一种车辆横向存取装置的制作方法

本发明涉及立体车库泊车技术领域，特别涉及一种车辆横向存取装置。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

目前，立体车库取车器主要采用梳齿式取车器，想要存车时，取车器承载车辆随上降机上升至目标泊位高度，载车板叉架从取车器叉架底部进入，再通过梳齿式分撑取车，将车辆转移至载车板上，车辆一直停留载车板上直至取车，载车板即车辆停放的活动泊位。可见，此类梳齿式取车器无法将车辆转移至固定泊位上，因此不适用于固定泊位。

现有的适用于固定泊位的立体车库取车器均为一体式，虽然其运行平稳且速度快，但是现有的立体车库取车器构造复杂，且现有的立体车库取车器不能适应不同车辆的轮距，只能存取轮距相同的一类车辆，限制了取车器使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、适用于固定泊位，且能够存取不同轮距车辆的车辆横向存取装置。

一种车辆横向存取装置，包括固定机架、固定夹持机构、活动支架及活动夹持机构，在固定机架的两侧分别对称设置一组固定夹持机构，每组固定夹持机构上连接一个活动支架，每个活动支架上分别对称设有一组活动夹持机构；

所述固定夹持机构包括水平设置的大油缸及固定夹臂，大油缸设于固定机架上，大油缸与固定夹臂垂直设置，且固定夹臂与大油缸的动力输出端通过连杆连接；

所述活动支架包括u形支撑架、一组导向支撑板、齿轮安装架、油缸安装架及齿条安装架，其中：所述u形支撑架的两个侧臂分别与一组固定夹臂连接；所述导向支撑板分别对称固定设于u形支撑架的两个侧臂上，导向支撑板的上表面设有挡块，挡块设于导向支撑板靠外侧边沿处；所述齿轮安装架安装于导向支撑板上齿轮安装架可以在导向支撑板上往复滑动，齿轮安装架的上侧设有相互啮合的大齿轮和小齿轮；所述油缸安装架固定安装于一组导向支撑板之间，油缸安装架上设有小油缸；所述齿条安装架通过连杆与小油缸的动力输出端连接，齿条安装架上设有齿条，齿条与大齿轮啮合；

所述活动夹持机构包括水平设置的活动夹臂，所述活动夹臂上设有连接板，连接板与小齿轮连接，连接板与活动夹臂的连接处设有一组防转轮。

优选的，所述固定夹臂和活动夹臂均包括滚轮支架，滚轮支架上至少纵向安装一组支撑滚轮，至少横向安装一组移动滚轮，每组支撑滚轮的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮的最低处低于滚轮支架下边沿。

