一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置的制作方法

本发明涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的出入口装置，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术：

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。

其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；为了司机存取车辆方便，一般在出入口区域设置转盘，实现车辆的正向驶入、正向驶出。对于那些建在狭小空间的机械式立体停车设备，往往汽车进库后，由于空间狭小，没有足够的缓冲距离来完成汽车掉头的步骤，或者对于那些有足够空间但驾驶水平有限的新手来说，汽车出库就相当困难，汽车转盘的出现解决了以上问题；转盘一般都旋转180度，这样就可以使车辆掉头，方便驾驶人员开车驶出车库。但是目前的出入口也存在较多缺点：1、各种出入口均为整体式，如梳齿式出入口和抱夹式出入口，其左停车平台、右停车平台、微升降平台、升降机构、车轮对中装置、回转装置均设置于一个整体框架内，微升降平台、升降机构位于左停车平台、右停车平台中间，车轮对中装置于左停车平台、右停车平台上；2、采用两台电机分别驱动左右两侧的对中装置从车轮的外侧推动车轮使车辆居中；3、回转盘在汽车掉头后，需要空转180°返回初始状态，影响存取车效率；4、各种出入口回转盘仅适用于各自对应的车库类型，互不通用；概括起来主要存在下述缺点：图纸种类多、生产周期长、生产成本高、部件不便于储存分类管理、使用过程中前期调试和后期维修不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置；能够使梳齿式入口、抱夹式入口模块化组装，从而降低生产成本，便于存储管理和生产制造。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块a；所述的导轮装置设置于左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块a的内侧，停车平台框架模块a的外侧设有外延的弧形1-2盖板；所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上。

通过采用上述技术方案，减速电机固定于回转架上，随回转架转动，整体性好，可以减少现场安装调试时间，容易保证安装精度。左停车平台、右停车平台结构相同，可以制作成左右互换的停车平台框架模块a，方便管理和组织生产，也可降低制造成本。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述的导轮装置为转动连接于停车平台框架模块a上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个滚轴，前排滚轴、后排滚轴的数量均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

所述的车挡系统包括前车挡系统和后车挡系统，前车挡系统和后车挡系统结构相同，均包括车挡块、举升器、升降电机，举升器、升降电机固定于回转架上，升降电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根举升轴的一端相连，举升轴的另一端与举升器的输入端相连，车挡块下端连接于举升器的输出端；停车平台框架模块a设有可容车挡块升降的竖向通孔。

通过采用上述技术方案，车辆正向驶入后通过搬运器搬运至泊车位，取车时，搬运器将车辆搬运至出入口的转盘上，为了使车辆正向驶出，转盘旋转180度，车辆驶出后，转盘无需再空转返回原位，前车挡系统变为后车挡系统，前排滚轴变为后排滚轴，可以适应下一辆车辆入库。

一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括回转装置、左停车平台、右停车平台、车挡系统、对中装置、微升降平台和驱动微升降平台上下运动的升降机构，左停车平台、右停车平台上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承、回转架和回转驱动装置，回转架固定于回转支承的内圈上，回转支承的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转驱动装置为减速电机，减速电机固定于回转架上，减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮；所述的左停车平台、右停车平台、车挡系统、升降机构设置于回转架上；左停车平台、右停车平台结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块b；

停车平台框架模块b的内侧设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿和第一后梳齿，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿和第一后梳齿上的滚轮；停车平台框架模块b的外侧设有外延的弧形1-2盖板；

所述的微升降平台包括升降架体模块，所述的对中装置设置于升降架体模块上；

升降架体模块的两侧设置有第二前梳齿和第二后梳齿并与左停车平台和右停车平台的停车平台框架模块上的第一前梳齿和第一后梳齿相互交错对应；第二前梳齿和第二后梳齿上设有滚轮；

第一前梳齿和第一后梳齿、第二前梳齿和第二后梳齿的数量均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

所述的车挡系统包括前车挡系统和后车挡系统，前车挡系统和后车挡系统结构相同，均包括车挡块、举升器、升降电机，举升器、升降电机固定于回转架上，升降电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根举升轴的一端相连，举升轴的另一端与举升器的输入端相连，车挡块下端连接于举升器的输出端；停车平台框架模块b设有可容车挡块升降的竖向通孔。

