接；所述吸料组件32包括第一气缸321、真空发生器322和吸盘323，所述第一气缸321设置在所述气缸支板314上，即所述第一气缸321设置在横向板上，所述真空发生器322设置在所述气缸支板314上，即在竖直板上，所述吸盘323设置在所述第一气缸321的气缸杆上且管路连接所述真空发生器322，由所述真空发生器322吸气放气来实现所述吸盘323对物料的吸料放料，进而由所述第一步进电机313驱动所述第一滑块312在所述第一滑轨311上移动来实现送料。

为了使得输送的物料能够防止到所述第一输送台2和所述第二输送台8上，所述第一滑轨311的长度大于所述第一输送台2和所述第二输送台8之间的距离。

本实施例中，所述物料承载机构4包括支撑台41、第二步进电机42、主动轮43、从动轮44、旋转轴45和托盘46，所述第二步进电机42设置在所述支撑台41的底部，所述主动轮43连接所述第二步进电机42的电机轴，所述旋转轴45贯穿所述支撑台41，所述从动轮44设置在所述旋转轴41的底部且皮带连接所述主动轮43，所述托盘46设置在所述旋转轴45的顶端。所述主动轮43与所述从动轮44实质相同。由于物料需要进行彩绘画线，因此需要所述托盘46旋转带动所述物料旋转，具体的动作为：所述第二步进电机42转动，所述主动轮43通过皮带带动所述从动轮44旋转，由于所述从动轮44与所述旋转轴45同步转动，同理。所述旋转轴45转动带动所述托盘46旋转。

本实施例中，所述彩绘画线机构5包括支撑板51、第一移动组件52、第二移动组件53、笔支架54、料笔55和料桶56，所述支撑板51垂直设置在所述支撑台41上，所述第一移动组件52设置在所述支撑板51上，所述第二移动组件53设置在所述第一移动组件52上，所述第一移动组件53和所述第二移动组件52的运动方向垂直，所述笔支架54设置在所述第二移动组件53上，所述料笔55设置在所述笔支架54上，由所述第一移动组件52和所述第二移动组件53实现对所述料笔55进行定位，使得所述料笔55与物料能够接触进行彩绘画线。所述料笔55与所述料桶56之间管路连接，颜料是放在所述料桶56内的，通过连接管输送到所述料笔55内。

进一步的，所述第一移动组件52包括第二滑轨521、第二滑块522和第三步进电机523，所述第二滑轨521设置在所述支撑板51上，所述第三步进电机523设置在所述第二滑轨521的端部，所述第二滑块522设置在所述第二滑轨521上且连接所述第三步进电机523的电机轴；所述第二移动组件53包括第三滑轨531、第三滑块532和第四步进电机533，所述第三滑轨531设置在所述第二滑块532上，所述第四步进电机533设置在所述第三滑轨531的端部，所述第三滑块532设置在所述第三滑轨531上且连接所述第四步进电机533的电机轴，所述第一移动组件52和所述第二移动组件53的动作原理相同，均由电机驱动滑块在滑轨上运动，所述笔支架54设置在所述第三滑块532上。

本实施例中，所述对中机构6包括双杆滑台气缸61、电机支架62、第五步进电机63和对中盘64，所述双杠滑台气缸61设置在所述支撑台41上，所述电机支架62设置在所述双杆滑台气缸的61滑台上，所述第五步进电机63设置在所述电机支架62上，所述对中盘64设置在所述第五步进电机63的电机轴上。当物料在所述托盘46上的位置不在中间位置时，所述双杆滑台气缸61驱动滑块带动所述对中盘64向着物料方向运动并与物料接触，由于所述第五步进电机63和所述第二步进电机42的转速不同，利用两者之间的转速差使得物料往所述托盘46的中间位置运动并最终处在所述托盘46中间位置，使得物料能够与料笔接触进行彩绘画线。

本实施例中，所述夹料送染机构7包括工业机器人71和夹料组件72，所述工业机器人71设置在所述第二输送台8一侧，所述夹料组件72设置在所述工业机器人71上，由所述工业机器人71带动所述夹料组件72对处在第二输送台8上的物料进行夹取。

具体的，所述夹料组件72包括横板721、下托架722、气缸安装板723、第二气缸724、轴承安装板725、轴承726、夹料架727、摆轴728和摆臂729，所述横板721设置在所述工业机器人71上，所述下托架722设置在所述横板721上，所述气缸安装板723设置在所述横板721上，所述第二气缸724设置在所述气缸安装板723上，所述轴承安装板725设置在所述横板721的底部，所述轴承726设置在所述轴承安装板725上，所述摆轴728设置在所述轴承726内，所述夹料架727设置在所述摆轴728上，所述摆臂729一端连接所述摆轴72、另一端连接所述第二气缸724。所述下托架722为由几个间隔分布的杆组成，而所述夹料架727则由一个杆设置成直杆部分和弯曲部分，当对物料进行夹取时，所述工业机器人71带动所述夹料组件72到合适的位置，即所述下托架722能够伸到物料的底部进行托料，所述第二气缸724伸展驱动所述摆臂729转动，所述摆臂729转动则带动所述摆轴728转动，使得所述夹料架727张开，当所述夹料架727对物料夹取时，所述第二气缸724收缩，在所述摆臂729的转动所述夹料架727下对物料进行夹紧。然后在所述工业机器人的带动下将物料送到釉桶内进行染釉。

为了使得所述下托架722能够伸到物料底部对物料进行托举，所述第一输送台2为皮带输送，所述第二输送台8为链杆输送。采用链杆输送的方式下托架722能够进入到链杆之间的缝隙中。

本发明的工作原理是：日用陶瓷通常为碗、罐等瓷器，当物料从所述第一输送台2上运送过来时，所述吸料送料机构3对物料进行吸取，然后送到物料承载机构4的所述托盘46上，由所述彩绘画线机构5上对物料的顶部边缘部分进行彩绘画线，由于吸料送料机构7在吸取物料之后放到所述物料承载机构4上时可能会有位置的偏差导致所述彩绘画线机构5彩绘画线出现偏差，因此需要通过所述对中机构6对物料的位置进行对中操作，彩绘画线完成之后的物料在所述吸料送料机构3的作用下送到所述第二输送台8上，由所述夹料送染机构7对物料进行夹取，送到设置在所述第二输送台8附近的釉桶进行染釉，染釉完成之后由所述工业机器人71送到相近的输送台上输送，输送到由两个电机控制运动的皮带输送台上，利用电机的差速对产品的底部余釉进行擦拭。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。