一种混凝土喂料设备及基于混凝土喂料设备的系统的制作方法

本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土喂料设备及基于混凝土喂料设备的系统。

背景技术：

空心的混凝土管道是现在施工作业中常用的一种管道，拥有易生产、造价低、寿命长等优点，混凝土管到的生产过程：首先将混凝土料加水通过搅拌机搅拌均匀后，将混凝土添加至离心管模中，通过离心管模的旋转将混凝土均匀的甩在管模壁上，形成混凝土管道，待离心管模中的混凝土凝固后便成型成品混凝土管道。

现有技术中将经过搅拌机搅拌的混凝土料用料斗盛装吊机吊至离心管模旁边并将混凝土倾倒在管模附近地面上，人工(一般为两人)用铁锹将地面上的混凝土料投入离心的管模内，管模在离心过程中根据＝需要不断地进行人工填料、补料，离心完毕将离心管模内溢出的废料、废渣清除。

但是这种喂料方法存在一下问题：第一，由于钢模在离心机上处于高速离心状态(离心速度分低、中、高三档，低速档转速约为600r/min、中速档转速约为800r/min、高速档转速约为1200r/min)，员工在对高速离心的管模进行投料时铁锹或人员离管模太近或触碰管模会产生安全事故；第二，由于是人工投料，难免会出现投的料存在过多或者过少的现象，管模内投的物料过多会导致成型后的产品管壁增厚，反之投料过少会导致产品壁厚减薄，这些都会对产品的质量造成影响，特别对于较大管径排水管道的投料(管径大壁厚用料多)时间较长，中间会出现断续的投料间隙导致离心管模内混凝土料分层，影响整体的粘合性，从而减低管的整体性能；第三，人工喂料的劳动强度大，为喂料过程中不能停隔过长时间，否则会造成混凝土料分层现象，长时间不间断的喂料对工人的体力要求较大，同时由于人工喂料时对喂料量的多少全凭工人的感觉，会导致大量混凝土料浪费。

技术实现要素：

本发明提供一种混凝土喂料设备及基于混凝土喂料设备的系统，以解决现有技术中人工对混凝土喂料过程中存在的危险性较大以及混凝土料控制不准确的技术问题。

一种混凝土喂料设备，包括料斗、输料装置和安装架，所述安装架上安装有输料装置，所述安装架上设有料架，所述料架用于安装料斗，且所述料斗位于所述输料装置的正上方，所述料斗为漏斗形，料斗的底部比顶部窄，料斗的底部设有出料门，所述出料门上设有出料气缸，所述出料气缸的顶杆与出料门连接，所述输料装置包括输料固定架、传动带和传动电机，所述输料固定架为长方形的框架体，所述传动电机设有两个，两个所述传动电机分别安装在所述输料固定架的两端，所述传动带套装在两个所述传动电机上。

进一步，所述安装架上设有一个升降机构，所述升降机构设置在输料装置的底端，所述升降机构中设有升降电机。

进一步，所述安装架的底端还设有移动轨道，所述移动轨道位于升降机构的下方，所述移动轨道的设置方向与输料装置的传送方向一致，所述移动轨道上设有移动电机。

进一步，在料斗与料架的连接处设有四个重量传感器，四个所述重量传感器均匀布设在料斗与料架之间。

进一步，在所述料斗的外侧还设有多个振动器，多个所述振动器均匀布设在料斗的外围。

进一步，所述料斗两侧设有吊耳。

一种基于混凝土喂料设备的系统，包括接料模块、升降模块、送料模块、移动模块和控制模块；所述接料模块能够将料斗内的混凝土料进行测量，所述接料模块与控制模块连通，接料模块通过重量传感及对料斗内的混凝土进行测量后将数据发送至控制模块进行分析，并通过控制模块给接料模块传送指令打开出料门使混凝土料流动至送传动带上，并且通过检测重量传感器的重量变化计算出已经排出的混凝土料的量，当排出的混凝土料达标后出料门关闭；