通过采用上述技术方案，减速电机固定于回转架上，随回转架转动，整体性好，可以减少现场安装调试时间，容易保证安装精度。左停车平台、右停车平台结构相同，可以制作成左右互换的停车平台框架模块b，方便管理和组织生产，也可降低制造成本。

车辆正向驶入后通过搬运器搬运至泊车位，取车时，搬运器将车辆搬运至出入口的转盘上，为了使车辆正向驶出，转盘旋转180度，车辆驶出后，转盘无需再空转返回原位，前车挡系统变为后车挡系统，前排梳齿变为后排梳齿，可以适应下一辆车辆入库。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述的对中装置包括对中电机、传动轴和对中推杆，所述对中电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端与换向驱动机构相连，换向驱动机构驱动对中推杆可在升降架体模块上左右移动实现车辆的对中动作。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述的换向驱动机构包括前换向驱动机构和后换向驱动机构，前换向驱动机构与后换向驱动机构结构相同，前后对称布置，均包括，

底座，连接于升降架体模块上，

换向轴，一端与传动轴相连，另一端转动连接于轴承座上，轴承座连接于底座上，

第一齿轮，设置于换向轴上，

第二齿轮，转动连接于立轴的上端，立轴的下端固定连接于底座上，

双孔齿条座,具有第一导套和第二导套，连接于底座上，第一导套和第二导套的轴线位于同一水平面，

齿条轴,包括第一齿条轴和第二齿条轴，第一齿条轴和第二齿条轴分别可沿着第一导套和第二导套的内孔滑动，第一齿条轴和第二齿条轴位于第二齿轮两侧并与第二齿轮相啮合；第一齿条轴与第一齿轮相啮合；

所述的对中推杆，包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，所述升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容第一齿条轴和第二齿条轴穿过的通孔，第一齿条轴的一端穿过通孔与右推杆相连，第二齿条轴的一端穿过通孔与左推杆相连。

通过采用上述技术方案，使得左推杆、右推杆、第一齿条轴和第二齿条轴位于同一高度，第一齿条轴和第二齿条轴分别在对左推杆、右推杆施加推力时不会产生弯矩，因此不会出现卡阻现象。同时，换向轴的轴承座、支承第二齿轮的立轴、双孔齿条座均设置于同一个底座上，由于左换向驱动机构与右换向驱动机构结构相同，前后对称布置，这样左换向驱动机构和右换向驱动机构均可以作为模块来生产，便于制造、安装。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述传动轴的两端分别通过第一联轴器、第二联轴器与对中电机的输出轴和换向轴的一端相连。

通过采用上述技术方案，对中电机与换向驱动机构中的换向轴之间使用联轴器连接，保证了安装精度，安装也更方便快捷。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述第一齿条轴的另一端设有限位块，底座上对应设有限位开关，限位开关与控制系统相连接。

通过采用上述技术方案，对中装置在未工作状态、工作状态均设有限位开关，防止对中装置的左推杆、右推杆的伸缩超过规定范围。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述底座的左右两端还分别设有第一单孔齿条座和第二单孔齿条座,第一单孔齿条座和第二单孔齿条座上均设有导套，第一齿条轴可沿着第一单孔齿条座的导套内孔滑动，第二齿条轴可沿着第二单孔齿条座的导套内孔滑动。

所述的双孔齿条座为两个,分别位于第二齿轮的左右两侧。

通过采用上述技术方案，可以提高第一齿条轴和第二齿条轴的刚性，使得对中机构在工作时更平顺。

上述的一种具有180度回转盘装置的模块化停车设备用出入口装置中，所述的升降机构包括前升降装置和后升降装置，前升降装置包括2个分别安装于回转架前端左右两侧的举升器和一台升降驱动减速电机，升降驱动减速电机为双轴伸，2个举升器分别通过同步轴与升降驱动减速电机相连接；升降架体模块连接于举升器的输出端；

所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。

本发明的有益效果：

1、停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；

2、回转驱动装置的减速电机固定于回转架上，随回转架转动，整体性好，可以减少现场安装调试时间，容易保证安装精度；

3、车辆正向驶入后存入泊车位，取车时转盘旋转180度，车辆正向驶出后，转盘无需再空转返回原位，即可适应下一辆车辆入库；

4、对中装置由一台对中电机驱动第一齿条轴和第二齿条轴带动左右两侧的对中推杆实现车辆的对中动作，对中过程同步性强，方便控制，受力均匀、无卡阻；

本发明采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

附图说明

图1为本发明实施例一中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图2为本发明实施例一中微升降平台处于低位时的轴测示意图；

