一种野外电网铺设用钻孔立杆装置的制作方法

本发明涉及电网铺设技术领域，具体地说是一种野外电网铺设用钻孔立杆装置。

背景技术：

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如：混凝土电杆：用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆：用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。

现有的电杆立杆多是通过人孔挖孔配合起重机进行立杆，该种方式存在以下问题，1、费时费力，浪费大量的人工，2、电杆在运输以及搬运过程中容易损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种野外电网铺设用钻孔立杆装置，能够实现钻孔立杆一体化，降低劳动强度，实用性好，同时在运输过程中，能够防止电线杆损坏，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种野外电网铺设用钻孔立杆装置，包括车体、钻孔机构、固定机构、输送机构和立杆机构，所述钻孔机构安装在车体左侧面前端，固定机构和输送机构位于车厢内，固定机构前后设有两个，立杆机构位于车厢前端；

所述钻孔机构包括支撑框架、升降板、第一电机和钻头，所述支撑框架固定在车体侧面上，所述升降板与支撑框架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第一电机安装在升降板上，第一电机输出端与钻头连接；

所述固定机构包括第一支撑架和第一托爪，所述第一支撑架固定在车厢内，第一托爪安装在第一支撑架上端；

所述输送机构包括第二支撑架和横梁，所述第二支撑架固定在车厢内，横梁两端与第二支撑架通过导轨滑块副滑动连接，所述横梁与第二支撑架通过驱动机构驱动左右移动，所述横梁上端设有第二托爪，第二托爪下端与横梁之间设有第二液压缸，第二液压缸缸体端固定在横梁上，第二液压缸活塞杆端与第二托爪连接；

所述立杆机构包括定位机构和起重机构，所述定位机构包括固定壳体、活动壳体和抱箍，所述固定壳体与车体之间设有滑块，滑块与车体之间滑动连接，固定壳体与滑块之间转动连接，所述活动壳体与固定壳体之间铰接，抱箍设有两个，两个抱箍分别安装在固定壳体和活动壳体内，固定壳体和活动壳体外侧一端通过锁扣连接，所述起重机构包括机械手和锁紧扣，机械手安装在车体前端，机械手通过钢丝绳与锁紧扣连接。

进一步地，所述升降板前后两端设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆端与升降板连接，第一液压缸缸体端与支撑框架上端连接。

进一步地，所述驱动机构包括第二电机和丝杠，丝杠两端与第二支撑架之间转动连接，第二电机输出端与丝杠连接，丝杠穿过横梁与横梁通过螺纹连接。

进一步地，所述车体左端设有感应开关。

进一步地，所述第二托爪下端与横梁之间设有导杆，导杆穿过横梁并与横梁之间滑动连接。

进一步地，滑块与车体之间设有第三液压缸。

进一步地，所述抱箍内设有滚轮。

进一步地，所述锁紧扣内设有橡胶层。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括车体、钻孔机构、固定机构、输送机构和立杆机构，所述钻孔机构安装在车体左侧面前端，固定机构和输送机构位于车厢内，固定机构前后设有两个，立杆机构位于车厢前端；电杆运输时，将电杆放置在固定机构上，通过固定机构固定电杆，防止电杆在运输过程中损坏，可靠性好，立杆时通过钻孔机构钻孔，之后运输机构将固定机构上的电杆输送到立杆机构处，汽车前行，使得电杆前端对准钻孔处，通过立杆机构进行立杆，实现了钻孔立杆一体化，降低了劳动强度，实用性好。

2、本发明中钻孔机构包括支撑框架、升降板、第一电机和钻头，所述升降板与支撑框架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第一电机安装在升降板上，第一电机输出端与钻头连接；钻孔时，通过第一电机驱动钻头转动，之后升降板升降，驱动钻头升降，在地面上钻孔，不需要人工钻孔，降低劳动强度。

3、本发明中抱箍内设有滚轮，当电杆立起后，钢丝绳放下，电杆落下，滚轮能够降低电杆与抱箍之间的摩擦力。

4、本发明中锁紧扣内设有橡胶层，橡胶层能够增加与电杆之间的摩擦力，可靠性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图。

图中：车体1，支撑框架2，升降板3，第一电机4，钻头5，第一液压缸6，第一支撑架7，第一托爪8，第二支撑架9，横梁10，第二托爪11，第二液压缸12，第二电机13，丝杠14，感应开关15，导杆16，固定壳体17，活动壳体18，抱箍19，滑块20，机械手21，锁紧扣22，钢丝绳23，滚轮24，橡胶层25，第三液压缸26。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种野外电网铺设用钻孔立杆装置，包括车体1、钻孔机构、固定机构、输送机构和立杆机构，所述钻孔机构安装在车体1左侧面前端，固定机构和输送机构位于车厢内，固定机构前后设有两个，立杆机构位于车厢前端；电杆运输时，将电杆放置在固定机构上，通过固定机构固定电杆，防止电杆在运输过程中损坏，可靠性好，立杆时通过钻孔机构钻孔，之后运输机构将固定机构上的电杆输送到立杆机构处，汽车前行，使得电杆前端对准钻孔处，通过立杆机构进行立杆，实现了钻孔立杆一体化，降低了劳动强度，实用性好。