优选的，所述导向支撑板的上表面设有一组导向轴承，齿轮安装架上的下侧设有与导向轴承配合的导向滑槽。

优选的，所述导向支撑板的外侧两个转角设为圆角。圆角的设置，可方便防转轮沿圆角转动。

优选的，所述大齿轮和小齿轮轴心连线与齿条平行。

优选的，所述连接板与小齿轮通过螺栓连接。

优选的，所述固定机架包括机架本体及对称设于机架本体两端的一组油缸安装座，机架本体与一组油缸安装座组成哑铃型固定支架。哑铃型固定支架，可方便活动支架往复运动。

本发明的有益效果：本发明的车辆横向存取装置，结构简单、适用于固定泊位，且能够存取不同轮距车辆，操作简单方便，运行安全平稳。

本发明的工作原理：本发明的车辆横向存取装置，在工作之前，活动夹臂是收回状态，即收藏于u形支撑架以内。工作时，车辆横向存取装置由驻车位上的移动机构从车身侧下方两车轮间引入至车辆正下方，四只大油缸分别向两侧伸出，带动固定夹臂及u形支撑架向外移动，使固定夹臂上的支撑滚轮接触到同侧一组轮胎相向的一端；同时，固定在u形支撑架上两侧的小油缸伸出，带动齿条安装架向外运动，固定在齿条安装架上的齿条随动，与之啮合的大齿轮开始转动带动小齿轮跟随转动，固定在小齿轮上的活动夹臂随着小齿轮转动，实现活动夹臂由u形支撑架内侧转动到u形支撑架外侧与固定夹臂相对的位置，此时安装于活动夹臂两侧的防转轮分别贴紧在u形支撑架的侧面，使得活动夹臂被限制不能转动，因此大齿轮和小齿轮也不能转动，此时由小油缸带动齿条运动，导向轴承在导向滑槽内进行导向，防转轮沿u形支撑架的侧面导向，使得齿轮安装架只能继续向前做直线移动，活动夹臂由齿轮安装架带动向固定夹臂方向移动至接触到同侧一组轮胎相背的一端，在大油缸和小油缸的共同作用下，驻车轮胎被抬起，驻车置于车辆横向存取装置上，其整体重量由布置在固定夹臂和活动夹臂下的移动滚轮承担，并通过驻车位上的移动机构控制，带动车辆横向存取装置到达立体车库的存取车的所需位置。完成存车工作后，大油缸和小油缸收回，将车辆放置在驻车位置，小油缸带动齿条向后移动，活动夹臂被防转轮限制不能转动，也跟随一起向后移动，当齿轮安装架移动至挡块的位置时停止移动，防转轮脱离u形支撑架的侧面，齿条继续移动时带动大齿轮、小齿轮跟随转动，从而带动活动夹臂沿小齿轮轴线回转至收回位置，大油缸和小油缸停止动作，由驻车位上的移动机构控制将车辆横向存取装置从驻车侧下方移出，完成整个泊车过程。取车过程中，该车辆横向存取装置的原理与泊车过程相同。

附图说明

图1为一种车辆横向存取装置在非工作状态下的俯视图；

图2为一种车辆横向存取装置在工作状态下的俯视图；

附图3为图1中固定夹臂与活动夹臂的侧视图；

附图4为图1中固定夹臂与活动夹臂的立体图。

图中：1-固定机架，11-机架本体，12-油缸安装座，2-固定夹持机构，21-大油缸，22-固定夹臂，3-活动支架，31-u形支撑架，32-导向支撑板，321-挡块，322-导向轴承，323-圆角，33-齿轮安装架，331-大齿轮，332-小齿轮，333-导向滑槽，34-油缸安装架，341-小油缸，35-齿条安装架，351-齿条，4-活动夹持机构，41-活动夹臂，42-连接板，43-防转轮，5-轮胎。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例的车辆横向存取装置，包括固定机架1、固定夹持机构2、活动支架3及活动夹持机构4，在固定机架1的两侧分别对称设置一组固定夹持机构2，每组固定夹持机构2上连接一个活动支架3，每个活动支架3上分别对称设有一组活动夹持机构4；

所述固定夹持机构2包括水平设置的大油缸21及固定夹臂22，大油缸21设于固定机架1上，大油缸21与固定夹臂22垂直设置，且固定夹臂22与大油缸21的动力输出端通过连杆连接；

所述活动支架3包括u形支撑架31、一组导向支撑板32、齿轮安装架33、油缸安装架34及齿条安装架35，其中：所述u形支撑架31的两个侧臂分别与一组固定夹臂22连接；所述导向支撑板32分别对称固定设于u形支撑架31的两个侧臂上，导向支撑板32的上表面设有挡块321，挡块321设于导向支撑板32靠外侧边沿处；所述齿轮安装架33安装于导向支撑板32上齿轮安装架33可以在导向支撑板32上往复滑动，齿轮安装架33的上侧设有相互啮合的大齿轮331和小齿轮332；所述油缸安装架34固定安装于一组导向支撑板32之间，油缸安装架34上设有小油缸341；所述齿条安装架35通过连杆与小油缸341的动力输出端连接，齿条安装架35上设有齿条351，齿条351与大齿轮331啮合；

所述活动夹持机构4包括水平设置的活动夹臂41，所述活动夹臂41上设有连接板42，连接板42与小齿轮332连接，连接板42与活动夹臂41的连接处设有一组防转轮43。

所述固定夹臂22和活动夹臂41均包括滚轮支架221,411，滚轮支架221,411上至少纵向安装一组支撑滚轮222,412，至少横向安装一组移动滚轮223,413，每组支撑滚轮222,412的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮223,413的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮223,413的最低处低于滚轮支架221,411下边沿。

实施例2：

如图1至图4所示，本实施例的车辆横向存取装置，包括固定机架1、固定夹持机构2、活动支架3及活动夹持机构4，在固定机架1的两侧分别对称设置一组固定夹持机构2，每组固定夹持机构2上连接一个活动支架3，每个活动支架3上分别对称设有一组活动夹持机构4；

所述固定夹持机构2包括水平设置的大油缸21及固定夹臂22，大油缸21设于固定机架1上，大油缸21与固定夹臂22垂直设置，且固定夹臂22与大油缸21的动力输出端通过连杆连接；

