1.一种灌注式钢模块连接节点结构,其特征在于,包括下钢管柱,所述下钢管柱内上端设置有底板,所述底板将所述下钢管柱上端隔成一上端开口下端封闭的筒状结构,所述下钢管柱上端对接设有上钢管柱,所述下钢管柱内底板上部空间以及所述上钢管柱下部的内部空间内填充有灌浆料，所述灌浆料的液面高出所述上钢管柱底端200mm-500mm，所述底板上垂直固定设置连接杆,所述连接杆上端伸入所述上钢管柱内部空间。
2.根据权利要求1所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述上钢管柱和下钢管柱均为4根，4根所述上钢管柱和下钢管柱均呈井字排列。
3.根据权利要求2所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述上钢管柱和下钢管柱之间设置有垫板,所述垫板周缘尺寸不小于4个所述下钢管柱整体周缘尺寸,所述垫板上对应所述连接杆位置设置有通孔,所述连接杆穿过所述通孔。
4.根据权利要求3所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述通孔上均固定设置有套管，所述套管两端分别伸入到下钢管柱和上钢管柱内部空间，所述连接杆穿过所述套管。
5.根据权利要求4所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述垫板上、下中间位置均横、纵设有十字形凸起，所述凸起宽度等于相邻两个下钢管柱之间的距离，所述凸起用于固定和限位所述上钢管柱和下钢管柱。
6.根据权利要求5所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述上钢管柱上端和所述下钢管柱下端均设置有垫片，所述垫片与所述下钢管柱的端口面尺寸一致。
7.根据权利要求6所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述上钢管柱下端侧面设置有溢浆孔，所述溢浆孔高度高于所述连接杆上端的高度。
8.根据权利要求7所述的一种灌注式钢模块连接节点结构，其特征在于，所述底板上对应所述连接杆位置固定设置有螺母，所述连接杆下端设置有与所述螺母相适配的外螺纹，所述连接杆下端与所述底板通过所述螺母螺纹连接。
9.一种灌注式钢模块连接节点结构的施工方法，其特征在于，包括如下步骤,
s1:将底板固定设置在下钢管柱的内侧，将连接杆固定设置在所述底板上,将上钢管柱竖直对准所述下钢管柱后对接；
s2:从所述上钢管柱顶部向内灌注灌浆料至灌浆料液面高出所述上钢管柱底端200mm-500mm；
s3:对灌浆料进行养护。
10.根据权利要求9所述的一种施工方法，其特征在于，
步骤s1中，在所述下钢管柱的上端和所述上钢管柱的下端安放垫片，在上、下两所述垫片之间安防设有通孔的垫板，在所述通孔上固定套管，所述连接杆穿过所述套管；
步骤s2中，在所述上钢管柱侧面距离下端200mm-500mm处开孔，灌注灌浆料至灌浆料从溢浆孔中溢出后停止灌注。