图3为本发明实施例一中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图4为本发明实施例一中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图5为本发明实施例一中回转装置的示意图；

图6为本发明实施例一中回转装置的放大局部示意图；

图7为本发明实施例一中右停车平台、车挡系统、升降机构安装于回转装置上的示意图；

图8为本发明实施例一中左停车平台、右停车平台的示意图；

图9为本发明实施例一中车挡系统的示意图；

图10为本发明实施例一中微升降平台的示意图；

图11为本发明中换向驱动机构的示意图（图12中的a部放大示意图）。

图12为本发明实施例一的示意图（去掉左停车平台、升降架体模块后）。

图13为本发明中升降机构的示意图。

图14为本发明实施例二中微升降平台处于高位时的轴测示意图；

图15为本发明实施例二中微升降平台处于高位时的主视示意图；

图16为本发明实施例二中微升降平台处于低位时的主视示意图；

图17为本发明实施例二中左停车平台、右停车平台的示意图；

图18为本发明实施例二中微升降平台的示意图；

图中：1右停车平台，1-1停车平台框架模块a，1-2盖板,1-3竖向通孔，1-4滚轴，1-5停车平台框架模块b，1-6滚轮，2微升降平台，3左停车平台，

4车挡系统，41升降电机，42第一轴，43第三联轴器，44第二轴，45举升器，46车挡块，

5升降机构，51升降驱动减速电机，52同步轴，53举升器的输出端，

6升降架体模块，

7对中装置，71对中电机，72第一联轴器，73传动轴，74第二联轴器，75底座，76轴承座，77第一齿轮77，78第二齿轮，79立轴，710限位开关，711限位块，712第二单孔齿条座,713双孔齿条座,714第二齿条轴，715换向轴，716连接孔，717第一齿条轴，718第一单孔齿条座，719右推杆，720左推杆。

8回转装置，81减速电机，82齿轮，83回转支承，84回转架；

9第一前梳齿，10第一后梳齿，11第二前梳齿，12第二后梳齿。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

实施例一：

请参阅图1至图13，一种模块化停车设备用入口装置，适用于抱夹式存取车辆的停车设备，包括回转装置8、左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5；回转装置8包括回转支承83、回转架84和回转驱动装置，回转架84固定于回转支承83的内圈上，回转支承83的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承83的外圈的外壁上设有齿轮外齿，回转驱动装置为减速电机81，减速电机81固定于回转架84上，减速电机81的输出轴上设置与回转支承83外圈上的外齿相啮合的齿轮82；所述的左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、升降机构5设置于回转架84上；左停车平台3、右停车平台1结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块a1-1；停车平台框架模块a1-1的内侧与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，停车平台框架模块a1-1的外侧设有外延的弧形1-2盖板，左停车平台3、右停车平台1安装于回转架84上后与微升降平台2组成一个整圆形。本实施例的导轮装置为转动连接于停车平台框架模块a1-1上的轴线与停放车辆进出方向平行的多个1-4滚轴，前排1-4滚轴、后排1-4滚轴的数量相同均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

本实施例中，车挡系统4包括前车挡系统和后车挡系统，前车挡系统和后车挡系统结构相同，均包括2个车挡块46、2个举升器45和1台升降电机41，举升器45为现有技术，如本申请人获得的201520766666.8号实用新型专利，不再赘述。举升器45、升降电机41固定于回转架84上，升降电机41的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根举升轴的一端相连，举升轴的另一端与举升器的输入端相连，车挡块46下端连接于举升器的输出端53；停车平台框架模块a1-1设有可容车挡块46升降的竖向通孔1-3。为了连接上的方便，本实施例中每根举升轴包括第一轴42、第二轴44和第三联轴器43，第一轴42的一端与升降电机41的输出轴相连，另一端与第三联轴器43相连，第二轴44的一端与第三联轴器43相连，另一端与举升器的输入端相连。

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的对中装置7设置于升降架体模块6上。对中装置7为通用对中装置，包括对中电机71、传动轴73和对中推杆，对中电机71的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴73的一端相连，传动轴73的另一端与换向驱动机构相连。