所述活动支架3包括u形支撑架31、一组导向支撑板32、齿轮安装架33、油缸安装架34及齿条安装架35，其中：所述u形支撑架31的两个侧臂分别与一组固定夹臂22连接；所述导向支撑板32分别对称固定设于u形支撑架31的两个侧臂上，导向支撑板32的上表面设有挡块321，挡块321设于导向支撑板32靠外侧边沿处；所述齿轮安装架33安装于导向支撑板32上齿轮安装架33可以在导向支撑板32上往复滑动，齿轮安装架33的上侧设有相互啮合的大齿轮331和小齿轮332；所述油缸安装架34固定安装于一组导向支撑板32之间，油缸安装架34上设有小油缸341；所述齿条安装架35通过连杆与小油缸341的动力输出端连接，齿条安装架35上设有齿条351，齿条351与大齿轮331啮合；

所述活动夹持机构4包括水平设置的活动夹臂41，所述活动夹臂41上设有连接板42，连接板42与小齿轮332连接，连接板42与活动夹臂41的连接处设有一组防转轮43。

所述固定夹臂22和活动夹臂41均包括滚轮支架221,411，滚轮支架221,411上至少纵向安装一组支撑滚轮222,412，至少横向安装一组移动滚轮223,413，每组支撑滚轮222,412的两个滚轮轴心位于同一倾斜面内，每组移动滚轮223,413的两个滚轮轴心位于同一水平面内，移动滚轮223,413的最低处低于滚轮支架221,411下边沿。

所述导向支撑板32的上表面设有一组导向轴承322，齿轮安装架33上的下侧设有与导向轴承322配合的导向滑槽333。

所述导向支撑板32的外侧两个转角设为圆角323。

所述大齿轮331和小齿轮332轴心连线与齿条351平行。

所述连接板42与小齿轮332通过螺栓连接。

所述固定机架1包括机架本体11及对称设于机架本体11两端的一组油缸安装座12，机架本体11与一组油缸安装座12组成哑铃型固定支架。

本发明的车辆横向存取装置，在工作之前，活动夹臂41是收回状态，即收藏于u形支撑架31以内。工作时，车辆横向存取装置由驻车位上的移动机构从车身侧下方两车轮间引入至车辆正下方，四只大油缸21分别向两侧伸出，带动固定夹臂22及u形支撑架31向外移动，使固定夹臂22上的支撑滚轮222接触到同侧一组轮胎相向的一端；同时，固定在u形支撑架31上两侧的小油缸341伸出，带动齿条安装架35向外运动，固定在齿条安装架35上的齿条351随动，与之啮合的大齿轮331开始转动带动小齿轮332跟随转动，固定在小齿轮332上的活动夹臂41随着小齿轮332转动，实现活动夹臂41由u形支撑架31内侧转动到u形支撑架31外侧与固定夹臂22相对的位置，此时安装于活动夹臂41两侧的防转轮43分别贴紧在u形支撑架31的侧面，使得活动夹臂41被限制不能转动，因此大齿轮331和小齿轮332也不能转动，此时由小油缸341带动齿条351运动，导向轴承322在导向滑槽333内进行导向，防转轮43沿u形支撑架31的侧面导向，使得齿轮安装架33只能继续向前做直线移动，活动夹臂41由齿轮安装架33带动向固定夹臂22方向移动至接触到同侧一组轮胎相背的一端，在大油缸21和小油缸341的共同作用下，驻车轮胎被抬起，驻车置于车辆横向存取装置上，其整体重量由布置在固定夹臂22和活动夹臂41下的移动滚轮223,413承担，并通过驻车位上的移动机构控制，带动车辆横向存取装置到达立体车库的存取车的所需位置。完成存车工作后，大油缸21和小油缸341收回，将车辆放置在驻车位置，小油缸341带动齿条351向后移动，活动夹臂41被防转轮43限制不能转动，也跟随一起向后移动，当齿轮安装架33移动至挡块321的位置时停止移动，防转轮43脱离u形支撑架31的侧面，齿条351继续移动时带动大齿轮331、小齿轮332跟随转动，从而带动活动夹臂41沿小齿轮332轴线回转至收回位置，大油缸21和小油缸341停止动作，由驻车位上的移动机构控制将车辆横向存取装置从驻车侧下方移出，完成整个泊车过程。取车过程中，该车辆横向存取装置的原理与泊车过程相同。