如图1所示，所述钻孔机构包括支撑框架2、升降板3、第一电机4和钻头5，所述支撑框架2固定在车体1侧面上，支撑框架2呈长方体形框架，所述升降板3与支撑框架2之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第一电机4安装在升降板3上，第一电机4输出端与钻头5连接；钻孔时，通过第一电机4驱动钻头5转动，之后升降板3升降，驱动钻头5升降，在地面上钻孔，不需要人工钻孔，降低劳动强度。

所述升降板3前后两端设有第一液压缸6，第一液压缸6活塞杆端与升降板3连接，第一液压缸6缸体端与支撑框架2上端连接，第一液压缸6通过液压管路与液压泵连接，液压管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制器连接，通过控制器控制电磁阀的启闭进而控制第一液压缸6活塞杆的伸缩，控制升降板3升降。

如图1所示，所述固定机构包括第一支撑架7和第一托爪8，所述第一支撑架7固定在车厢内，第一托爪8安装在第一支撑架7上端；第一托爪8沿左右方向均匀的设有多个，第一托爪8内设有橡胶层，运输时，将电杆放置到第一托爪8内，从而定位电杆的位置，防止在运输过程中电杆损坏。

如图1和图3所示，所述输送机构包括第二支撑架9和横梁10，所述第二支撑架9固定在车厢内，横梁10两端与第二支撑架9通过导轨滑块副滑动连接，所述横梁10与第二支撑架9通过驱动机构驱动左右移动，所述横梁10上端设有第二托爪11，第二托爪11下端与横梁10之间设有第二液压缸12，第二液压缸12缸体端固定在横梁10上，第二液压缸12活塞杆端与第二托爪11连接，当钻孔完成后，汽车前行，驱动机构驱动横梁10向右移动，直至横梁移动到电杆下方，之后第二液压缸12驱动第二托爪11上升，将电杆举起，驱动机构驱动横梁10向左移动，直至移动到立杆机构处，实现了电杆的自动搬运，降低劳动强度。

所述驱动机构包括第二电机13和丝杠14，丝杠14两端与第二支撑架9之间转动连接，第二电机13输出端与丝杠14连接，丝杠14穿过横梁10与横梁10通过螺纹连接，第二电机通过导线与控制器连接，通过控制器控制第二电机13正转反转，进而控制横梁10左右移动。

所述车体1左端设有感应开关15，通过感应开关15来感应横梁是否到达立杆机构处，每个电杆下端均设有感应开关，通过感应开关感应横梁的位置，进而确定是否能够将电杆取下。

所述第二托爪11下端与横梁10之间设有导杆16，导杆16穿过横梁10并与横梁10之间滑动连接，防止升降过程中第二托爪11转动。

如图1和图2所示，所述立杆机构包括定位机构和起重机构，所述定位机构包括固定壳体17、活动壳体18和抱箍19，所述固定壳体17与车体1之间设有滑块20，滑块20与车体1之间通过导轨滑块副滑动连接，固定壳体17与滑块20之间转动连接，所述活动壳体18与固定壳体17之间铰接，抱箍19设有两个，两个抱箍19分别安装在固定壳体17和活动壳体18内，固定壳体17和活动壳体18外侧一端通过锁扣连接，所述起重机构包括机械手21和锁紧扣22，机械手21安装在车体1前端，机械手21通过钢丝绳23与锁紧扣22连接，锁紧扣22由左右对称的半圆形壳体，上端铰接，下端通过锁扣连接，当电杆运输到位后，定位机构向后移动，之后转动活动壳体18，使得抱箍抱紧电杆，之后锁紧扣22落下，人工将锁紧扣22抱紧电杆上端，之后将电杆前端拉起，定位机构随之转动，电杆立起后，钢丝绳落下使得电杆下端深入到钻孔机构钻的孔中，进行填土等工作，完成立杆工作。

滑块20与车体1之间设有第三液压缸26，当感应开关15感应到电杆的位置后，将信号传递到控制器，控制器控制第三液压缸活塞杆伸出，使得电杆进入到抱箍内。

所述抱箍19内设有滚轮24，当电杆立起后，钢丝绳放下，电杆落下，滚轮24能够降低电杆与抱箍之间的摩擦力。

所述锁紧扣22内设有橡胶层25，橡胶层25能够增加与电杆之间的摩擦力，可靠性好。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。