换向驱动机构包括前换向驱动机构和后换向驱动机构，前换向驱动机构包括底座75、换向轴715、轴承座76、第一齿轮77、第二齿轮78、双孔齿条座713、第一单孔齿条座718、第二单孔齿条座712、第一齿条轴717和第二齿条轴714，

底座75上设有连接孔716，用螺栓连接于升降架体模块6上，换向轴715一端通过第二联轴器74与传动轴73相连，另一端转动连接于2个轴承座76上，轴承座76连接于底座75上，

第一齿轮77设置于换向轴715上，位于2个轴承座76之间，

第二齿轮78通过轴承转动连接于立轴79的上端，立轴79的下端固定连接于底座75上，

2个双孔齿条座713连接于底座75上，分别位于第二齿轮78的左右两侧，每个双孔齿条座713上均具有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套的轴线位于同一水平面，

齿条轴包括第一齿条轴717和第二齿条轴714，第一齿条轴717和第二齿条轴714分别可沿着第一导套和第二导套的内孔滑动，且第一齿条轴717和第二齿条轴714位于第二齿轮78两侧并与第二齿轮78相啮合；第一齿条轴717还与第一齿轮77相啮合，具体地，第一齿条轴717上设有2段齿条，靠近右端部的一段在下侧设置与在竖直平面内旋转的第一齿轮77相啮合的右段齿条，靠近左端部的一段在后侧设置与在水平面内旋转的第二齿轮78相啮合的左段齿条，左段齿条、右段齿条可以在齿条轴上直接加工出来，也可以将标准的齿条镶嵌在齿条轴上；

后换向驱动机构与前换向驱动机构结构相同，前后对称布置，不再赘述。

对中推杆包括左推杆720和右推杆719，分别位于升降架体模块6的左边梁62和右边梁61的外侧，升降架体模块6的左边梁62和右边梁61上设有可容第一齿条轴717和第二齿条轴714穿过的通孔，第一齿条轴717的一端穿过通孔与右推杆719相连，第二齿条轴714的一端穿过通孔与左推杆720相连。第一齿条轴717的另一端设有限位块711，底座75上对应设有限位开关710。对中电机71通过传动轴73、换向轴715驱动第一齿轮77转动，与其啮合的第一齿条717驱动左推杆720左右移动，同时，第一齿条717驱动第二齿轮78转动，进而驱动与第二齿轮78相啮合的第二齿条714带着右推杆719左右移动，实现车辆的对中动作。

传动轴73的一端通过第一联轴器72与对中电机71的输出轴相连，另一端通过第二联轴器74与换向轴715的一端相连。

底座75的左右两端还分别设有第一单孔齿条座718和第二单孔齿条座712,第一单孔齿条座718和第二单孔齿条座712上均设有导套，第一齿条轴717可沿着第一单孔齿条座718的导套内孔滑动，第二齿条轴714可沿着第二单孔齿条座712的导套内孔滑动。

本实施例的升降机构5包括前升降装置和后升降装置，前升降装置包括2个分别安装于回转架84前端左右两侧的举升器45和一台升降驱动减速电机51，升降驱动减速电机51为双轴伸，2个举升器45分别通过同步轴52与升降驱动减速电机51相连接；升降架体模块6连接于举升器的输出端53；如前所述，举升器45为现有技术。

所述的后升降装置与前升降装置结构相同、前后对称布置。

本实施例的工作过程：

1、初始状态：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的右推杆719、左推杆720作为车辆的内导向使用，车挡块46由升降电机41驱动升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

存入车辆：

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过车挡块46时，停车状态结束，此时对中电机71启动，驱动右推杆719、左推杆720向两侧推动车辆轮胎内侧，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆停放在正确位置，且保证车辆内无人员状态下，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，车挡块46由升降电机41驱动降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至泊车车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离出入口后，升降系统上升驱动微升降平台2上升至最高处，车挡块46由升降电机41驱动上升至最高处，至此存车动作完成。

接下来分为两种情况：

继续存入车辆：重复步骤2-5；

取出车辆：

1、车辆搬运前：升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，车挡块46由升降电机41驱动降至最低处；

2、车辆搬运：搬运器从泊车车位上将车辆取下，沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行，将车辆搬运至停车平台上；