所述升降模块连接至控制模块，人工向控制模块输入信号，通过控制模块将信号传送至升降模块，控制升降电机正转或反转，从而使传动带的高度进行微调；

所述送料模块连接至控制模块，所述送料模块控制传动电机转动使传送带进行运转，从而将料斗中落下的混凝土料送入离心管模内；

所述移动模块连接至控制模块，移动模块通过控制移动电机的正转与反转使输料装置进行横向移动，使输料装置逐步进入处于离心状态的管模内腔，所述移动模块中设有位移监测器,在布料前系统会进行位移测量离心管模前后端，并将数据存入系统，然后喂料机进行布料，通过移动模块控制送料模块做匀速移动进行送料，且移动过程为匀速；

所述控制模块分别与接料模块、升降模块、送料模块、移动模块相互连通，通过人工输入指令能够对接料模块、升降模块、送料模块、移动模块分别进行控制，所述控制模块能够接收接料模块、升降模块、送料模块、移动模块传来的数据并进行数据分析。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过料斗存放混凝土料，并在料斗的底部设有出料门，将出料门与出料气缸连接吗，通过出料气缸能够控制出料门的开启与关闭，并且在料斗与料架之间设重量传感器，通过重量传感器能够计算出料斗中的混凝土料的总量，并且观察出料时的重量变化能够计算出所已经排出的混凝土料的量，在通过重量传感器与出料气缸的配合工资，便能够有效精准的控制混凝土料的总喂料量，本发明在还通过输料装置代替人工将混凝土料送入离心管模内，以此有效的解决现有技术中人工对混凝土喂料过程中存在的危险性较大以及混凝土料控制不准确的技术问题。、其二，本发明中的传输装置由传动带、传动电机与输料固定架组成，所述传动电机设有两个，两个所述传动电机分别安装在输料固定架的两端，所述传动带套装在两个所述传动电机上并被两个所述传动电机撑起，输料时启传动电机，通过传动电机带动传动带，通过传动带将料斗中落下来的混凝土料持续不间断的输送至离心管模内，以此防止在对离心管模中喂料时时间间隔过长造成离心管模内混凝土料形成分层，影响整体的粘合性，从而减低管的整体性能。

其三，本发明中设有移动轨道，所述移动轨道的设置方向与输料装置的方向相同，所述移动轨道中设有移动电机，通过移动电机使输料装置能在按照输料方向进行平移，当输料装置在对离心管模进行输料时，启动移动电机，通过移动电机使输料装置在喂料的同时运输向离心管模内移动，以此使混凝土能够均匀的铺设在离心管模内，使其生产出来的混凝土管道各部分厚度均匀，增加混凝土管道的性能，使其在使用时的受力十分均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

附图标记：料斗1，吊耳11，输料装置2，输料固定架21，传动带22，传动电机23，安装架3，料架31，出料门4，出料气缸41，升降机构5，升降电机51，移动轨道6，移动电机61，重量传感器7，振动器8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种混凝土喂料设备，包括料斗1、输料装置2和安装架3，所述安装架3上安装有输料装置2，所述安装架3上设有料架31，所述料架31用于安装料斗1，且所述料斗1位于所述输料装置2的正上方，所述料斗1为漏斗形，料斗1的底部比顶部窄，所述料斗1用于存放混凝土料，料-斗1的底部设有出料门4，所述出料门4与出料气缸41连通，通过所述出料气缸41控制出料门4的开合从而控制混凝土的出料量，所述出料门4打开后，料斗1中的混凝土会流入输料装置2中，所述输料装置2包括输料固定架21、传动带22和传动电机23，所述输料固定架21为长方形的框架体，所述传动电机23设有两个，两个所述传动电机23分别安装在所述输料固定架21的两端，所述传动带22套装在两个所述传动电机23上，当传动电机23启动时能够使传动带22顺着两个传动电机23进行传输工作。