3、使车辆调头：搬运器将车辆停稳后，驶离出入口；回转驱动装置驱动回转架84旋转180度，带动车辆旋转180度实现调头，使车头朝外；

4、车辆驶出：回转架84停稳后，升降机构5驱动微升降平台2上升至最高点；司机启动车辆，驾驶车辆离开出入口，至此取车动作完成。

实施例二：

请参阅图14至图18，一种模块化停车设备用入口装置，适用于梳齿式存取车辆的停车设备，包括回转装置8、左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、对中装置7、微升降平台2和驱动微升降平台2上下运动的升降机构5，左停车平台3、右停车平台1上与停放车辆的轮胎相对应的位置设有导轮装置，所述的回转装置8包括回转支承83、回转架84和回转驱动装置，回转架84固定于回转支承83的内圈上，回转支承83的外圈固定于停车设备入口的地基上，回转支承83的外圈的外壁上设有齿轮外齿，回转驱动装置为减速电机81，减速电机81固定于回转架84上，减速电机81的输出轴上设置与回转支承83外圈上的外齿相啮合的齿轮82；所述的左停车平台3、右停车平台1、车挡系统4、升降机构5设置于回转架84上；左停车平台3、右停车平台1结构相同呈对称分布，均包括停车平台框架模块b1-5；

停车平台框架模块b1-5的内侧设置有用于承载汽车车轮的第一前梳齿9和第一后梳齿10，所述的导轮装置为转动连接于第一前梳齿9和第一后梳齿10上的滚轮1-6；停车平台框架模块b1-5的外侧设有外延的弧形1-2盖板；

所述的微升降平台2包括升降架体模块6，所述的对中装置7设置于升降架体模块6上；车挡系统4、对中装置7为与抱夹式存取车辆的停车设备相通用的对中装置，停车平台框架模块b1-5设有可容车挡块46升降的竖向通孔1-3，其余结构同实施例一；

升降架体模块6的两侧设置有第二前梳齿11和第二后梳齿12并与左停车平台3和右停车平台1的停车平台框架模块上的第一前梳齿9和第一后梳齿10相互交错对应；第二前梳齿11和第二后梳齿12上设有滚轮1-6；

第一前梳齿9和第一后梳齿10、第二前梳齿11和第二后梳齿12的数量相同均适于车辆停放时车头朝前或车头朝后。

本实施例的升降机构5为与抱夹式存取车辆的停车设备相通用的升降机构5，同实施例一。

本实施例的工作过程：

1、初始状态：升降机构5处于行程的高点，此时微升降平台2也处于最高点，微升降平台2两侧的右推杆719、左推杆720作为车辆的内导向使用，车挡块46由升降电机41驱动升至最高点，用于车辆前车轮的限位；

存入车辆：

2、车辆驶入：车辆沿直线驶入停车平台，前车轮正确停放位置处设有轮胎检测装置，车辆未停在准确位置处时，系统会发出车辆未到位提醒；当车辆停在正确位置且未超过挡车板46时，停车状态结束，此时对中电机71启动，驱动右推杆719、左推杆720向两侧推动车辆轮胎内侧，使车辆在导轮上移动至居中位置；

3、车辆搬运前：车辆停放在正确位置，且保证车辆内无人员状态下，升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，车挡块46由升降电机41驱动降至最低处；

4、车辆搬运：搬运器沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行至车辆下方，然后将车辆搬运至泊车车位；

5、恢复初始状态：搬运器驶离出入口后，升降系统上升驱动微升降平台2上升至最高处，车挡块46由升降电机41驱动上升至最高处，至此存车动作完成。

接下来分为两种情况：

继续存入车辆：重复步骤2-5；

取出车辆：

1、车辆搬运前：升降机构5降至行程的低点，驱动微升降平台2降至最低处，车挡块46由升降电机41驱动降至最低处；

2、车辆搬运：搬运器从泊车车位上将车辆取下，沿最低高度下的微升降平台2上的行走导轨运行，将车辆搬运至停车平台上；

3、使车辆调头：搬运器将车辆停稳后，驶离出入口；回转驱动装置驱动回转架84旋转180度，带动车辆旋转180度实现调头，使车头朝外；

4、车辆驶出：回转架84停稳后，升降机构5驱动微升降平台2上升至最高点；司机启动车辆，驾驶车辆离开出入口，至此取车动作完成。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，如回转装置中还可以采用外圈的外壁上设有涡轮外齿的回转支承，回转驱动装置的减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的涡轮外齿相啮合的蜗杆，减速电机通过蜗杆驱动回转支撑的外圈转动，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。