工作时的设备布设状态：所述输料装置2的一端通向离心管模内部，所述输料装置2的另一端连接至安装架3，并且在输料装置2的正上方安装有料斗1，工作过程：首先将搅拌好的混凝土倒放如料斗1内，通过出料气缸41控制出料门4开启，使料斗1中的混凝土流入下方输料装置2中的传送带上，再启动传动电机23，通过传动电机23使传动带22转动，并将传动带22上的混凝土输送至空心管膜内完成混凝土的喂料。

优选的，所述安装架3上还设有一个升降机构5，所述升降机构5设置在输料装置2的底端，所述升降机构5中设有升降电机51，通过升降电机51能够控制升降机构5的上升与下降，其作用在于，通过所述升降机构5能够对输料装置2的高度进行调整，使本发明能够适用于各种不同高度与不同尺寸的离心管模，增加了本发明的适用范围与实用性。

优选的，所述安装架3的底端还设有移动轨道6，所述移动轨道6位于升降机构5的下方，所述移动轨道6的设置方向与输料装置2的传送方向一致，所述移动轨道6上设有移动电机61，通过控制移动电机61的正转与反转使安装架3能够在移动轨道6上前进与后退，其作用在于，在喂料过程中所述移动轨道6带动喂料机构匀速向离心管模内运行，使混凝土料均匀的铺设在离心管模内，使离心管模所生产的离心管能够均匀的成型，同时使设备在安装过程在能够更便于调节，以及在离心管模中的管道生产完成后，将输料装置2从离心管模中退出，能够方便将管道从离心管模中取出。

优选的，在料斗1与料架31的连接处设有四个重量传感器7，四个所述重量传感器7均匀布设在料斗1与料架31之间，所述重量传感器7能够测量出料斗1的重量，其作用在于，通过重量传感器7测量料斗1内的混凝土料的重量，当料斗1中的混凝土料过多或过少都会自动进行报警，防止在喂料过程中由于混凝土料过多或过少造成生产出的管道壁的薄厚不一，同时，由于喂料机在喂料前精确计算，料斗1内的混凝土量配比刚好不多不少，不会造成混凝土料浪费。

优选的，在所述料斗1的外侧还设有多个振动器8，多个所述振动器8均匀布设在料斗1的外围，当料斗1内部的混凝土料下落缓慢时，启动振动器8，通过振动器8使料斗1的内壁进行振动，从而使依附在内壁上的混凝土料加速通过出料门4滑落至传送带上，同时也能使料斗1内壁的混凝土料更彻底的落入传动带22上，减少了混凝土的浪费。

优选的，所述料斗1两侧设有吊耳11，其作用在于，方便用吊装设备将料斗1吊装至料架31上进行安装。

一种基于混凝土喂料设备的系统，包括接料模块、升降模块、送料模块、移动模块和控制模块；所述接料模块能够将料斗1内的混凝土料进行测量，所述接料模块与控制模块连通，接料模块通过重量传感及对料斗1内的混凝土进行测量后将数据发送至控制模块进行分析，并通过控制模块给接料模块传送指令打开出料门4使混凝土料流动至送传动带22上，并且通过检测重量传感器7的重量变化计算出已经排出的混凝土料的量，当排出的混凝土料达标后出料门4关闭；

所述升降模块连接至控制模块，人工向控制模块输入信号，通过控制模块将信号传送至升降模块，控制升降电机51正转或反转，从而使传动带22的高度进行微调；

所述送料模块连接至控制模块，所述送料模块控制传动电机23转动使传送带进行运转，从而将料斗1中落下的混凝土料送入离心管模内；

所述移动模块连接至控制模块，移动模块通过控制移动电机61的正转与反转使输料装置2进行横向移动，使输料装置2逐步进入处于离心状态的管模内腔，所述移动模块中设有位移监测器,在布料前系统会进行位移测量离心管模前后端，并将数据存入系统，然后喂料机进行布料，通过移动模块控制送料模块做匀速移动进行送料，且移动过程为匀速；

所述控制模块分别与接料模块、升降模块、送料模块、移动模块相互连通，通过人工输入指令能够对接料模块、升降模块、送料模块、移动模块分别进行控制，所述控制模块能够接收接料模块、升降模块、送料模块、移动模块传来的数据并进行分析。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。